Nehézsúlyúak: Sherpa gyalogos katonák …
Kijött egy földi robotok kategóriája, amelyek végre leveszik a terhet egy gyalogos egység válláról. Ezek a rendszerek képesek nehéz terheket szállítani, követni tudják az osztagot, így a katona csak a kis hátizsákját hagyja a nélkülözhetetlenekkel, miközben nehezebb táskákat cipel. Ezen robotok másik tipikus feladata, hogy veszélyes feladatok esetén a járműveket legénységgel helyettesítik, például lőszert szállítanak a frontvonalhoz, vagy evakuálják a sebesülteket a harci zónából egy biztonságosabb területre
Míg a sétáló robotok jelenthetik a legjobb megoldást az emberi mobilitáshoz közeli mobilitás garantálására, egyelőre a logisztikához szánt nehéz robotok kerekesek vagy nyomon követettek maradnak.
A fentieken kívül a felderítő készletek (akár teleszkópos árbocokra is felszerelve), valamint a robotfegyverekkel és lőszer -semlegesítő eszközökkel ellátott robbanószer -ártalmatlanító készletek átalakíthatják ezeket a platformokat speciális járművekké. Ezeknek a platformoknak az az előnye, hogy könnyűek és nagyon rövid idő alatt könnyen konfigurálhatók más feladatokhoz. Az önállóságuk és a mobilitásuk is jelentősen változhat: a jelenleg elérhető megoldások többsége kerekeken alapul, amelyek átlagos mobilitást biztosítanak nehéz terepen, ahol a vágányok bizonyítottak, ami viszont zajosabb és szerkezetileg összetett. Ekkor a gyalogos megoldásokat kísérleti szinten tesztelték; példa erre a Darpa Legged Squad Support System (LS3) járástámogató rendszere.
Az LS3 egy rendkívül mobil, félig autonóm gyalogos robot, amely képes kölcsönhatásba lépni katonai egységekkel. A hatlábú platform mobilitása végül hasonló lesz az emberéhez, így a leszerelt egységek robotjaik megtekintése nélkül mozoghatnak. Az LS3 robot elektromos meghajtású, 32 kg -on keresztül 180 kg -ot képes szállítani, és 24 órán keresztül nem igényel beavatkozást. A platformot 2012 júliusa óta vizsgálják az amerikai hadseregben és a tengerészgyalogságban. A robot három fő autonóm üzemmódja a következő:
- közel a vezető mögé, amikor a platform a lehető legszorosabban követi vezetője nyomát;
- a vezető mögötti folyosón, amikor az LS3 követi a vezetőt, miközben nagyobb szabadságot biztosít a döntéshozatal során, és
- mozgás az útpontok mentén, ha a rendszer helyi felfogása lehetővé teszi, hogy elkerülje az akadályokat a GPS rácson jelzett helyre vezető úton.
A tesztelési szakasznak körülbelül két évig kellett tartania, tehát valószínűleg már befejeződött.
Lockheed Martin: a cég Squad Mission Support System (SMSS) egy öszvér típusú földi robot, amelyet valódi harci körülmények között teszteltek. A rendszert 2011 -ben választotta ki az amerikai hadsereg a munkaló kísérleteihez, és 2012 -ben négy SMSS egységet vettek be a hadseregbe. Nagy sikert arattak a katonasággal, akik azt kérték, hogy hagyják őket az ellenségeskedések területén. Az a képességük, hogy majdnem 700 kg -ot képesek magukkal vinni a katonák követésekor, rendkívül hasznosnak bizonyultak, és legalább egy esetben a rendszert több mint egy tonna különféle készlettel töltötték fel, és ugyanakkor hibátlanul működött.
A 2005 körül kifejlesztett és folyamatosan frissített SMSS robot a PFM Manufacturing Inc Land Tamer 6x6 XHD alapú, alumíniumból készült tengeri hajókhoz, 80 LE turbódízel motorral. A Block 1 opció néhány jellemzője: teljes súly 1955 kg, hasznos teher 682 kg, a készülék szállítható CH-53 és CH-47 helikoptereken belül vagy UH-60 felfüggesztésen. A Lockheed Martin az autonóm képességek hozzáadására összpontosított, az SMSS különféle módokban képes működni, például kézi vezérlés, távirányító, hangutasítások, visszatérés a kezelőhöz, mozgás egy helyre a kiválasztott koordinátapontok segítségével, visszatérés a kialakított pálya mentén, navigáció a GPS -hez pozíciópontokat, kövesse a személy követését és a jármű követését.
