Izrael fejlett robotrendszereket fejleszt különböző célokra. Más modellekkel együtt új járműveket hoznak létre a mérnöki csapatok számára. Feltételezzük, hogy a távirányítású berendezések segítenek a felderítésben, a törmelék eltakarításában, a robbanószerkezetek hatástalanításában stb. Egy ilyen új komplexumot, amelyet SAHAR -nak neveztek el, több éven keresztül mutatták be. A mai napig ezt a projektet több újra osztották, és most a különleges hadseregjárművek egész családjáról beszélünk.
Elég régen az Izraeli Védelmi Erők elkezdtek dolgozni a robotrendszerek (RTK) témáján, és feladatokat kerestek az ilyen berendezésekhez. Az egyik ígéretes terület a mérnöki csapatok RTK fejlesztése volt. A katonai mérnököknek gyakran a legnehezebb és legkockázatosabb környezetben kell dolgozniuk. Nyilvánvaló megoldás számos problémára a robotok által végzett munka, amelyek kezelői a menedékhelyen vannak. A mérnöki csapatok ilyen berendezéseinek első mintái több mint 10 évvel ezelőtt jelentek meg.
A SAHAR komplex első változata, 2014 -ben.
2014 -ben az izraeli Israel Aerospace Industries (IAI) vezette vállalatcsoport bemutatta az RTK új modelljét, amely képes kiegészíteni a mérnöki csapatok felszerelését. Az IAI cég a külföldi QinetiQ North America -val és a Watairpoll -lal együtt bemutatta a SAHAR projektet (az izraeli "Robotic Engineering Reconnaissance" rövidítése). A robbanószerkezetek felkutatására és semlegesítésére tervezett speciális berendezéseket az egyik meglévő platformra helyezték. Más feladatok megoldását is megadták.
Az első IAI SAHAR termékbemutatóra 2014 májusában került sor az amerikai AUVSI kiállításon, amely a robotika területén elért haladó projekteknek szól. A Bobcat kompakt nyomtávú rakodógépet számos új eszközzel látták el a kiállítási területen. Az autót egy szabványos vödör helyett megfigyelő és kereső berendezésekkel, kommunikációs berendezésekkel és új munkaeszközökkel látták el. Ebben a formában egy mérnöki jármű érdekes lehet a csapatok számára.
A fejlesztőcégek jelezték, hogy egy új típusú RTK alapja egy speciális berendezés, amely biztosítja a gép távvezérlését és a hozzárendelt feladatok automatizált megoldását. Az új eszközök egy részét az alaprakodón belülre, másokat a testén kívülre tervezték telepíteni. Ugyanakkor maga az autó nem szorult jelentős fejlesztésekre. A javasolt formában új vödröt kellett cipelnie, amelynek cseréje nem járt nehézségekkel, valamint védőrácsokat kellett kapnia az üvegezés felett.
A 2014 -es adatok szerint kamerák voltak jelen a mérnöki robot fedélzetén, amelyek vezetik és figyelik a környéket. Valamiféle elektronikus berendezést is használtak, amelyet robbanószerkezetek keresésére terveztek az autó előtt az ágazatban. Minden fedélzeti vezérlőrendszert távirányító eszközökkel kombináltak, és eszközöket is kaptak az adatok kezelői konzolra történő továbbítására. A tervek szerint fedélzeti számítógépet használtak, amely képes átvenni az üzemeltető egyes funkcióit.
Később a Bobcat alvázon alapuló RTK
A SAHAR komplexum első változatának munkaberendezéseként egy vödröt használtak hosszúkás alsó fogakkal és egy pár mozgatható felső fogantyúval. Egy ilyen eszköz segítségével a robot eltávolíthatja a felső talajréteget, ha robbanószerkezetet von ki belőle. A tárgyak egyszerű felemelése a talaj fölé szintén biztosított. Érdekes, hogy a munkaeszközökön nem biztosítottak védőeszközöket.
A fejlesztők szerint az ígéretes mérnöki RTK feladatainak széles skáláját kívánta megoldani, ha nincs kockázat az üzemeltető számára. Egy ilyen gép építkezési vagy ásatási munkákat végezhet, beleértve az emberek kockázatát hordozó nehéz körülményeket is. A fedélzeti berendezések keresést nyújthatnak a gyárilag vagy kézműves gyártásban használt különböző robbanószerkezetekhez. Az IAI SAHAR ekkor előhívhatta őket, és biztonságos helyre vihette őket, anélkül, hogy veszélyeztetné sofőrjüket vagy más embereket.
