Robotok a kerekeken!
Az elektronikusan vezérelt automata sebességváltók, az elektronikusan vezérelt fojtószelepek és az elektromos vezérlésű kormányrendszerek, amelyek ma már a modern járművek egyre jellemzőbb jellemzői, mennyei mannát jelentenek a robotplatform -fejlesztők számára. Valójában a vezérlőjelek most könnyen integrálhatók ezen gépek meglévő feldolgozóegységeibe, ami azt jelenti, hogy a korábban szükséges terjedelmes hajtások fokozatosan a hulladéklerakóba kerülhetnek
Az ilyen rendszerek különleges előnyei nemcsak az, hogy átvihetők egyik gépről a másikra. Végül olyan olcsók lesznek, hogy az „inline control” rendszer lényegében a helyén marad a járműben, és egyszerűen leáll, hogy visszatérjen a jármű normál használatához (azaz kézi vezérléshez).
Az Oshkosh által az Eurosatory 2014-en bemutatott görgős vonóhálós M-ATV-t a Terramax robotkészlettel szerelték fel, amelynek érzékelői a kép alsó sarkában láthatók.
Közeli kép a Terramax tetőtéri érzékelőiről, amelyek egyértelmű képet adnak az előttünk álló eseményekről, de felveti a kérdést, miért olyan tiszta a szélvédő!
Oshkosh: Az amerikai nagy járműgyártók közül a nehéz robotjárművek vezetője természetesen az Oshkosh Defense. A Darpa Védelmi Kutatási Projektügynökség kérésére a 2000 -es évek elején kezdte el fejleszteni a TerraMax robottechnikát. Több éves fejlesztés és fejlesztés után, 2012 augusztusában az amerikai tengerészgyalogság harci laboratóriuma és az Oshkosh Defense a TerraMax technológiát alkalmazva tesztelt egy szállító konvojt, amely öt hagyományos járműből és két pilóta nélküli járműből állt. Utóbbi önálló üzemmódban mozgott, bár egy távirányítóval rendelkező kezelő irányítása alatt. Míg a vállalat továbbra is elkötelezett a Tengerészeti Kutatási Iroda iránt egy teherrobot -program iránt, amely az ellátó konvojokat robotikus eszközökkel látja el, hogy a lehető legnagyobb mértékben megszüntesse az ellenséges érintkezést, Oshkosh más alkalmazásokat is keres folyamatosan frissített TerraMax rendszeréhez..
Az AUVSI 2014 és az Eurosatory 2014 kiállításokon Oshkosh bemutatta az M-ATV páncélozott járművet, amely egy Humanistic Robotics görgős vonóhálóval van felszerelve, amely képes autonóm üzemmódban működni. A jármű dinamikus teljesítményét a vonóhálóhoz igazították, és Oshkosh az elkövetkező néhány évben folytatja az aknamentesítés kísérleteit. A Párizsban bemutatott demót tetőre szerelt lidarral (lézeres lokátor) szerelték fel. Elsődleges érzékelőnek tekintik, és különösen hatékony poros környezetben, „segítve” a gép minden sarkába telepített radart. Az optoelektronikus érzékelők viszont lehetővé teszik a kezelő számára, hogy világos és egyértelmű vizuális információkat kapjon a környezetről. A rendszer korszerűsítése főként egy új és gyorsabb számítógép kifejlesztéséből és telepítéséből állt, amely képes kezelni a környező terület jobb érzékeléséhez szükséges nagyobb érzékelőfelbontást, amely magában foglalja az akadályok és a gyanús tárgyak észlelését a porban vagy a növényzetben. A kanyar lehetővé teszi az autó gyorsabb mozgását. (akárcsak egy éjszakai autós gyorsabban tud haladni erősebb fényszórókkal). Az új készlet nyitott architektúrával rendelkezik, amely lehetővé teszi új típusú érzékelők telepítését a TerraMax rendszerbe minden probléma nélkül.