Míg az amerikai hadsereg személyzete szívesen megőrizte az SMSS készüléket a műveleti színházban annak gyakorlati értéke miatt, addig a hadsereg és a Lockheed Martin más funkcionális készleteket fejlesztett ki és tesztelt a helyszínen. Ide tartozik a fejlett bevetési felderítő rendszer műholdas kommunikációs csatornával és az útvonal -elhárító rendszer görgős vonóhálóval. Mindkét esetben egy Lockheed Martin 9”-os Gyrocam optoelektronikai állomást telepítettek az árbocra, hogy hosszú távú felderítést biztosítsanak, vagy azonosítsák a gyanús területeket, ahol bombákat lehet eltemetni. Az útvonal -mentesítési vizsgálatot az SMSS -re szerelt görgős vonóhálóval hajtottuk végre. Szintén az Egyesült Államokban végeztek teszteket az eszköz műholdas kommunikációval történő vezérlésére, beleértve a parancsátviteli tartományokat 300 km -nél nagyobb távolságban. A Lockheed Martin összesen nyolc SMS -t készített, az utolsó kettő a Block 2 szabvány, bár a frissítésről nem közöltek részleteket.
A Lockheed Martin Squad Mission Support System (SMSS) rendszerét rakományplatformként használták Afganisztánban, de jelenleg felderítő járműként kínálják.
A Northrop Grumman Camel 6x6, amely több mint 350 kg készletet képes szállítani, gyorsan felszerelhető gumisínnel
2014 augusztusában a Lockheed Martin az amerikai hadsereg páncélozott kutatóközpontjával közösen demonstrációt tartott két lakatlan helikopterrendszerben: a Kaman által kifejlesztett K-MAX-ban és a Gyrocam optikai egységgel felszerelt SMSS földi robotban. Harci küldetést indítottak - pilóta nélküli járművek segítségével, hogy biztosítsák a falut védő katonák csoportjának ellátását. A K-MAX átrepült az SMSS felett a falu környékén, és megfigyelte, amíg a robotrendszer el nem éri a katonákat, és nem biztosítja a szükséges ellátmányt. A félautomata 8x8-as jármű ezután a kilátóponthoz hajtott, ahol egy 9”-os Gyrocam érzékelő készletet használva egy teleszkópos árbocon, az egész területet átvizsgálta az ellenséges erők felkutatására. Mind az SMSS, mind a K-MAX pilóta nélküli repülőgépek mobil műholdas kommunikációs rendszerekkel, valamint a látótávolságon belüli helyi kommunikációs rendszerekkel voltak felszerelve. A további fejlesztések eredményeként új, teljesen autonóm platform jelenhet meg, valamint nem halálos és / vagy halálos képességekkel rendelkező torony.
Northrop Grumman: Ez a vállalat kifejlesztette a Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) robotjárművet, hogy logisztikai támogatást nyújtson a gyalogjárőrök számára. A rendszer meghibásodást mutat egy 6x6 -os platformon, amelynek kerekei tetején szükség esetén könnyen fel lehet helyezni a gumicsontokat. Mindegyik kereket egy villanymotor hajtja, amelyet dízel-elektromos generátor hajt. A motor dízel üzemanyaggal vagy JP8 -mal üzemel, 13 literes tartálya pedig több mint 20 órás üzemidőt tesz lehetővé; egy ilyen megoldás, amikor közeledik a potenciális veszélyhez, lehetővé teszi, hogy csendes üzemmódban mozogjon. A jármű maximális sebessége nyolc km / h, 40%-os lejtőket, 20%-os oldalsó lejtőket, 0,3 méteres akadályokat és gázlókat képes leküzdeni. Terhelése az alvázra szerelt csőszerkezetben tárolva meghaladhatja a 350 kg -ot.