A hivatalos jelentések azt állították, hogy az új típusú komplex nagyfokú autonómiával rendelkezik. A fő feladatok közül legalább néhányat automatikusan el lehetett végezni. Így a javasolt projekt kiküszöböli a kockázatokat egy személy számára, és csökkenti a terheket is. Ilyen funkciójú gépet kínáltak először a mérnöki csapatoknak. Abban az időben azonban a projekt javításra szorult. Később kellett megjelennie egy speciális gépnek, amely készen áll a teljes körű működésre.
A jövőben az IAI cég többször is megmutatta a SAHAR RTK ezen változatát, valamint annak módosított verzióit. Az új kiállításokon hasonló típusú mérnöki berendezéseket mutattak be, amelyek különböző elektronikus berendezésekkel rendelkeztek. Különösen a fülke tetejére szerelt egységek összetétele és megjelenése változott az idő múlásával. Okkal feltételezhető, hogy a tervezők nemcsak a meglévő eszközöket fejlesztették, hanem új eszközökkel is helyettesítették őket.
RoBattle többcélú alváz az Eurosatory 2016 -on
2016 -ban a franciaországi Eurosatory kiállításon került sor az IAI új fejlesztésének - a RoBattle robotplatformnak - a premierjére. Ez a termék többcélú triaxiális platform volt, elektronikus berendezésekkel és további eszközök üléseivel. Az első bemutató részeként a platformot felderítő konfigurációban használták. Az árbocot optikai-elektronikus eszközökkel és egy távirányítású fegyverállomást hordta géppisztollyal. Ezt követően a RoBattle -t más konfigurációban mutatták be.
2017 augusztusában az IAI bejelentette a RoBattle robotkomplexum új módosításának megalkotását. Ezúttal egy mérnöki járműről volt szó. Az új minta komolyan eltért a korábban bemutatottól. Más hajótest kontúrjai is kapcsolódtak a foglalás jelenlétéhez és egy mozgatható vödör beszerelésének szükségességéhez. Ugyanakkor a tervezés fő jellemzői változatlanok maradtak. Az átalakított jármű testének tetején egy harci modul és egy optikával ellátott blokk volt. A SAHAR RTK -n használt típusú munkaeszközökkel ellátott gerendákat oldalra rögzítették.
2018. október elején a fejlesztő cég bemutatta a RoBattle komplexum új verzióját, és teljesebb adatokat közölt róla. Kiderült, hogy az elmúlt években izraeli mérnökök jelentősen módosították a már ismert gépet, ami növelte hatékonyságát. Ugyanakkor jelezték, hogy a RoBattle korszerűsített verzióját a SAHAR RTK elemeinek felhasználásával építik. Ez teszi egyik elemévé az ún. robot előrejáró járőr.
A legújabb jelentések szerint a SAHAR projekt új berendezések építését foglalja magában, nem csak a Bobcat rakodón alapulva. Valójában egy olyan rádióelektronikai eszközök komplexumának létrehozásáról beszélünk, amelyek alkalmasak arra, hogy bizonyos jellemzőkkel különböző platformokra szereljenek. A kapott minta a szükséges képességekkel rendelkezve képes lesz mérnöki felderítési feladatok elvégzésére, törmelék szétszerelésére, valamint robbanószerkezetek keresésére és semlegesítésére. Egy ilyen robotkomplexumnak már két változata létezik különböző platformokon, és a jövőben újak is megjelenhetnek.
Az RTK SAHAR hirdetése a RoBattle platform alapján
Az új komplexum pontos összetételét még nem hozták nyilvánosságra, de a fejlesztő cég beszélt működési elveiről. A műholdas navigációt használó automatizált vezérlőrendszernek egy adott útvonalon kell vezetnie az autót. Több kamera és kompakt radar biztosítja az akadályok észlelését és reagálását. Így a vezetési feladat automatikusan és a kezelő folyamatos munkája nélkül történik.