Lockheed Martin: Fort Hood, 2014. január 14. Egy négy járműből álló konvoj, két raklapos rakodórendszer -teherautó, egy M915 -ös csuklós teherautó és egy Humvee -kíséret keresztezte a hamis várost, kezelve mindenféle akadályt, beleértve a helyi forgalmat, a gyalogosokat és így tovább. Az eseményt az tette különlegessé, hogy a Humvee kivételével a kötelék összes autója vezető nélkül volt - szó szerint. Felszerelték az opcionális Autonomous Mobility Applique System (Amas) rendszert, amelyet a Lockheed Martin fejlesztett ki a 2012 októberében kapott szerződésnek megfelelően. A feladat egy többplatformos készlet kifejlesztése volt, amely ötvözi az olcsó érzékelőket és vezérlőrendszereket, amelyeket hadsereg- és tengeri járművekre lehet telepíteni, csökkentve a vezető terheit, vagy teljes automatikus vezetést biztosítva felügyelet mellett. Az autó megtartja a kézi vezetés képességét, de olyan érzékelőket és vezérlőfunkciókat ad hozzá, amelyek figyelmeztetik a vezetőt a veszélyre. A katonai statisztikák szerint a közlekedési konvojok legtöbb balesetét a fáradtság és a koncentrációvesztés okozza. Az Amas része a Cast (Convoy Active Safety Technology) programnak, amely kihasználja a Lockheed Martin szakértelmét az SMSS robottal kapcsolatban. A fő érzékelők itt továbbra is a GPS, a lidar és a radar, valamint egy vezérlőrendszer, amely bizonyos szintű mesterséges intelligenciával rendelkezik, és biztosítja a döntéshozatalt. A demonstrációs tesztek második sorozatát 2014 júniusában fejezték be az Energiaügyi Minisztérium Savannah -folyamán.
Az autonóm mobilitási applikációs rendszert a Lockheed Martin fejlesztette ki a Convoy Active Safety Technology program részeként
A pilóta nélküli járművezető és hat, az Amas rendszerrel felszerelt autonóm rendszer köteléke 65 km / h sebességgel követte a teszteket (az oszlopok hossza is megkétszereződött a tesztek során). Minden jármű az FMTV család közepes és nehéz teherautója volt: egy MTVR, két PLS, két M915 traktor és egy HET További biztonsági teszteket végeztek 2014 júliusában, majd teljesítménybemutatót követtek 2014. július-augusztusban.
Mira: A brit Mira cég fejlett járművekre és rendszerekre szakosodott, beleértve a robotikát is. A vállalat kifejlesztett egy platformfüggetlen Mace készletet (Mira Autonomous Control Equipment-Mira autonóm vezérlőberendezése), amely gyakorlatilag bármilyen földi platformba integrálható a szükséges autonómia szint elérése érdekében (távoli, félig autonóm és autonóm módok), a vevő igényeitől függően. A Mace -t különféle járművekre szerelték fel annak érdekében, hogy bemutassák potenciális alkalmazási lehetőségeit (Sherpa és Land Rover járművekre épülő megoldások a leszerelt gyalogság logisztikai támogatására, míg a Mace készleten alapuló Guardsman felügyeleti készlettel felszerelt jármű 4x4 kerületű biztonsági platformként működött)…
A platformtól független Mace robotkészletet, amelyet a brit Mira cég fejlesztett ki, Afganisztánban telepítették Land Rover járművekre az irányított taposóaknák észlelésére.
Jelenleg a gyakorlatban megvalósított MACE megoldások egyike a "Project Panama" rendszer, amely pilóta nélküli komplexumként működik az útvonalak ellenőrzésére és tisztítására. A rendszer 2011 óta üzemel Afganisztánban, bombák észlelésére szolgál, és a Snatch Land Rover (SN2) terepjárón alapul. A Panama járművet távoli és autonóm üzemmódokban használják, legfeljebb 20 km -es hatótávolságon belül, a személyzet maximális biztonsága érdekében. 2014 júniusának közepén a brit hadsereg bejelentette, hogy Panama 2030-ig szolgálatban marad, a Mira pedig garantálja MACE technológiai platformjának további fejlesztését. Az AUVSI -n Mira bemutatta képességeit a közúti ellenőrzésen; A lidar és a radar több éves használata után az új rendszer középpontjában a gyanús tárgyak észlelése állt, technikai látás segítségével. Ez nemcsak a költségekkel függ össze - a látásérzékelő rendszer nagyságrendekkel kevesebbe kerül, mint egy lidar -alapú rendszer -, hanem azért is, mert további típusú érzékelők lehetővé teszik további adatok átvitelét a rendszerbe, és ezáltal növelik a megbízhatóságot és pontosság.