Élesített változat Camel - Mobil élesített leszerelés támogató rendszer az égetési tesztek során
A teve fegyveres változata távirányítású fegyverállomással
Többfeladatos védelmi robotrendszer, amelyet a HDT Global fejlesztett ki; a képen rakományszállítóként működik
A Protector tömege és teherbírása lehetővé teszi, hogy fegyveres platformmá alakítsa át, a képen egy robot van felszerelve Crows harci modullal
A teve akadálymentesítő és érzékelő készlettel van felszerelve. Vezérelhető követés módban vagy kábelen keresztül. A szállító konvojban a járművek követhetik egymást, mint egy vonat kocsija. Számos opcionális készlet kapható a már említett készlettel, mint például egy külső akkumulátorcsomag a hatótávolság bővítéséhez, cserélhető kommunikációs csatornák, száloptikai, merev kábel vagy RF rendszerek. A társaság szerint az amerikai hadsereg és a különleges műveleti parancsnokság nagy érdeklődést tanúsított a platform iránt az alapkonfigurációban, valamint a cikkben később leírt fegyveres konfigurációk iránt.
HDT globális: A Protector lánctalpas robotot a HDT Global fejlesztette ki többfeladatos rendszerként a katonák támogatására a terepen. A készülék 32 lóerős dízelmotorral van felszerelve, 340 kg súlyú terhelést képes elviselni, plusz 225 kg -ot húzni egy pótkocsin. A Protector gyorsan szétszerelhető hordozható modulokká, így a váratlan akadályok leküzdhetők. Az 57 literes üzemanyagtartály (dízel vagy JP8) 100 km hatótávolságot tesz lehetővé. A robot maximális sebessége 8 km / h. Az alapegység távirányítású, a sebességtartó automatika pedig csökkenti a kezelő munkaterhelését.
A HDT azt is bebizonyította, hogy robotja bizonyos fokú autonómiára tehet szert a különféle érzékelőkön alapuló, félig autonóm navigációval, beleértve az optoelektronikát, az aktív RFID-címkéket, a lidárt, a differenciál GPS-t, az irányvonalrendszert és az egyes pályák lánckerékén található kilométer-számlálókat. A követéses működés biztonságának növelése érdekében legalább két érzékelőt kell illeszteni a vezető helyére, mielőtt a védő követi őt. A kiegészítő berendezések esetében a rendszer hidraulikus kimenettel és 2 kW teljesítményű aljzattal rendelkezik. Amellett, hogy gyakorlati feladatokat lát el az utak tisztításában és a robbanásveszélyes tárgyak semlegesítésében (ez nem a cikk célja), a Protector földi robotot fel lehet szerelni kotróvödörrel és homloklapáttal is, hogy segítse a védőszerkezetek építését oszlopokhoz és alapokhoz (gabionok feltöltése földdel stb.). Ezen munkálatok után a készülék gyorsan visszaállítható a járőrszolgálati feladatok ellátásához. Bemutatták a két hordágyat a sebesültek evakuálására, a felügyelethez kötött UAV-val ellátott változatot és az M-153 Crows távirányítású harci modullal ellátott fegyveres változatot is. A vezeték nélküli vezérlés a hüvelykujj és a két gomb joystickjával történik.
Izraelben két vállalat, az Israel Aerospace Industries és a Robo-team kifejlesztett egy kerekes rakományplatformot.
IAI: Az Israel Aerospace Industries Lahav osztálya kifejlesztett egy dízelüzemű 4x4 -es robotkerekű platformot, és megadta neki a Rex jelölést. A robot maximális sebessége 12 km / h, teherbírása 250 kg, saját tömege 160-200 kg. Első feladata a gyalogjárőrök támogatása a katonák felszerelésének egy részének szállításával. A robot három különböző üzemmódban működhet. A legegyszerűbb a távirányító. A másodikban mechanikus "pórázt" használnak, amelyet a kezelő tart, és a Rex robot követi őt az útján, mint egy kutya. A legintelligensebb a "kövess engem" mód. A kezelő koordinátáit rádióállomáson keresztül továbbítja a fedélzeti GPS-rendszerhez, amely közbenső pontokat generál a Rex készülék útvonalán. Ebben a módban több Rex robot használható több felszerelés szállítására. Bár ez nem valósult meg a prototípuson, a Rex eszköz rögzítheti a megtett útvonalat annak érdekében, hogy visszatérjen a kiindulási ponthoz, az üzemmód hasznos lehet a következő utánpótláshoz a már megtett útvonalak mentén, és ami talán még fontosabb, a az áldozatokat.
