A komplexumot 1960.08.25 -én kezdték fejleszteni a Szovjetunió Miniszterek Tanácsának határozatával összhangban. A további munkára vonatkozó javaslatok benyújtásának határideje (figyelembe véve egy rakétaminta kísérleti tételének tüzelési tesztjeit) 1962 III. A rendelet egy könnyű, hordozható légvédelmi rakétarendszer kifejlesztését írta elő, amely két, egyenként legfeljebb 10-15 kilogramm súlyú részből áll.
A komplexumot úgy tervezték, hogy elpusztítsa azokat a légi célpontokat, amelyek 50-100 méter és 1-1,5 kilométer közötti magasságban, akár 250 méter / másodperc sebességgel, akár 2000 méter távolságban repülnek. A komplexum vezető fejlesztője a légvédelmi irányított rakéta pedig az OKB-16 GKOT (később átszervezték a Honvédelmi Ipari Minisztérium Tervező Irodájába (KBTM)). Ez a szervezet a háborús években és a háború utáni első években, A. E. Nudelman főtervező vezetésével. jelentős sikereket ért el a légvédelmi haditengerészeti és légiközlekedési kis kaliberű ágyúfegyverzet kifejlesztésében. A hatvanas évek elejére. Az OKB már befejezte a Falanga rádióvezérelt rakétával felszerelt komplex páncéltörő komplexum fejlesztését. A Strela-1 (9K31) légvédelmi rendszer kifejlesztésekor, más rövid hatótávolságú rakétarendszerekkel (például az Amerikai Vörös Szem és a Chaparel) ellentétben, úgy döntöttek, hogy nem infravörös (termikus), hanem fotokontrasztos fejet használnak a rakéta irányításánál. Ezekben az években az infravörös irányítófejek alacsony érzékenységi szintje miatt nem lehetett kiválasztani a célpontokat az első féltekén, és ezért csak "üldözésben" lőttek az ellenséges repülőgépekre, főleg miután befejezték harci feladataikat. Ilyen taktikai körülmények között nagy volt a valószínűsége a légvédelmi rakétarendszerek megsemmisítésének, még mielőtt rakétákat indítottak volna. Ugyanakkor a fotokontraszt-beállító fej használata lehetővé tette a célpont elpusztítását a frontális pályán.
A TsKB-589 GKOT-ot jelölték ki a légvédelmi irányított rakéták optikai keresőjének fő fejlesztő szervezetének, V. A. Khrustalev volt a fő tervező. Ezt követően a TsKB-589-et TsKB "Geofizika" MOP-ra alakították át, a "Strela" irányított rakéta irányítófején végzett munkát Khorol D. M.
Már 1961 -ben végrehajtották az első ballisztikus rakéták indítását, a jövő év közepére - telemetrikus és programozott kilövéseket. Ezek az indítások megerősítették egy olyan komplexum létrehozásának lehetőségét, amely alapvetően megfelel az Ügyfél - a Honvédelmi Minisztérium Fő Rakéta- és Tüzérségi Főigazgatósága - jóváhagyott követelményeinek.
Ugyanezzel az állásfoglalással összhangban egy másik hordozható légvédelmi rakétarendszert, a Strela-2-t fejlesztették ki. Ennek a rakétarendszernek a teljes mérete és súlya kisebb volt, mint a Strela-1 légvédelmi rendszeré. Kezdetben a Strela-1 fejlesztése bizonyos mértékig alátámasztotta a Strela-2-vel kapcsolatos munkát, amely nagyobb mértékben társult ezekhez. kockázat. A Strela-2 légvédelmi rendszer fejlesztésével kapcsolatos alapvető kérdések megoldása után felmerült a kérdés a gyakorlatilag azonos repülési jellemzőkkel rendelkező Strela-1 komplexum további sorsáról. A Strela-1 légvédelmi rakétarendszer csapatokban történő célszerű felhasználása érdekében a GKOT vezetése megkereste a kormányt és az Ügyfelet azzal a javaslattal, hogy a rakétarendszerrel szemben támasszanak magasabb követelményeket a maximális magasság (3500 méter) és hatótávolság tekintetében. pusztítás (5000 méter).m) a rakétarendszer hordozható változatának elhagyása, a jármű alvázára történő elhelyezés. Ugyanakkor tervezték, hogy a rakéta tömegét 25 kg -ra (15 kg -ról), az átmérőt 120 mm -re (100 mm -ről), a hosszt 1,8 m -re (1,25 m -ről) növelik.