Ruag: A svájci Ruag Defense cég is dolgozik egy készleten, amely a hagyományos járműveket ellenőrzött önállóságú járművé alakítja át. A készlet a Vero (Vehicle Robotics) nevet kapta, és először 2012 tavaszán mutatták be a GDELS Eagle 4 könnyű páncélozott jármű fedélzetén., szekvenciális koordinátákkal jelezve. A 2012 -ben bemutatott autóhoz képest, amely csak távirányító üzemmódban működött, a párizsi kiállításon szereplő autó elé egy sor akadálykerülő érzékelőt telepítettek. Két ládát szereltek a lökhárító bal és jobb oldalára (végül áthelyezik őket a motorháztetőre, hogy csökkentsék a felszálló por okozta torzulásokat), a radart pedig a lökhárító közepére szerelték fel egy másik eszközzel jobbra, ún. a cég "speciális optikai érzékelőjét".
A Ruag Defense szerint több hónapos tesztelésre van szükség a szoftver és a hardver minősítéséhez. Jelenleg a Vero készlet további két katonai járműbe van beépítve, amelyek modelljeit nem árulják el. És 2015 -ben a rendszert egy tisztán robotplatformra telepítik, amely körülbelül három tonnát nyom, bár a vágányok és a kerekek közötti választás még nem történt meg. A Ruag tárgyalásokat folytat a partnerekkel, és még nem kell eldöntenie, hogy egy meglévő vagy speciálisan tervezett platformra telepíti -e Vero rendszerét.
A Ground Unmanned Support Surrogate robotkomplexumot a Torc Robotics fejlesztette ki a Polaris MVRS700 6x6 alváz alapján.
A svájci Ruag cég dolgozik a Vero készletén, amely jelenleg a GDELS Eagle 4 -re van telepítve. Az érzékelők egy része a tetőre, néhány pedig a lökhárítóra van felszerelve.
Torc Robotics: Az amerikai vállalat, a katonai, bányászati, mérnöki és mezőgazdasági szektor robotikai megoldásainak specialistája, jelenleg a Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss) program keretében dolgozik. A Torc Robotics 2010 óta vesz részt egy könnyű jármű kifejlesztésében, amely képes harci körülmények között önállóan ellátni a csapatokat, szállítani a tengeri készleteket vagy kimenekíteni a sebesülteket. Robotmodulokat használva a Torc Robotics négy Polaris M VRS700 6x6 buggy -ot alakított át robotjárművé, amely képes körülbelül 900 kg terhelést elbírni.
Az AutoNav modul kulcsfontosságú elem egy robot jármű létrehozásához, háromféle működési móddal: pont-pont navigáció, követés és távoli. Az interfész egy kézi WaySight eszköz, amely lehetővé teszi a kezelő számára az üzemmód kiválasztását, valamint a gép vezérlését vagy felügyeletét. Ezt a technológiát tovább finomították, és átvitték az M1161 Growler-hez, a tengerészgyalogság által választott járműhöz, amelyet a V-22 Osprey rotoron belül szállítanak. A program jelenleg Guss AITV (autonóm belsőleg szállítható jármű) néven ismert. Az érzékelő készlet tartalmaz egy tehetetlenségi navigációs rendszert, kamerákat és lidárt. Először a valós gyakorlatokon tesztelték a júniusi, Hawaii-i Rimpac 2014 gyakorlaton, megmutatva gyakorlati értékét a sebesült evakuálási műveletekben és a gyalogság terheinek csökkentésében. A gyakorlat után megállapították, hogy szükség van bizonyos technológiai fejlesztésekre. A vállalat kiegészítő moduláris rendszerét a Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit kifejlesztésére is felhasználták, amely képes felmérni a kifutópályák esetleges talaj -heterogenitását annak érdekében, hogy csökkentsék a kifutópályákat ellenőrző bányamérők speciális csoportjainak kockázatát. A készlet a Guss robocar számára kifejlesztett technológiák nagy részét használja, és egy Polaris LTATV járműre van felszerelve, amely az MDA Mosquito talajmintavevőjével van felszerelve.
