GYÜMÖLCSLÉ
Jan G. Oblonsky, a Svoboda egyik első tanítványa és az EPOS-1 fejlesztője így emlékszik vissza rá (Eloge: Antonin Svoboda, 1907-l980, IEEE Annals of the History of Computing Vol. 2. No. 4, October) 1980):
Az eredeti ötletet Svoboda vetette fel számítógépfejlesztő tanfolyamán 1950 -ben, amikor a szorzók építésének elméletét magyarázva észrevette, hogy az analóg világban nincs szerkezeti különbség az összeadó és a szorzó között (az egyetlen különbség az alkalmazás a megfelelő skálák a bemeneten és a kimeneten), míg a digitális megvalósításuk teljesen eltérő szerkezetű. Meghívta tanítványait, hogy próbáljanak meg olyan digitális áramkört találni, amely összehasonlítható könnyedséggel végez szorzást és összeadást. Valamivel később az egyik diák, Miroslav Valach megkereste Svobodát a kódolás ötletével, amely maradék osztályrendszerként vált ismertté.
Annak érdekében, hogy megértse a munkáját, emlékeznie kell a természetes számok felosztására. Nyilvánvaló, hogy természetes számokat használva nem tudunk törteket ábrázolni, de a maradékkal osztást végezhetünk. Könnyű belátni, hogy ha különböző számokat osztunk ugyanazzal az adott m -rel, akkor ugyanaz a maradék kapható, ebben az esetben azt mondják, hogy az eredeti számok összehasonlítható modulo m. Nyilván pontosan 10 maradék lehet - nullától kilencig. A matematikusok gyorsan észrevették, hogy lehetséges olyan számrendszert létrehozni, ahol a hagyományos számok helyett az osztás maradványai jelennek meg, mivel ugyanúgy összeadhatók, kivonhatók és szorozhatók. Ennek eredményeként bármely számot a szó szokásos értelmében nem számok halmazával, hanem ilyen maradványok halmazával lehet ábrázolni.
Miért ilyen perverziók, tényleg megkönnyítenek valamit? Valójában hogyan lesz ez a matematikai műveletek végrehajtása során. Mint kiderült, a gép sokkal könnyebben nem számokkal, hanem maradékkal hajt végre műveleteket, és ennek oka. A maradék osztályok rendszerében minden szám, sokjegyű és a szokásos helyzetrendszerben nagyon hosszú, egy számjegyű számok tömbjeként jelenik meg, amelyek az eredeti szám elosztásának maradványai az RNS bázisával (a coprime számok sora).
Hogyan gyorsul fel a munka egy ilyen átmenet során? Egy hagyományos pozicionálási rendszerben az aritmetikai műveleteket egymás után, bitről bitre hajtják végre. Ebben az esetben az átvitel a következő legjelentősebb bitre kerül, amelynek feldolgozásához bonyolult hardvermechanizmusokra van szükség, ezek általában lassan és egymás után működnek (különböző gyorsítási módszerek, mátrixszorzók stb. Léteznek), de ez minden esetben nem triviális és nehézkes áramkör).
Az RNS most képes párhuzamba állítani ezt a folyamatot: az egyes bázisok maradékaival kapcsolatos összes műveletet külön, függetlenül és egy órajel alatt hajtják végre. Nyilvánvaló, hogy ez sokszorosára gyorsítja az összes számítást, ráadásul a maradékok definíció szerint egybitesek, és ennek eredményeként kiszámítják összeadásuk, szorzásuk stb. nem szükséges, elég, ha a műveleti táblázat memóriájába villan, és onnan olvassa. Ennek eredményeként az RNS számokkal végzett műveletek százszor gyorsabbak, mint a hagyományos megközelítés! Miért nem alkalmazták azonnal és mindenhol ezt a rendszert? Szokás szerint ez csak elméletileg történik zökkenőmentesen - a valós számítások olyan kellemetlenségekbe ütközhetnek, mint a túlcsordulás (amikor a végső szám túl nagy ahhoz, hogy nyilvántartásba kerüljön), az RNS kerekítése is nagyon nem triviális, valamint a számok összehasonlítása (szigorúan véve az RNS nem a pozicionális rendszer, és a "többé -kevésbé" kifejezéseknek ott egyáltalán nincs jelentésük). Valakh és Svoboda e problémák megoldására összpontosított, mert az SOC által ígért előnyök már nagyon nagyok voltak.
