Tíz-tizenöt évvel azután, hogy a brit hadsereg elfogadta a Rapier légvédelmi rakétarendszert, világossá vált, hogy részt kell venni egy hasonló osztályú új légvédelmi rendszer létrehozásában. Gazdasági és gyakorlati megfontolások alapján úgy döntöttek, hogy nem a semmiből hoznak létre új légvédelmi rendszert, hanem a meglévő Rapier mélykorszerűsítésével valósítják meg. A British Aerospace nyerte a régi komplexum korszerűsítésére kiírt pályázatot. A hadsereg ezen választása azzal magyarázható, hogy nem sokkal azelőtt, hogy ez a társaság több védelmi vállalkozás egyesülésével és átalakításával megalakult, köztük a British Aircraft Corporation, amely létrehozta az eredeti Rapiert.
A Rapier-2000 nevű új komplexum munkálatai 1986-ban kezdődtek. A korszerűsítés célja egyszerű volt: új légvédelmi rendszer létrehozása kis erőkkel és költségekkel, amely képes hatékonyan megbirkózni az összes létező és ígéretes légi célponttal. Ezenkívül növelni kellett a komplexum potenciálját az alacsony magasságú célpontok vonatkozásában, és biztosítani kellett a munkaképességet a modern elektronikus haditechnikai eszközök ellenséges használata során. Végül az új légvédelmi rendszernek elegendő mobilitással kellett rendelkeznie, ami kerekes alváz használatát igényelte.
A Rapier-2000 légvédelmi rakétarendszer fő eleme a Rapier Mk2 rakéta, amely a Rapier lőszerek eredeti változatának közvetlen örököse. A rakéta hossza 2,24 méter, indító tömege 43 kilogramm, a normál aerodinamikai kialakítás szerint készült. A hengeres test középső részébe négy stabilizátor van beépített parancsantennával. A kormánylapátok és hajtóműveik a rakéta hátsó részén, a szilárd hajtómű fúvókája előtt találhatók. Ezenkívül négy nyomjelző található a rakéta farkában: segítségükkel a légvédelmi rakétarendszer optikai-elektronikus állomása nyomon tudja követni a rakéta mozgását. A rakéta robbanófej két változatban készül. Az első esetben ez egy nagy robbanásveszélyes töredezettségű robbanófej, lézeres távolságmérőre épülő távoli biztosítékkal, a második pedig egy félpáncélt átszúró robbanófej érintkező biztosítékkal. Az első célja a kis célpontok, például a pilóta nélküli légi járművek vagy cirkáló rakéták megsemmisítése, a második pedig repülőgépek és helikopterek támadására szolgál. A rakéta mindkét harci részében van önfelszámoló. Akkor aktiválódik, ha a repülés első 0,5 másodpercében a rakéta nem kap parancsokat a vezetőállomástól. A rakétákat speciális konténerekben szállítják. A hordozórakéta felszerelése előtt a rakétákat eltávolítják a tartályokból, majd felhelyezik őket a vezetőkre. Többek között a régi Mk1 rakéták korszerűsítése és az Mk2 államba való behozatala során a British Aerospace tervezői növelték a lőszerforrást. Emiatt a Rapier Mk2 rakéták szállítási konténerben akár tíz évig is tárolhatók, természetesen megfelelő tárolás és kezelés mellett.
A rakétákat az indítóvezetőkről indítják. Ez egy kétkerekű alvázra szerelt modul. Nyolc rakétavezető és egy optikai -elektronikus megfigyelőállomás (OES) két tömbje - egy megfigyelő és egy berendezés - található egy hidraulikusan hajtott forgótányéron. A forgótányérnak köszönhetően a vezetők és az OES körkörös vízszintes vezetéssel rendelkeznek. A vezetők és a látószervek függőlegesen mozoghatnak -5 ° és + 60 ° között. A rakéták felszerelését a vezetőkre manuálisan két katona erői végzik a komplex számításából.