Ekkorra az ügyfél eldöntötte a Strela-1 és a Strela-2 légvédelmi rakétarendszerek harci felhasználásának koncepcióját. A Strela-2 hordozható rendszert a zászlóalj légvédelmi egységében, a Strela-1 önjáró légvédelmi rakétarendszert pedig a légvédelmi ezredegységben használják, a Shilka légvédelmi ágyún kívül a lőtávolságot. amely (2500 m) nem biztosítja a helikopterek és a repülőgép -ellenség legyőzését az irányított rakéták indításának vonalához a harckocsi (motoros puska) ezred célpontjain és pozícióin (4000-5000 m). Így a Strela 1 légvédelmi rakétarendszer, amely kiterjesztett elköteleződési zónával rendelkezik, tökéletesen illeszkedik a fejlesztendő katonai légvédelmi rendszerbe. E tekintetben az iparág támogatta a vonatkozó javaslatokat.
Valamivel később a BRDM-2 páncélozott felderítő közúti járművet vették alapul a Strela-1 önjáró légvédelmi rakétarendszerhez.
Úgy tervezték, hogy a harci képességeket kibővített légvédelmi rakétarendszert 1964 harmadik negyedévében mutatják be közös tesztekre. De az irányítófej fejlesztésével kapcsolatos nehézségek miatt a munkát 1967 -ig elhalasztották.
Állapot a "Strela-1" SAM prototípus tesztjeit 1968-ban végezték el a donguzi próbatéren (MI Finogenov sokszög feje) az Andersen Yu. A. által vezetett bizottság vezetésével. A komplexumot az SZKP Központi Bizottságának és a Szovjetunió Minisztertanácsának 1968. április 25 -i rendelete fogadta el.
A Strela-1 légvédelmi rakétarendszer 9A31 harci járművének sorozatgyártását a Honvédelmi Ipari Minisztérium Saratovi Összegyűjtő Gyárában, a 9M31 rakétákat pedig a Honvédelmi Ipari Minisztérium Kovrov Gépgyárában hozták létre.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. és mások a Strela-1 légvédelmi rendszer fejlesztéséért a Szovjetunió Állami Díját kapták.
A "Strela-1" SAM egy szakasz (4 harci jármű) részeként a tank (motoros puska) ezred légvédelmi rakéta- és tüzérségi elemébe ("Shilka"-"Strela-1") került be.
A Strela-1 komplexum 9A31 harci járműve fel volt szerelve egy hordozórakétával, amelyre 4 légvédelmi irányított rakétát helyeztek el, szállító-indító konténerekben, optikai célzó- és detektálóberendezésekben, rakétaindító berendezésekben és kommunikációs eszközökben.
A komplexum lőhet helikopterekre és repülőgépekre, amelyek 50-3000 méteres magasságban, 220 m / s sebességgel repülnek felzárkózási pályán, és 310 m / s sebességgel fejrepályán, pálya paraméterekkel 3 ezer m, valamint sodródó léggömbökön és lebegő helikoptereken. A fotokontraszt -beállító fej képességei lehetővé tették, hogy csak a felhős vagy tiszta égbolton látható, vizuálisan látható célpontokra lőjenek, a napsütéses irányok és a célpont közötti szögek 20 fokot meghaladó szöget zárnak be. a célpont látóvonala a látható horizont felett több mint 2 fokkal. A háttér-helyzettől, a meteorológiai feltételektől és a célvilágítástól való függőség korlátozta a Strela-1 légvédelmi komplexum harci használatát. Ennek a függőségnek az átlagos statisztikai értékelése azonban, figyelembe véve az ellenséges repülés képességeit, alapvetően azonos feltételek mellett, és a jövőben a légvédelmi rendszerek gyakorlati alkalmazása a gyakorlatok során és katonai konfliktusok során azt mutatta, hogy a Strela-1 komplexet elég gyakran és hatékonyan lehetett használni (katonai-gazdasági mutatók szerint).