Az IAI Lahav Division kifejlesztette a Rex 4x4 platformot, amely 250 kg -ig képes szállítani. Az új verzió legalább 300 kg -ra növeli a teherbírást
A Robo-team által épített, közel 250 kg hasznos terhelésű Probot használható a sebesültek utánpótlására vagy evakuálására. Érzékelő készletek és robbanóanyag -ártalmatlanító készletek is rendelkezésre állnak
A Rex -et nemcsak logisztikai feladatokhoz, hanem más feladatokhoz is kínálják, például felderítéshez egy olyan készlettel, amely tartalmaz egy optoelektronikai felmérő állomást. A Rex prototípust az izraeli és más hadseregek értékelték, észrevételeik és visszajelzéseik alapján létrejött a második generációs Rex. A fő változások a méretekre és a súlyra vonatkoztak: az új robot teherbírása legalább 300 kg lesz, saját súlya pedig 230 vagy 250 kg -ra nő. Az üzemmódok megegyeznek az előző verzióval; Az IAI úgy véli, hogy az autonómia szintjének növelése jelentősen megnöveli a költségeket, ami ellentmond a vállalat marketingstratégiájának. Ami igazán sokat változott, az a mozgató; a második generációs Rex dízel-elektromos hajtóművel van felszerelve, amely lehetővé teszi a csendes kúszást rossz látási viszonyok között. Az IAI szerint az új Rex változat prototípusa 2014 végén készen áll a tesztelésre.
Robo-csapat: E hosszú cikk első részében már megismerkedtünk a Robo-Team céggel. Ugyanebben a kategóriában kínál rendszert a Probot (Professional Robot) megnevezéssel. Ez egy elektromos meghajtású 4x4 alváz, amelynek hasznos terhelése több mint kétszerese a saját súlyának, 120 kg -nak. Az elektromos meghajtórendszert úgy választották meg, hogy maximális hangzást biztosítson a kategória sokkal zajosabb, benzin- és dízelmotorokkal hajtott robotjaihoz képest. 7,5 km / h végsebessége megkönnyíti a katonák követését, míg az akadályok leküzdésének képessége és a 23 cm magas párkányok bőséges sífutási képességet biztosítanak. A Probot 360 ° -os kilátással rendelkezik, amelyet négy nappali / éjszakai kamera (oldalanként egy) és egy kör alakú megvilágító modul biztosít a spektrum közeli infravörös tartományában. Az elülső kamera 45 ° / + 90 ° -ban dönthető, és 10 -szeres nagyítással rendelkezik, a megvilágítást pedig egy fehér LED világítja meg. Rendelkezésre álló 12 vagy 28 voltos feszültség, RJ45 és RS232 Ethernet portok a telepített berendezések fedélzeti számítógéphez való illesztéséhez.
A Robo-team olyan készleteket kínál, mint például egy bomba-megsemmisítő készlet, amely tartalmaz egy nagy teherbírású manipulátor kart, egy felderítő készletet, tömegpusztító fegyvert és veszélyes anyagok észlelő készleteket stb. A Probot 1000 méteres látótávolságú kommunikációs csatornával van felszerelve. Ezenkívül a platform nyomkövető és hőképes érzékelőkkel van felszerelve az automatikus navigációhoz a városban, beltéren és kültéren, és a követés rendszer lehetővé teszi a Probot számára, hogy automatikusan kövesse a gyalogsági osztagot, amelyhez csatlakozik. A Robo-team nem túl bőbeszédű, amikor a probot gépéről van szó. Fejlesztése még folyamatban van, számos prototípus a potenciális ügyfelekkel van, hogy a gyártás megkezdése előtt észrevételeket kapjon tőlük. A vállalat természetesen olyan autonóm készleteken dolgozik, amelyek mérete és önállósága miatt könnyen megtalálhatják a helyüket a Probotban.
Quinetiq: Az elmúlt években a Qinetiq North America számos robotrendszert fejlesztett ki a nehéz kategóriában különböző célokra: útvonal -mentesítés, felderítés, harc stb.