A helymeghatározók és a kamerák potenciálisan veszélyes tárgyakat is keresnek. Azzal érvelnek, hogy egy ilyen eszközkészlet egyidejű felügyeletet biztosít több területen, akár több száz méteres hatótávolságon belül. A fedélzeti számítógép feldolgozza a bejövő jeleket, és keresi a potenciálisan veszélyes tárgyak jellegzetes jeleit. Robbanószerkezet észlelésekor a SAHAR komplex figyelmezteti a környező csapatokat. Ezenkívül lehetőség van a szükséges intézkedések megtételére. Nem ismert, hogy a robot pontosan hogyan fogja kezelni a fenyegetéseket. Talán a jövőben a mérnöki járművek kapnak egy vagy másik működő berendezést, amelyet robbanószerkezetek semlegesítésére terveztek.
Néhány nappal ezelőtt, november elején új információkat tettek közzé a SAHAR projekt előrehaladásáról. A közelmúltban új technológiák kifejlesztésére került sor a Fegyverek és Ipari és Technikai Infrastruktúra Fejlesztési Hivatal részvételével. A robotkomplexum túljutott a tervezési szakaszon és tesztelés alatt áll. A közeljövőben a SAHAR tesztelését és finomhangolását tervezik a robbanószerkezetek elleni küzdelem eszközeként.
A fejlesztő cég szerint az új RTK képes különféle funkciók ellátására, és így vagy úgy segíteni a csapatokat. Ugyanakkor mindenekelőtt azt tervezik, hogy ellenőrzik a gép képességeit a bányák keresésében és ártalmatlanításában. Más funkciókat később fejlesztenek és fejlesztenek. Jelenleg a robbanószerkezeteket tartják a fő veszélynek, amelyekre összpontosítani kell.
SAHAR komplexum a RoBattle alvázon, jelenlegi formájában
Nem ismert, hogy mennyi ideig tart a tesztelési és finomítási szakasz. A rendelkezésre álló adatokból az következik, hogy nem több, mint néhány hónapja kezdődött. Ugyanakkor a RoBattle kerekes alvázat és a SAHAR rendszerkomponenseket az elmúlt néhány évben fejlesztették ki és tesztelték. Így a robotkomplexum teljes szerelvényének tesztelési folyamata kevesebb időt vehet igénybe, mint amilyennek látszik. Ez azt jelenti, hogy a mérnöki berendezések egy kész mintája az IDF szolgálatába állhat a következő években.
Egy másik kérdés azonban megválaszolatlan marad. Különböző időpontokban a SAHAR komplexumot két változatban mutatták be, elsősorban az alváz típusában és osztályában. A legújabb minta, amelyről a fejlesztő cég az elmúlt hónapokban beszélt, kerekes platformra épül, míg a nyomon követett változat hosszú időre eltűnt a hírekből. Hogy ez miért történt, azt mindenki találgatja. A megrendelő vagy a fejlesztő talán a háromtengelyes RoBattle platformot tartotta az RTK sikeresebb alapjának, ezért elhagyta az alternatív Bobcat rakodót.
Nyilvánvaló, hogy belátható időn belül az ígéretes IAI SAHAR RTK teljesíti az összes szükséges tesztet, ezt követően az izraeli védelmi erők elfogadhatják azt. Ha a tervezőknek sikerül megoldaniuk az összes feladatot, és mintát kell készíteniük a szükséges jellemzőkkel rendelkező mérnöki berendezésekből, akkor csak az irigység marad az izraeli hadseregre. Új robotkomplexumot kaphat, amely képes minden alapvető feladat megoldására emberi beavatkozás nélkül. Más országoknak még nincsenek közvetlen analógjai egy ilyen rendszernek, bár vannak különböző robotikus eszközök a robbanószerkezetek keresésére és semlegesítésére.
Ennek ellenére az ígéretes berendezések még csak az ellenőrzés és a finomítás szakaszában vannak, és bizonyos időbe telik a fejlesztési munka befejezése. Valószínű, hogy az elkövetkező években az IDF bejelenti a SAHAR komplexum használatba vételét, és megkezdi üzemeltetését a mérnöki csapatokban. A projekt azonban bizonyos nehézségekkel szembesülhet, amelyek a feltételek megváltozásához vagy az összes terv teljesítésének lehetetlenségéhez vezetnek. Eközben a bemutatott adatok fényében az Israel Aerospace Industries projekt rendkívül érdekesnek és hasznosnak tűnik a csapatok számára.