A SOC gépek működési elveinek elsajátításához tekintsünk egy példát (akiket nem érdekel a matematika, kihagyhatják):
A fordított fordítás, vagyis a szám helyzeti értékének helyreállítása a maradványokból nagyobb gondot okoz. A probléma az, hogy valójában meg kell oldanunk egy n összehasonlítási rendszert, ami hosszú számításokhoz vezet. Az RNS területén végzett számos tanulmány fő feladata ennek a folyamatnak az optimalizálása, mert nagyszámú algoritmus alapja, amelyekben - ilyen vagy olyan formában - szükség van a számok soron belüli helyzetének ismeretére. A számelméletben a jelzett összehasonlítási rendszer megoldásának módszere nagyon régóta ismert, és a már említett kínai maradéktétel következményéből áll. Az átmeneti képlet meglehetősen nehézkes, és ezt itt nem adjuk meg, csak megjegyezzük, hogy a legtöbb esetben ezt a fordítást igyekeznek elkerülni, az algoritmusokat úgy optimalizálva, hogy az RNS -en belül maradjanak a végéig.
Ennek a rendszernek további előnye, hogy táblázatos módon és egy ciklusban is az RNS -ben nemcsak számokkal, hanem tetszőlegesen összetett, polinom formájában ábrázolt függvényekkel is végezhet műveleteket (ha természetesen a az eredmény nem lépi túl az ábrázolás tartományát). Végül a SOC -nak van még egy fontos előnye. Bevehetünk további okokat, és ezáltal természetes és egyszerű módon megszerezhetjük a hibák ellenőrzéséhez szükséges redundanciát anélkül, hogy a rendszert háromszoros redundanciával terhelnénk.
Ezenkívül az RNS lehetővé teszi, hogy a vezérlést már a számítás folyamatában elvégezzük, és ne csak akkor, ha az eredményt memóriába írják (ahogy a hibajavító kódok teszik a hagyományos számrendszerben). Általában ez az egyetlen módja az ALU vezérlésének a munka során, és nem a RAM végeredménye. Az 1960 -as években egy processzor egy vagy több szekrényt foglalt el, sok ezer egyedi elemet, forrasztott és levehető érintkezőket, valamint kilométeres vezetékeket tartalmazott - a különféle interferenciák, hibák és meghibásodások garantált forrását, valamint ellenőrizetleneket. Az SOC -ra való áttérés lehetővé tette a rendszer stabilitásának meghibásodásokig történő százszoros növelését.
Ennek eredményeként a SOK gépnek óriási előnyei voltak.
- A lehető legmagasabb hibatűrés "a dobozból", automatikus beépített vezérléssel az egyes műveletek helyességéről minden szakaszban - a számok leolvasásától az aritmetikáig és a RAM -ig történő írásig. Azt hiszem, felesleges elmagyarázni, hogy a rakétavédelmi rendszerek esetében ez talán a legfontosabb minőség.
-
A műveletek maximális lehetséges elméleti párhuzamossága (elvileg az RNS -en belül teljesen minden számtani művelet elvégezhető egy ciklusban, egyáltalán nem figyelve az eredeti számok bitmélységére), és a számítási sebesség, amely más módszerrel nem érhető el. Ismét nincs szükség magyarázatra, hogy a rakétavédelmi számítógépek miért voltak a lehető leghatékonyabbak.
Így a SOK gépei egyszerűen könyörögtek, hogy rakétaelhárító számítógépként használják őket, ezekben az években nem lehetett jobb náluk erre a célra, de az ilyen gépeket még meg kellett építeni a gyakorlatban, és meg kellett kerülni minden technikai nehézséget. A csehek remekül megbirkóztak ezzel.
Ötéves kutatás eredménye Wallach „A fennmaradó osztályok kód- és számrendszerének eredete” cikke, amely 1955 -ben jelent meg a „Stroje Na Zpracovani Informaci” című kötetben. 3, Nakl. CSAV, Prágában. Minden készen állt a számítógép fejlesztésére. A Svoboda Wallach mellett még több tehetséges diákot és végzős hallgatót vonzott a folyamatba, és elkezdődött a munka. 1958 és 1961 között a gép EPOS I (cseh elektronkovy počitač středni - közepes számítógép) nevű alkatrészeinek körülbelül 65% -a készen állt. A számítógépet az ARITMA gyár létesítményeiben kellett volna gyártani, de - akárcsak az SAPO esetében - az EPOS I bevezetése sem volt nehézségek nélkül, különösen az elembázis gyártása terén.