A támogatási feladatokhoz a vállalat olyan megoldásokat fejlesztett ki, amelyek célja a meglévő gépek robotizálása. Az opcionális robotizált applikációs készlet (RAK) körülbelül 15 perc alatt telepíthető 17 különböző választható joystick vezérlésű (SJC) Bobcat rakodógépre, amelyeket különböző típusú feladatokhoz használnak, főként az útvonal -mentesítéshez kapcsolódóan, mint például a Minotaurusz és a Raider I, vagy a pilóta nélküli mérnöki tevékenység Spartacus. A gyalogság logisztikája érdekében a QinetiQ North America a Polaris Defence -vel közösen kifejlesztette a Raider II -t, mivel ez a jármű a korábbi Military Diesel Crew Long Box -ra épül. A sofőr vezetésének lehetősége megmarad, és ebben az esetben a maximális sebesség eléri az 55 km / h -t. Illesztőprogram nélkül a Raider II távoli vagy autonóm módban is működhet. Az első esetben egy taktikai vezérlővel, egy kilométeres hatótávolságú Tactical Robotic Controller vezérli; a második módban a készülék képes észlelni az akadályokat, elkerülni az akadályokat, követni a kezelőt, haladni az útpontok mentén és hazatérni. A 640x480-as szenzoros nappali és hőképes kamera pásztázó / dönthető nagyítással van felszerelve a tekercsre, míg a másik négy kamera 360 ° -os lefedettséget biztosít. A katonák akár 10 zsákot is felakaszthatnak a fedélzetre; a rakodótérbe két hordágyat is rögzíthetnek a sebesültek evakuálására.
Raider I fent, Raider II lent
A bogaras autók önvezető rendszerekké történő átalakítása nem újdonság: a Boeing UK és a John Deere néhány évvel ezelőtt kifejlesztett egy hasonló rendszert, amelyet 635 kg hasznos terhelésű R-Gator A3-nak neveztek el.
Sterela: Tekintettel az Air Cobot repülőterek futóművének kifejlesztésére (Cobot, az Aircraft rövidített rövidítése, az Insmaction by SmaRt & Collaborative robot), a francia Sterela cég az Eurosatory 2014 -en bemutatta az új platformot, öszvér szerepében. A 4WD alváz beépített és távoli vészleállító rendszerekkel van felszerelve, amelyek az ipari környezetben szükségesek, beleértve az akadályérzékelő lökhárítókat. Teherbírása 100 kg, kommunikációs csatorna 200 méteres hatótávolsággal, a készüléket elektromos motorok hajtják, a 48 voltos lítium-ion akkumulátorok lehetővé teszik a készülék akár 8 órás működését.
A Sterela platform külön kormánykerékkel rendelkezik, működhet „kövess” módban vagy előre programozott útvonalat követve, ez utóbbi opcióként ajánlott. A normál sebesség 7 km / h; egy opcionális motor azonban 18 km / h -ra növelheti.
A francia Sterela cég kifejlesztett egy 4x4 -es robotplatformot a repülőtereken való használatra, de jelenleg a katonai küldetések logisztikai eszközeként kínálja.
Sera Ingenierie: A Sogeclaire -csoporthoz tartozó francia Sera Ingenierie cég szerződést kapott a Védelmi Beszerzési Hivataltól egy robotjármű fejlesztésére a Rapid program keretében (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - kettős innovációra vonatkozó rendelkezés). Az architektúrát a szállítási követelmények vezérlik, a kapott Robbox nevű robot egy felső gerendából áll, amely két önjáró modult köt össze, egyenként dízel- vagy elektromos motorral. A dízelmodul 16,75 LE motorral van felszerelve. és az elektromos modul 15 kW-os villanymotort és 6 kWh lítium-ion akkumulátort tartalmaz. Az elrendezés választásától függően a kormány egy vagy két tengelyes. A második esetben a fordulási sugár 5,4 -ről 3,4 méterre csökken, ami megegyezik a tengelye körüli fordulattal, mivel ez a Robbox gép hossza. A fedélzeti maximális teljesítmény 2 kW, a maximális súly 500 kg. Két modulra van osztva, az első maximális mérete 2400x1200x400 mm, a kisebb pedig 1200x1500x550 mm. A 250 mm -es hasmagasság lehetővé teszi az akadályokon való jó áthaladást.