A célpontok észleléséhez és követéséhez a Rapier-2000 komplexumban van egy Tőr radarállomás. A radarszámítógépek akár 75 célt is képesek észlelni és nyomon követni egyszerre. Ezenkívül a berendezés félautomata üzemmódban lehetővé teszi a célok elosztását a veszély mértékének megfelelően, és ennek megfelelően felépíti a támadási sorrendet. Számos forrás szerint a Tőr radar automatizálásának feladata a radar elleni lőszerek elleni küzdelem. Tehát, miután észlelt egy támadást, az állomás automatikusan kikapcsolja minden jel továbbítását, ami a tervezők elképzelése szerint megzavarhatja a sugárforrás felé irányított rakétát. A Tőr radar antenna 1024 vevő- és adóelemből áll, és lehetővé teszi a célpontok magabiztos "látását" akár 20 kilométeres távolságban. Ezenkívül a Tőr barát-ellenség azonosítást végez.
A rakéta irányítása a célpont felé a különálló Blindfire-2000 radarállomás feladata. Ez a Rapier komplex megfelelő elemének - a DN -181 radarnak - a továbbfejlesztése, és ehhez képest jobb jellemzőkkel rendelkezik. A "Blandfair-2000" különösen a kibocsátott jel lineáris frekvenciamodulációját használja, ami jelentősen javítja a zajállóságot. Érdekes, hogy a Rapier-2000 komplexum irányítóállomása kicsit korábban veszi el a kísérőrakétát, mint a Rapier-en. Ehhez az indítón, nevezetesen a célzóegységen van egy további rakétavezérlő antenna. Ezt az antennát a rakéta indítására használják a fő jel alatt. Ha a Blindfire-2000 állomás interferencia-ellenállása nem megfelelő, a rakétát az OES segítségével irányítják. TV -kamerát és hőkamerát tartalmaz. A rakétajelölő segítségével az OES megadja a számítógép koordinátáit. Ugyanakkor lehetőség van optikai eszközökkel egyidejűleg észlelni és követni a célpontot. Ennek ellenére, függetlenül az alkalmazott észlelési módszertől, a parancsok küldése a rakétához a rádiócsatornán keresztül történik. Ugyanakkor csak két célpontot lehet kilőni - a célkövető eszközök és rakéták számával.
A Rapier-2000 légvédelmi rakétarendszer minden eleme három azonos kéttengelyes pótkocsira van szerelve, amelyeket bármely rendelkezésre álló, megfelelő teherbírású jármű vontathat. Ebben az esetben a fő vontatójármű a terepjáró teherautók: a mobilitás biztosításával egyidejűleg szállítójárműként is használják őket. Egy teherautó 15-20 rakétát képes szállítani konténerekben. Minden pótkocsi, amelyre a komplexum fel van szerelve, külön dízelgenerátorral, légkondicionálóval és folyadékhűtő rendszerrel van felszerelve, hogy biztosítsa a berendezés működőképességét. A komplexum három felszerelést és rakétát tartalmazó pótkocsi mellett két állványon lévő távirányítót is tartalmaz. Az egyik a személyzet parancsnokának munkahelye, a másik az üzemeltető. Amikor a légvédelmi rendszert harci helyzetbe telepítik, a számítás összeköti az összes elemet száloptikai kábelek segítségével. Rádió kommunikáció nem biztosított közöttük. Ezt azért tették, hogy növeljék a rendszerek kölcsönhatásának hatékonyságát az ellenség elektronikus hadviselésének feltételei között.
A Rapier-2000 légvédelmi rakétarendszert a szárazföldi erők és a brit légierő 1995-ben fogadta el. Kezdetben több mint kétszáz "Rapier-2000" sorozat gyártását tervezték saját szükségleteikre, de ezt több okból is csak több mint tíz év után lehetett megtenni. A beállítás ugyanakkor lehetővé tette a British Aerospace számára, hogy Jernas nevű export verziót hozzon létre. Csak néhány csomópont elrendezésében és a használt platformban különbözik az eredeti Rapier-2000-től. Tehát a Jernas hordozórakéta és a Tőr érzékelő radar felszerelhető mind a kétkerekű pótkocsira, mind a megfelelő autó karosszériája helyett. Ez lehet például egy jól ismert SUV HMMWV vagy hasonló autó. Ami a kezelőpaneleket illeti, minden esetben a gép fülkéjében vannak felszerelve.