A Google transznacionális vállalathoz tartozó amerikai Boston Dynamics cég bemutatta ígéretes Android -robotjának, az Atlasnak a frissített változatát. Úgy tűnik, hogy idén júniusban az android részt vesz a verseny utolsó szakaszában, amelyet a DARPA Robotics Challenge hirdetett meg. A verseny célja egy humanoid robot létrehozása lesz, amely a különböző közszolgálatok hatékony asszisztenseivé válhat a vészhelyzetek következményeinek felszámolásában.
DARPA Robotics Challenge
A Pentagon 2013 elején jelentette be a KDK új programját, a DARPA Robotics Challenge nevet. A katonai osztály képviselői szerint a verseny döntőjének teljesen le kell cserélnie az embereket a vészhelyzetek következményeinek felszámolásában, amelyek hasonlóak ahhoz, ami Japánban történt a Fukushima-1 atomerőműben az erős szökőár után, mivel valamint az olajszivárgás, amely a Mexikói -öbölben található Deepwater Horizon kútnál történt, vagy amikor egy bánya összeomlott Chilében. A robotnak szabadon kell mozognia egy egyenetlen, sok törmelékkel borított felületen, használnia kell a szokásos és elektromos szerszámokat, kellően függetlennek kell lennie ahhoz, hogy még a legképzettebb munkavállaló is tudja irányítani a munkáját, és akár önállóan is vezessen egy járművet.
Kezdetben úgy döntöttek, hogy a verseny résztvevőit 4 csoportra osztják, amelyek közül 3 közvetlenül a Pentagontól kapott támogatást. Az első (A pálya) robotot és kapcsolódó szoftvert kellett volna létrehoznia hozzá, a második (B pálya) csak szoftverfejlesztéssel foglalkozott, a harmadik (C pálya) csak egy fizikai héj kifejlesztésével foglalkozott. Tőlük külön dolgozott a negyedik Track D csoport, amely mind a robotot, mind a szoftvert megalkotta hozzá, de saját pénzéért.
Fotó: DARPA
Ugyanakkor magát a KDK versenyt 3 feltételes szakaszra osztották. Ezek közül az első, a Virtuális Katasztrófa Kihívás, amelyre 2013 júniusában került sor, a B és C csoport tagjaiból álló csapatokat alkotott. Szükségük volt egyesíteni tudásukat, hogy olyan robotokat hozzanak létre, amelyek képesek versenyezni a Csoportok tagjai által kifejlesztett androidokkal. A és D.
A verseny második szakaszát 2013 decemberében rendezték meg. 16 csapat vett részt, ebből csak 8 versenyzőt engedtek be a záró szakaszba, akik a legtöbb pontot tudták szerezni. Ezek a vállalatok (az eredmények csökkenő sorrendjében) a japán SCHAFT vállalat, a Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, a Carnegie Mellon Egyetem és a National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, a NASA RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, az amerikai TRACLabs cég, az Egyesült Királyság Worcester Polytechnic Institute WRECS és az amerikai Lockheed Martin cég Advanced Technology Laboratory.
A jövőben a japán cég úgy döntött, hogy megtagadja a verseny döntőjében való részvételt. Eközben a DARPA meghatározhatta a KDK -program utolsó szakaszának dátumát - 2015. június 5-6. 11 döntős vállalat listáját is közzétették, amelyhez a már felsoroltakon kívül hozzáadták a Virginia College of Technology mérnöki tudományok, robotika és mechanizmusok laboratóriumát - Valor, a Kaliforniai Egyetem - THOR, az amerikai vállalat A TORC Robotics - ViGIR és a Dél -koreai Egyetem az amerikai Rainbow - KAIST céggel együtt. Ugyanakkor a THOR és a Valor egyetlen csapatként működött a verseny második szakaszában, de a döntőben úgy döntöttek, hogy egymástól elkülönítve teljesítenek.
Ugyanakkor a DARPA munkatársai naprakész követelményeket támasztottak a humanoid robotokkal szemben, amelyeknek meg kell küzdeniük a verseny első helyéért. A KDK verseny nyereményalapja 2 millió dollár. Az új feltételek szerint a robotok fejlesztőinek tilos fizikai segítséget nyújtaniuk eszközeiknek, ha elakadnak vagy elesnek a tesztelés során. A robotnak önállóan kell visszatérnie a munkahelyzetbe, míg a tesztfeladat egy órát kap, és nem 4 órát, mint a tesztelés második szakaszában.
Ugyanakkor a legfontosabb különbség a KDK verseny második szakaszához képest a robotok teljes autonómiája volt. Vezeték nélkülinek kell lenniük, mivel valós üzemi körülmények között a vezetékek nagymértékben korlátozzák a robotok hatótávolságát és hatékonyságát, amikor vészhelyzetben dolgoznak. Ezenkívül minden robotnak könnyen ki kell bírnia a hosszú - akár egy perces - kommunikációs megszakításokat, és ellenőrzésüket biztonságos adathálózaton kell megszervezni.