A költségek csökkentése és a harci jármű megbízhatóságának növelése érdekében az indítót a kezelő izmos erőfeszítései a célpontra irányították. A karral párhuzamos alakú eszközök rendszerével a kezelő a kezével az összekapcsolt indító keretet rakétákkal, a durva látómezőt és az optikai megfigyelő eszköz lencséjét a kívánt magassági szögre (-5 és +80 fok között) hozta. lába az üléshez csatlakoztatott térdütközők segítségével azimutba irányította az indítót (miközben taszított a gép padlójára rögzített kúpból). A torony elülső fala 60 fokban azimutban golyóálló átlátszó üvegből készült. A szállítási helyzetben lévő hordozórakétákat leeresztették a jármű tetejére.
A mozgás közbeni lövöldözést a lengő rész szinte teljes természetes egyensúlya biztosította, valamint az indító súlypontjának rakétákkal való igazítása miatt a harci jármű lengőtengelyeinek metszéspontja. a kezelő azon képessége, hogy tükrözze a hajótest alacsony frekvenciájú rezgéseit.
A SAM 9M31 -ben "kacsa" aerodinamikai konfigurációt hajtottak végre. A rakétát az arányos navigációs módszerrel, egy irányítófej segítségével irányították a célhoz. A kereső az ég hátterében lévő kontrasztos célpontból sugárzó energiaáramot elektromos jellé alakította át, amely adatokat tartalmaz a rakéta-célpont és a keresőkoordinátor tengelye közötti szögről, valamint a szögről a látómező sebessége. A hűtés nélküli ólom -szulfid fotorezisztorok érzékeny elemként szolgáltak az irányítófejben.
Az aerodinamikus háromszög kormánylapát kormányszerkezete, a vezérlőrendszer felszerelése, a robbanófej és az optikai biztosíték egymás után helyezkedtek el a célfej mögött. Mögöttük szilárd hajtóanyagú rakétamotor állt, trapéz alakú szárnyak voltak rögzítve a farokrekeszéhez. A rakéta két üzemmódú, egykamrás szilárd hajtóanyagú rakétahajtóművet használt. A rakéta a kilövés helyén 420 méter / másodperc sebességre gyorsult fel, amelyet megközelítőleg állandóan tartottak a menet helyszínén.
A rakéta nem stabilizálódott a tekercsen. A hosszirányú tengely körüli forgás szögsebességét görgők - kis kormányok a farokegységen (szárny) - használatával korlátozták, amelyek belsejében a kormányokhoz csatlakoztatott tárcsák voltak felszerelve. A nagy sebességgel forgó tárcsák giroszkópikus nyomatéka úgy forgatta a görgőt, hogy a felszálló aerodinamikai erő gátolta a rakéta gördülési forgását. Ilyen eszközt először az amerikai gyártású Sidewinder levegő-levegő rakétán és a K-13-on, szovjet társán használtak, amelyet a Strela-1 légvédelmi rendszer kifejlesztésével egyidejűleg állítottak tömeggyártásba. kezdődött. De ezeken a rakétákon a rolleronok, amelyeknek a kerülete körül kicsi a penge, jóval az indulás előtt megpördültek a hordozó repülőgép körül áramló légáramlás hatására. A Strela-1 komplexum tervezői egyszerű és elegáns eszközt használtak annak érdekében, hogy azonnal megpördítsék a légvédelmi irányított rakéta görgőit. Egy kötelet tekercseltek a görgőre, és a szabad végével rögzítették a szállító dobozra. Kezdetben a görgőket a séma szerint egy kábellel csavarták ki, amely hasonló volt a külső motorok indításához használthoz.
Érintkező magnetoelektromos érzékelő közvetlen ütés esetén, vagy érintés nélküli elektro-optikai érzékelő célpont közelében történő repülés esetén, PIM-et (biztonsági működtető mechanizmust) használtak az irányított rakéta robbanófejének felrobbantására. Egy nagy kihagyással a PIM-et 13-16 másodperc múlva eltávolították a harci pozícióból, és nem tudta aláásni a robbanófejet. A légvédelmi irányított rakéta, amikor a földre esett, deformálódott, és nem robbant fel, anélkül, hogy jelentős károkat okozott volna csapatainak.
A rakéta átmérője 120 mm, hossza 1,8 m, szárnyfesztávolsága 360 mm.
A 9M31 rakéta a Strela-2 rakétával együtt az egyik első hazai légvédelmi irányított rakéta volt, amelyet tároltak, szállító-indító konténerben szállítottak és közvetlenül onnan indítottak. A porfröccsenés-mentes TPK 9Ya23, amely megvédte a rakétákat a mechanikai sérülésektől, rúddal volt rögzítve a kilövő keretéhez.