A ferritek hiánya a memóriaegységhez, a diódák gyenge minősége, a mérőberendezések hiánya - ezek csak egy hiányos lista azokról a nehézségekről, amelyekkel Svobodának és tanítványainak szembe kellett nézniük. A maximális küldetés az volt, hogy olyan elemi dolgot szerezzen be, mint egy mágneses szalag, megszerzésének története egy kis ipari regényből is merít. Először is, Csehszlovákiában ez osztályként hiányzott; egyszerűen nem gyártották, mivel egyáltalán nem rendelkeztek ehhez szükséges felszereléssel. Másodszor, a KGST országaiban hasonló volt a helyzet - ekkorra már csak a Szovjetunió készítette a szalagot. Nemcsak félelmetes minőségű volt (általában a perifériákkal és különösen a számítógéptől a kompakt kazettáig terjedő átkozott szalaggal kapcsolatos probléma kísérte a szovjeteket a végsőkig, bárki, akinek volt szerencséje szovjet szalaggal dolgozni, hatalmas számos történet arról, hogyan szakadt, öntött stb.), így a cseh kommunisták valamilyen oknál fogva nem várták szovjet kollégáik segítségét, és senki sem adott nekik szalagot.
Ennek eredményeképpen Karel Poláček általános mérnöki miniszter 1,7 millió korona támogatást különített el a nyugati szalagkitermelésre, azonban a bürokratikus akadályok miatt kiderült, hogy az összegért devizát nem lehet felszabadítani az Általános Mérnöki Minisztérium importtechnológiája. Miközben ezzel a problémával foglalkoztunk, lekéstük az 1962 -es rendelési határidőt, és egész 1963 -ig várni kellett. Végül csak az 1964 -es brnói nemzetközi vásár során, a Tudományos és Technológiai Fejlesztési és Koordinációs Állami Bizottság és az Állami Irányítási és Szervezési Bizottság közötti tárgyalások eredményeként sikerült elérni a szalagmemória együttes importálását. a ZUSE 23 számítógéppel (az embargó miatt nem voltak hajlandók külön értékesíteni a Csehszlovákiából készült szalagot, egy egész számítógépet kellett vásárolnom a semleges svájciaktól, és le kellett vennem róla a mágneses meghajtókat).
EPOS 1
Az EPOS I moduláris unicast csöves számítógép volt. Annak ellenére, hogy technikailag a gépek első generációjához tartozott, a benne használt ötletek és technológiák némelyike nagyon fejlett volt, és csak néhány évvel később tömegesen valósították meg a második generációs gépekben. Az EPOS I 15 000 germánium tranzisztorból, 56 000 germánium diódából és 7800 vákuumcsőből állt, konfigurációtól függően 5–20 kIPS sebességű volt, ami akkoriban nem volt rossz. Az autó cseh és szlovák billentyűzettel volt felszerelve. Programozási nyelv - EPOS I és ALGOL 60 autokód.
A gép nyilvántartásait az évek során a legfejlettebb nikkel-acél mágneses korlátozó késleltető vonalakon gyűjtötték. Sokkal hűvösebb volt, mint a Strela higanycsövek, és számos nyugati kivitelben használták a hatvanas évek végéig, mivel az ilyen memória olcsó és viszonylag gyors volt, ezért a LEO I, a különböző Ferranti gépek, az IBM 2848 Display Control és sok más korai videoterminál használta. (egy vezeték általában 4 karakterláncot tárol = 960 bit). Sikeresen használták a korai asztali elektronikus számológépekben is, beleértve a Friden EC-130 (1964) és az EC-132, az Olivetti Programma 101 (1965) programozható számológépet, valamint a Litton Monroe Epic 2000 és 3000 (1967) programozható számológépeket.