Robot -atlasz
Az Atlas egy humanoid robot, amely a Google Android operációs rendszerén alapul. Korábban a bolygó egyik legfejlettebb robotjának tartották, de most még jobb. A robot új ügyes csuklóit kapta, amelyek lehetővé teszik, hogy nyugodtan forgassa el a kilincset anélkül, hogy egész kezével mozognia kellene. Általában a kialakítását körülbelül 75%-kal alakították át. Legfontosabb újítása pedig a munka autonómiája volt, a robot kapott egy akkumulátort, ami "megszabadította" az elektromos aljzat igényétől. Ez a körülmény tette lehetővé az Atlas robot továbbjutását a robotikai verseny utolsó fordulójába, amelyet az Amerikai Fegyveres Erők kutatási és fejlesztési részlege szervezett. Az akkumulátor nélküli robotokat egyszerűen nem engedik be a verseny utolsó részébe.
Meg kell jegyezni, hogy a Boston Dynamics cég korábban nagy népszerűségre tett szert olyan robotoknak köszönhetően, mint az AlphaDog és a Petman. Mindkét projekt a DARPA ügynökség számára is megvalósult. Az eredetileg katonai feladatokra tervezett AlphaDog és Petman -szal ellentétben az Atlas humanoid robotot polgári szolgálatok számára fejlesztik. Atlasz lett a KDK -verseny résztvevőinek alapja.
A versenyen részt vevő tizenegy vállalat közül hat az Atlas alapján alkotta meg robotjait. A Helios robotokról az MIT-ről, az Atlas-Ian-ről az IHMC Robotics-ról, Werner-ről a WPI-CMU-ról (korábban a csapat neve WRECS volt), Herkulesről a TRACLabs-ról, Florianról a ViGIR-ről és Atlasról a Trooper-ről. Ugyanakkor a Védelmi Kutató Ügynökség 2015. január 20 -i sajtóközleményében azt mondták, hogy 7 csapat dolgozik közvetlenül a Boston Dynamics androidjával. Január végéig mindezek a csapatok megkaphatják a humanoid robot frissített verzióját, amely megkapta az Atlas Unplugged (azaz vezeték nélküli) elnevezést.
Az újratervezett Atlas robot sokkal elegánsabbnak tűnik. Továbbá javított alrendszereket kapott. Például egy hatékonyabb és kompaktabb hidraulikus hajtás, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy gyorsabban mozogjon a terepen. A kifelé épített android könnyebben megbirkózik a tervezett verseny számos feladatával, például meglehetősen szűk terekbe szorul, ahová egy személy behatolhat. Ez nagyon fontos, mivel az androidot kifejezetten arra tervezték, hogy olyan területen és olyan körülmények között végezzen munkát, ahol az emberek nem biztonságosak.
Az Atlas robot új verzióját olyan komolyan módosították, hogy valójában csak lábak maradtak az előző modellből. Ugyanakkor nincs okunk kételkedni abban, hogy a bolygó egyik legfejlettebb robotja a jövőben is fejlődni fog. A KDK projekt vezetője, Gill Pratt szerint csak a "lábak" nem szenvedtek jelentős változásokat az androidban - és csak a térd alatt. Úgy tűnik, hogy a robot frissített változata könnyebb anyagokból készült, amelyeket a könnyebb konstrukcióhoz és a mobilabb és műanyag technológiához használtak. A robot könnyebben mozoghat, és mozdulatai egyre inkább hasonlítanak az emberekre. A könnyebb kialakításnak köszönhetően erőteljesebb, változó teljesítményű hidraulikus hajtással, és ami a legfontosabb, 3,7 kWh kapacitású lítium-ion akkumulátorral lehetett felszerelni. (a modern kütyük idegesen füstölnek a pálya szélén).
Fotó: DARPA
Ez a kapacitás átlagosan elegendő egy órányi intenzív munkához, és az új hidraulikus berendezés lehetővé teszi a robot számára, hogy akkumulátor -takarékos és maximális teljesítményű üzemmódban is működjön, ami nehéz munkák elvégzéséhez szükséges, például a törmelék leszereléséhez. Ezenkívül az új hidraulikus hajtás jelentősen csendesebb, mint az előző. Ha most egy dolgozó robot közvetlen közelében tartózkodik, akkor nem kell többé zajszigetelő fejhallgatót viselnie. Emellett egy modult építettek be a humanoid robot testébe, amely lehetővé teszi a hálózat létrehozását és a kommunikációt a kezelővel.
A már felsorolt különbségek mellett a robot új verziója a következő újításokkal rendelkezik:
- vezeték nélküli útválasztót telepítettek a robot fejébe, amely parancsok segítségével képes rádió kommunikációt biztosítani;
- a robot vállát és karját úgy alakították át, hogy a robot a mozgás pillanatában szabadon megfigyelhesse a karját;
- a térdben, csípőben és hátul elhelyezkedő motorok helyzetét megváltoztatták, hogy még robusztusabb legyen a robotszerkezet.
Ugyanakkor minden változás során az Atlas android méretei alig változtak. 188 cm magas és 156,5 kg. Úgy tűnik, hogy a robot egyszerre három új számítógépet kapott, amelyek felelősek a külső világ észleléséért, valamint frissített erősebb manipulátorokat, nagyobb szabadsággal, mint a korábbiak. A robot most már csak egy kézzel nyithatja ki az ajtót, anélkül, hogy az egész kezét használná.