A Strela-1 légvédelmi rakétarendszer harci munkáját az alábbiak szerint végezték. A cél vizuális önfelismerésével vagy a cél kijelölésének fogadásakor a lövöldözős kezelő elfoglalt irányított rakétákkal irányítja a hordozórakétát a célponthoz, optikai látószöggel a pontosság növelése érdekében. Ezzel egyidejűleg bekapcsolják az első irányított rakéta táblájának áramellátását (5 másodperc múlva - a második), és kinyitják a TPK fedeleit. A kezelő hallja a hangjelzést a célpont irányító fejéről, és vizuálisan felméri a cél kilövési zónába való belépés pillanatát, és a "Start" gombok megnyomásával elindítja a rakétát. A rakéta konténeren történő mozgása során az irányított rakéták tápkábele elvágódik, míg a PIM első védelmi fokozatát eltávolították. A tüzet a "tűz és felejtsd elven" vezényelték.
A vizsgálatok során egy irányított rakéta eltalálásának valószínűségét határozták meg, amikor 50 m magasságban 200 m / s sebességgel mozgó célpont felé lőttek. Ezek voltak: bombázónak - 0, 15..0, 64, vadászgépnek - 0,1 …, 52 és harcosnak - 0, 1..0, 42.
Annak valószínűsége, hogy 200 m / s sebességgel mozgó célpontokat üt, amikor üldözés közben lő, 0,52-0,65, 300 m / s sebességgel pedig 0,77-0,49 volt.
Az Állami Bizottság 1968 és 1970 közötti tesztelési ajánlásainak megfelelően. a komplexumot korszerűsítették. A légvédelmi rakétarendszerbe bevezettek egy passzív rádióirány-keresőt, amelyet a Rádióipari Minisztérium Leningrádi Kutatóintézete fejlesztett ki. Ez a rádióirány -kereső biztosította a cél észlelését a fedélzeti rádióeszközök bekapcsolásával, követését és bevitelét az optikai látómező látómezejébe. Ezenkívül lehetővé tette a célmegjelölés lehetőségét a passzív rádióirány-keresővel felszerelt légvédelmi rakétarendszerből származó információk alapján más Strela-1 komplexekhez, egyszerűsített konfigurációban (iránykereső nélkül).
A rakéták javításának köszönhetően csökkentették a légvédelmi rakétarendszer megsemmisítési övezetének közeli határát, növelték a leszállás pontosságát és annak valószínűségét, hogy kis magasságban repülő célokat ütnek.
Fejlesztettünk egy vezérlő és tesztelő gépet is, amely lehetővé teszi a Strela-1 légvédelmi rakétarendszer harci eszközeinek működésének ellenőrzését, figyelembe véve a modernizáció során bevezetett változásokat.
Állapot a korszerűsített Strela-1M légvédelmi rakétarendszer tesztjeit a Donguz teszthelyen 1969. május-júliusban végezték el V. F. vezette bizottság vezetésével. A Strela-1M légvédelmi rakétarendszert a szárazföldi erők 1970 decemberében fogadták el.
A teszteredmények szerint a légvédelmi rendszer legyőzheti a 30-3500 m magasságban, 310 m / s sebességgel, 3,5 km-es pályaparaméterekkel repülő helikoptereket és repülőgépeket, és akár 3 egységgel is manőverezhet 0,5 … 1, 6 és 4, 2 km között mozog.
A modernizált komplexumban a Strela-1 komplexumhoz képest a zóna közeli határa 400-600 méterrel, az alsó zóna pedig 30 méterrel csökkent. Az esélye annak, hogy egy nem manőverező, egyenletes hátterű célpontot üt meg, 50 méteres magasságban is megnőtt, 200 m / s célsebességnél, amikor a bombázó felé lőtt, 0, 15-0, 68 és egy vadász esetében-0, 1 -0, 6. Ezek a mutatók 300 m / s sebességgel 1 km magasságban a következők voltak: 0, 15-0, 54 és 0, 1-0, 7, és üldözéskor-0, 58- 0, 66 és 0, 52-0, 72.