Kép Általában Csehszlovákia ebben a tekintetben csodálatos hely volt - valami a Szovjetunió és a teljes értékű Nyugat -Európa között. Egyrészt az 1950 -es évek közepén még a lámpákkal is gondok voltak (emlékezzünk, hogy a Szovjetunióban is voltak, bár nem ilyen elhanyagolt mértékben), és Svoboda az 1930 -as évek szörnyen elavult technológiájára építette az első gépeket - a relék viszont a hatvanas évek elejére egészen modern nikkel késleltetési vonalakat kaptak a cseh mérnökök rendelkezésére, amelyeket 5-10 évvel később kezdtek el használni a hazai fejlesztésekben (nyugati elavulásuk idejére, például a hazai Iskra-11 ", 1970 és az" Electronics-155 ", 1973, és ez utóbbit olyan fejlettnek tekintették, hogy már ezüstérmet kapott a gazdasági eredmények kiállításán).
Az EPOS I, mint sejtheti, tizedes volt, és gazdag perifériákkal rendelkezett, ráadásul a Svoboda számos egyedi hardvermegoldást biztosított a számítógépben, amelyek jóval megelőzték korukat. A számítógép I / O műveletei mindig sokkal lassabbak, mint a RAM -mal és az ALU -val való munka, ezért úgy döntöttek, hogy a processzor üresjárati idejét használják, míg a végrehajtott program lassú külső meghajtókat használ, egy másik független program elindításához - összesen ily módon akár 5 program párhuzamos végrehajtása is lehetséges volt! Ez volt a világon a hardveres megszakításokat használó multiprogramozás első megvalósítása a világon. Ezenkívül bevezették a külső (különböző független gépmodulokkal működő programok párhuzamos indítását) és a belső (az osztási művelethez szükséges csővezetékek, a legtöbb munkaigényes) időmegosztást, amelyek lehetővé tették a termelékenység sokszoros növelését.
Ezt az innovatív megoldást joggal tekintik a szabadság építészeti remekművének, és csak néhány évvel később alkalmazták széles körben a nyugati ipari számítógépekben. Az EPOS I többprogramozó számítógépes vezérlést akkor fejlesztették ki, amikor az időmegosztás gondolata még gyerekcipőben járt, még a hetvenes évek második felének elektromos szakirodalmában is, még mindig nagyon fejlettnek nevezik.
A számítógép egy kényelmes információs panellel volt felszerelve, amelyen valós időben lehetett nyomon követni a folyamatok előrehaladását. A tervezés kezdetben azt feltételezte, hogy a főkomponensek megbízhatósága nem ideális, így az EPOS I kijavíthatja az egyes hibákat anélkül, hogy megszakítaná a jelenlegi számítást. Egy másik fontos jellemző volt az alkatrészek cseréjének lehetősége, valamint a különböző I / O eszközök csatlakoztatása és a dob- vagy mágneses tárolóeszközök számának növelése. Moduláris felépítésének köszönhetően az EPOS I széles alkalmazási körrel rendelkezik: a tömeges adatfeldolgozástól és az adminisztratív munka automatizálásától a tudományos, műszaki vagy gazdasági számításokig. Ezenkívül kecses és meglehetősen jóképű volt, a csehek a Szovjetunióval ellentétben nemcsak a teljesítményre gondoltak, hanem autóik dizájnjára és kényelmére is.
A kormány sürgős kérései és a sürgősségi pénzügyi támogatások ellenére az Általános Gépgyártási Minisztérium nem tudta biztosítani a szükséges termelési kapacitást a VHJ ZJŠ brnói gyárban, ahol az EPOS I -t állították elő. Kezdetben azt feltételezték, hogy a ez a sorozat körülbelül 1970 -ig felelne meg a nemzetgazdaság igényeinek. Végül minden sokkal szomorúbbra fordult, az alkatrészekkel kapcsolatos problémák nem szűntek meg, ráadásul az erőteljes TESLA konszern beavatkozott a játékba, ami rettenetesen veszteséges volt a cseh autók gyártásában.
1965 tavaszán szovjet szakemberek jelenlétében sikeres EPOS I állapotvizsgálatokat végeztek, amelyek során különösen nagyra értékelték annak logikai felépítését, amelynek minősége megfelelt a világszintnek. Sajnos a számítógép alaptalan kritika tárgyává vált néhány számítógépes "szakértő" részéről, akik megpróbálták átnyomni a számítógépek importálását, például a Szlovák Automatizálási Bizottság elnöke, Jaroslav Michalica (Dovážet, nebo vyrábět samočinné počítače?: Rudé právo, 13.ubna 1966, s. 3.):
A prototípusok kivételével egyetlen számítógépet sem gyártottak Csehszlovákiában. A világ fejlődése szempontjából számítógépeink műszaki szintje nagyon alacsony. Például az EPOS I energiafogyasztása nagyon magas és 160-230 kW. További hátránya, hogy csak gépi kódban van szoftver, és nincs felszerelve a szükséges számú programmal. A beltéri telepítéshez szükséges számítógép építése nagy építési beruházást igényel. Ezenkívül nem biztosítottuk teljes mértékben a mágnesszalag külföldről történő behozatalát, amely nélkül az EPOS I teljesen haszontalan.