A francia Sera cég kifejlesztett egy kerekes robotplatformot Robbox néven, amely két önjáró modulból és egy központi gerendából áll; a képen az MBDA beépített érzékelőkkel ellátott változata látható
Nexter Seras Robboxját vette alapul Öszvér koncepciójuknak; nyilvánvalóan a fegyveres változat megalkotását is fontolóra vette
A Robbox képes legyőzni a 40% -os lejtőket és a 250 mm magasságú függőleges akadályokat. A maximális sebessége távirányító módban 40 km / h, elektromos üzemmódban 8 km / h -ra csökken. Dízelmotorral üzemelve teljesítménytartaléka eléri a 300 km -t. A Sera Ingnerie három különböző szintű vezérlést és vezérlést biztosít a Robboxnak, kezdve a legalapvetőbb, csak működtetőket tartalmazó, a középső változat kommunikációs kapcsolattal, hat kamerával és távirányítóval, a harmadik felek által kifejlesztett speciális konfigurációkkal. Közülük ketten, a Nexter és az MBDA két különböző konfigurációban mutatták be a Robboxot az Eurosatory -n.
A Nexter modell Mule névre hallgat, és felső rakterével és alsó rakterével rendelkezik. 300 kg szállítására képes, de a maximális maximális teherbírás 400 kg -ra korlátozódik, mivel minden beépített szerkezeti elem és rendszer mellett a robot üres tömege 800 kg -ra nő, ami rontja néhány jellemzőjét. A Nexter által hozzáadott kulcsrendszer egy opcionális vezérlőkészlet, amely tartalmazza a differenciál GPS -t, a kilométer -számlálót, a mágneses iránytűt, a girométereket, a gyorsulásmérőt, a lézeres érzékelőket a navigációhoz és a pásztázó lézert az akadályok észleléséhez. A kifejlesztett szoftver lehetővé teszi a szabványos távoli mód mellett az automatikus üzemmódok használatát, például a köztes pontok követését, az útvonal rögzítését és az ismétlés, kövess engem stb. Az Eurosatory kiállításon bemutatott robotberendezést még nem tesztelték kellőképpen, és e tekintetben a Robbox tengeri kísérletek 2014 szeptemberében kezdődtek. A Nexter 2015 elején tervezi az értékelő operatív kísérletek megkezdését, elsősorban a különböző autonóm üzemmódok tesztelésére, mint például a követés, mivel a francia védelmi beszerzési hatóság a Mule segítségével szándékozik kifejleszteni a robot egységek működési doktrínáját. Ebben a tekintetben a fejlett módokat tanulmányozzák, amelyek lehetővé teszik a katona számára, hogy "megkérje" a robotot, hogy álljon le, várjon, csatlakozzon a gyalogos csapathoz stb. annak érdekében, hogy valódi hatékony támogatást nyújtson a 10 fős harci csoportoknak. A Nexter többcélú földi robot kifejlesztésére törekszik, ami azt sugallja, hogy nyilvánvalóan egy ezen a platformon alapuló fegyveres rendszer már szerepel a tervekben.
Az MBDA a maga részéről a Robboxot ajánlotta fel az M2R konfigurációban, egy többérzékelős légvédelmi platformot. Ebben a konfigurációban a Robbox légvédelmi rendszerré változik, amely parancsnoki pozíciókba telepíthető anélkül, hogy kockáztatná a katonák életét. Az M2R a francia HGH Infrared Systems cég által kifejlesztett Spynel-X infravörös keresési és követési érzékelővel van felszerelve, amely 120 megapixeles felbontású panorámaképek készítésére képes, 16 km-es észlelési tartományban. Miután a Spynel-X érzékelő fenyegetést észlelt és követett, a nappali kamerából és nagy nagyítású hőkamerából álló elektro-optikai rendszer pozitív célpont azonosítást biztosít. Párizsban a robotot a Flir Systems Ranger MS árbocérzékelőjével mutatták be. Ezek az érzékelők földi megfigyelésre is alkalmazhatók.