A Strela-1M légvédelmi rakétarendszer harci működése némileg eltér a Strela-1 légvédelmi rendszer önálló működésétől. A földön lévő összes szakaszkomplexumot a Strela-1-Shilka légvédelmi rakéta és tüzérségi üteg azonos koordinátarendszerében orientálták. A rádiókommunikáció a gépek között megmaradt. A légvédelmi rakétarendszer parancsnoka körkörös nézet hang- és fényjelzőit használva figyelte a rádiótechnikai helyzetet a rádióirány-kereső működési területén. Amikor hang- és fényjelzések jelentek meg, a parancsnok felmérte a célpont állami tulajdonát. Miután eldöntötte, hogy az észlelt jel az ellenséges repülőgép radarállomásához tartozik -e, a parancsnok a belső kommunikációt használva tájékoztatta az akkumulátor parancsnokát, autójának kezelőjét és a szakasz többi harci járművét a cél felé. Az akkumulátorparancsnok célelosztást hajtott végre a ZSU és a SAM csapatok járművei között. A kezelő, miután adatokat kapott a célpontról, bekapcsolta a pontos iránykeresési rendszert, és bevetette az indítót a célponthoz. Miután meggyőződött arról, hogy a fogadott jel az ellenség eszközeihez tartozik, a headsetben és a fényjelzőn lévő szinkron jelek segítségével kísérte a célpontot, amíg az el nem érte az optikai látómezőt. Ezt követően az üzemeltető rakétákkal ellátott indítóval célzott a célpontra. Ezután az indítóberendezést "automatikus" üzemmódba kapcsolták. A kezelő, amikor a célpontok megközelítették a kilövési zónát, bekapcsolta a "Board" gombot, és feszültséget adott az irányított rakéta táblájára. A rakétát felbocsátották. A légvédelmi rakétarendszerben előírt "Előre" - "Vissza" működési módok lehetővé tették, hogy a kezelő a célkomplexumhoz viszonyított helyzetétől, sebességétől és típusától függően lövöldözzen üldözés közben vagy felé. Így például amikor minden típusú célok elérése érdekében indít, és amikor kis sebességű célok (helikopterek) felé indít, a "Vissza" módot állította be.
Az üteget az ezred légvédelmi főnöke vezérelte automatikus kilövőgépeken - PU -12 (PU -12M) -, amelyekkel ő és az akkumulátorparancsnok rendelkezett. A Strela-1 komplexek parancsai, parancsai, valamint célmegjelölési adatai a PU-12 (M) -ről, amely elemparancsnokság volt, az ezeken a vezérlő és megsemmisítő eszközökön elérhető rádióállomások segítségével kialakított kommunikációs csatornákon keresztül kerültek továbbításra.
A "Strela-1" és "Strela-1M" SAM-ot meglehetősen széles körben exportálták a Szovjetunióból más országokba. Légvédelmi rendszereket szállítottak Jugoszláviába, a Varsói Szerződés országaiba, Ázsiába (Vietnam, India, Irak, Észak-Jemen, Szíria), Afrikába (Angola, Algéria, Benin, Guinea, Egyiptom, Bissau-Guinea, Madagaszkár, Líbia, Mali), Mozambik, Mauritánia) és Latin -Amerika (Nicaragua, Kuba). Ezen államok által használt komplexek többször megerősítették működésük egyszerűségét és meglehetősen magas hatékonyságát a tüzelési gyakorlat és a katonai konfliktusok során.
A Strela-1 légvédelmi rakétarendszereket először 1982-ben használták a Libanon déli részén, a Bekaa-völgyi hadviselésben. A következő év decemberében az amerikai A-7E és A-6E repülőgépeket lelőtték ezek a komplexek (valószínűleg az A-7E-t elütötte a Strela-2 család hordozható komplexuma). 1983-ban számos Strela-1 légvédelmi rendszert fogtak el Angola déli részén a dél-afrikai betolakodók.
A Strela-1 légvédelmi rakétarendszerek fő jellemzői:
Név: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Az érintett terület:
- tartományban - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- magasságban - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- paraméter szerint - legfeljebb 3 km / 3,5 km -ig;
2. Egy vadászrepülő rakéta eltalálásának valószínűsége - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. A megcélzott cél maximális sebessége a / felé - 310/220 m / s;
4. A reakcióidő - 8, 5 s;
5. Az irányított rakéta repülési sebessége 420 m / s;
6. Rakéta súlya - 30 kg / 30,5 kg;
7. Robbanófej súlya - 3 kg;
8. A légvédelmi irányított rakéták száma harci járművön - 4;
9. Az örökbefogadás éve - 1968/1970.