Sértő és alaptalan kritika volt, mivel a jelzett hiányosságok egyike sem kapcsolódott közvetlenül az EPOS -hoz - energiafogyasztása kizárólag az alkalmazott elembázistól függött, és egy lámpagép esetében eléggé megfelelő volt, a szalaggal kapcsolatos problémák általában inkább politikai, mint technikai jellegűek voltak, és bármely nagygép beépítése a helyiségbe, és most az alapos előkészítéshez kapcsolódik, és meglehetősen nehéz. A szoftvernek esélye sem volt a levegőből megjelenni - szériaautókra volt szüksége. Vratislav Gregor mérnök ezt kifogásolta:
Az EPOS I prototípus 4 évig tökéletesen működött adaptálatlan körülmények között, három műszakban, légkondicionálás nélkül. Gépünk első prototípusa olyan feladatokat old meg, amelyeket Csehszlovákia más számítógépein nehéz megoldani … például a fiatalkori bűnözés felügyelete, a fonetikus adatok elemzése, a tudományos és gazdasági számítások területén végzett kisebb feladatok mellett, amelyek jelentős gyakorlati alkalmazással rendelkeznek. A programozási eszközöket tekintve az EPOS I ALGOL -al van felszerelve … A harmadik EPOS I -hez mintegy 500 I / O programot, tesztet stb. Az importált számítógép más felhasználóinak soha nem álltak rendelkezésünkre programok ilyen időben és ekkora mennyiségben.
Sajnos, mire az EPOS I. fejlesztése és elfogadása befejeződött, valóban nagyon elavult volt, és a VÚMS időpazarlás nélkül párhuzamosan elkezdte építeni a teljesen tranzisztorizált változatát.
EPOS 2
Az EPOS 2 1960 óta fejlesztés alatt áll, és a világ második generációs számítógépeinek csúcsát jelentette. A moduláris felépítés lehetővé tette a felhasználók számára, hogy az első verzióhoz hasonlóan a számítógépet a konkrét megoldandó feladatokhoz igazítsák. Az átlagos működési sebesség 38,6 kIPS volt. Összehasonlításképpen: a nagy teljesítményű banki nagyszámítógép Burroughs B5500 - 60 kIPS, 1964; A CDC 1604A, a legendás Seymour Cray gép, amelyet Dubnában is használtak a szovjet nukleáris projektekben, 81 kIPS teljesítményű volt, még az IBM 360/40 sorozatának átlaga is, amelynek sorozatát később a Szovjetunióban klónoztak, 1965 -ben fejlesztették ki, tudományos problémákban csak 40 kIPS -t adott ki! Az 1960-as évek eleji szabványok szerint az EPOS 2 a legjobb nyugati modellekkel egyenrangú csúcsminőségű autó volt.
Az EPOS 2 -ben az időeloszlást továbbra sem szoftverrel, hanem sok hardverrel irányították. Mint mindig, volt egy dugó az átkozott szalaggal, de megállapodtak abban, hogy Franciaországból importálják, és később a TESLA Pardubice elsajátította gyártását. A számítógéphez saját operációs rendszerét, a ZOS -t fejlesztették ki, és beillesztették a ROM -ba. A ZOS kód volt a FORTRAN, COBOL és RPG célnyelve. Az EPOS 2 prototípusának 1962 -es tesztelése sikeres volt, de az év végéig a számítógép nem fejeződött be ugyanazon okok miatt, mint az EPOS 1. Ennek eredményeként a gyártást 1967 -re halasztották. 1968 óta a ZPA Čakovice sorozatosan gyártja az EPOS 2 -t ZPA 600 megnevezéssel, és 1971 óta - a ZPA 601 továbbfejlesztett változatában. Mindkét számítógép sorozatgyártása 1973 -ban fejeződött be. A ZPA 601 részben szoftverrel kompatibilis volt a szovjet gépek MINSK 22. sorával, összesen 38 ZPA modellt gyártottak, amelyek a világ egyik legmegbízhatóbb rendszerei voltak. 1978 -ig használták őket. Szintén 1969 -ben készült el a kis ZPA 200 számítógép prototípusa, de nem került gyártásba.
Visszatérve a TESLA -ra, meg kell jegyezni, hogy vezetésük valóban minden erejével és egyetlen egyszerű okból szabotálta az EPOS projektet. 1966-ban a Csehszlovák Köztársaság Központi Bizottságához folyamodtak 1, 1 milliárd korona összegű allokációt a Bull-GE francia-amerikai nagygépek megvásárlásához, és egyáltalán nem volt szükségük egyszerű, kényelmes és olcsó hazai számítógépre. A Központi Bizottság nyomása oda vezetett, hogy nemcsak kampány indult a Svoboda és intézete munkáinak hiteltelenítése érdekében (már látott ilyen jellegű idézetet, és nem publikált sehol, hanem a fő sajtóorgánumban) a Csehszlovákiai Kommunista Párt Rudé právo), de végül is Az Általános Gépgyártási Minisztérium elrendelte, hogy korlátozza két EPOS I gyártását, összesen, a prototípussal együtt, végül 3 darab készült.
Az EPOS 2 is találatot kapott, a TESLA cég mindent megtett annak bemutatása érdekében, hogy ez a gép haszontalan, és a DG ZPA (Műszer- és Automatizálási Gyárak, amelyekhez a VÚMS tartozott) irányítása révén kinyilvánította a nyílt verseny ötletét. A Liberty fejlesztése és a legújabb nagyszámítógép, a TESLA 200. A francia BULL számítógépgyártó 1964 -ben az olasz Olivetti gyártóval együtt az amerikaiak megvették a General Electric -et, és kezdeményezték a BULL Gamma 140 új nagygép fejlesztését. A piacot megszüntették, mivel a jenkik úgy döntöttek, hogy belső versenytársak a saját General Electric GE 400 -zal. Ennek eredményeként a projekt a levegőben lógott, de a TESLA képviselői sikeresen megjelentek, és 7 millió dollárért prototípust és jogokat vásároltak. gyártásához (ennek eredményeképpen a TESLA nem csak körülbelül 100 ilyen számítógépet gyártott, de a Szovjetunióban is sikerült többet eladnia!). Ez a TESLA 200 nevű harmadik generációs autó volt az, amely legyőzte a szerencsétlen EPOS -t.
Egyedi és elfeledett: a szovjet rakétavédelmi rendszer születése. EPOS projekt A TESLA -nak teljesen kész soros hibakeresési számítógépe volt, teljes teszt- és szoftverkészlettel, a VÚMS -nek csak egy prototípusa volt, hiányos perifériás készlettel, befejezetlen operációs rendszerrel és meghajtókkal, amelyek buszfrekvenciája 4 -szer kisebb, mint a francia nagyszámítógépre telepített. Az előzetes futtatás után az EPOS eredményei a várakozásoknak megfelelően csalódást okoztak, de a zseniális programozó, Jan Sokol jelentősen módosította a szokásos rendezési algoritmust, az alkalmazottak éjjel -nappal dolgozva emlékeztették a hardvert, és kézhez kaptak pár gyors meghajtót hasonló a TESLA -hoz, és ennek eredményeképpen az EPOS 2 sokkal erősebb francia mainframe -et nyert!
Kép Az első forduló eredményeinek értékelése során Sokol a ZPA -val folytatott megbeszélés során beszélt a verseny kedvezőtlen feltételeiről, egyetértett a vezetéssel. Panaszát azonban azzal utasították el, hogy "a harc után minden katona tábornok". Sajnos az EPOS győzelme nem befolyásolta nagyban sorsát, nagyrészt a szerencsétlen idő miatt - 1968 volt, a szovjet harckocsik keresztülhajtottak Prágán, elnyomva a prágai tavaszt, és a VÚMS, amely mindig is híres volt az extrém liberalizmusáról (ahonnan ráadásul, nemrég Svobodával menekült) a legjobb mérnökök fele Nyugatra) a hatóságok enyhén szólva nem tartották nagy becsben.
De ekkor kezdődik történetünk legérdekesebb része - hogyan képezték a cseh fejlemények az első szovjet rakétavédelmi járművek alapját, és milyen dicsőséges vég várt rájuk a végén, de erről legközelebb beszélünk.