Polaris LTATV robotjármű, Robotikus rohamzóna terminál kiértékelő készlettel és MDA szúnyogtalaj -mintavevővel (jobb helyzetben)
A Darpa Defense Advanced Research Projects Agency a közelmúltban választotta ki a Polaris járműveket, hogy részt vegyenek a különböző eredetű katasztrófaelhárítási forgatókönyveket szimuláló Robotics Challenge versenyben. A Polaris Ranger XP 900 EPS járműveket, amelyeknek a robotpilóták járműveként kellett szolgálniuk, robotkészletekkel látták el, és megvalósították a SafeStop elektronikus fojtószelep -megfékezési és fékműködtetési technológiát is, amely lehetővé tette a járművek mobilitását a tesztpályán természeti és ember okozta katasztrófák modellezésére. A robot tápellátó rendszerét egy 453 kg emelőképességű emelvényre, a fülke belsejébe pedig egy padra és egy állítható dőlésszögű kormányoszlopra szerelték fel, hogy elegendő helyet biztosítsanak a robotoknak a géppel való munkához.
A Polaris Defense egyre inkább a "robotizációra" gondol a gépeik megalkotásakor. A Ranger XP 900 EPS -t a Darpa választotta ki, hogy részt vegyen egy katasztrófavédelmi műveletet szimuláló robotplatform versenyen.
A Torc Robotics felhasználta a Guss programból levont tanulságokat egy Osprey rotorral szállított M1161 jármű robotizálására. Az így kapott Guss AITV rendszert a Rimpac 2014 gyakorlaton mutatták be
A Kairos Pronto4 Uomo egy kiegészítő készlet, amely nagyon hasonlít az emberi funkciókra. Mindössze néhány perc alatt felszerelhető egy szabványos ember által hajtott jármű fülkéjébe
Kairos Autonomi: Miért nem cseréli le a járművezetőt olyan mechanikai szerkezettel, amely utánozza az emberi test szerkezetét? A Kairos Autonomi mérnökei ezt az utat követték, és létrehoztak egy opcionális Pronto4 Uomo robotkészletet, amely tíz perc alatt telepíthető egy szabványos gépre, így biztosítva a távirányítást és a GPS -irányítást. A rendszert 2013 -ban mutatták be, mindössze 25 kg súlyú és bőröndbe hajtogatható. A fémszerkezet emberi mozgásokat szimulál, két "láb" megnyomja a fék- és gázpedált, az univerzális csuklón lévő "kéz" pedig elforgatja a kormányt. A rendszer működtethető egy szabványos katonai BA5590 elemmel, és mivel nincs szükség a jármű fedélzeti hálózatára való csatlakoztatásra, ez csökkenti a készlet telepítési idejét.
A Kairos Autonomi katalógus a hagyományosabb Pronto 4 kiegészítő készletet is tartalmazza. Ez a moduláris rendszer robotizálhat egy hagyományos gépet, különböző szintű automatizálást biztosítva, a távvezérléstől a félig autonómig. A készlet telepítése kevesebb, mint négy órát vesz igénybe. a Pronto 4 készlet több modulból áll, az „agy” szerepét egy számítógépes modul végzi, míg az interfész modulok (kormánykerék, fék-, gáz- és sebességváltó működtetőelemek) lehetővé teszik a géphez való csatlakoztatását. A rendszer különböző konfigurációkban kapható, össztömege körülbelül 10 kg.
Selex ES: A cég a milánói Hi-Tec cég segítségét kérte munkájában, hogy csökkentse a járőrcsapatok kockázatát a járművek (ahol lehetséges), különösen a kevésbé védett és ezért olcsóbb gépek robotizálásával. Az Acme (Automated Computerized Mobility Equipment) elnevezésű, kifejlesztett rendszerhez a Hi-Tec állítóműveket, navigációs rendszereket, adatfeldolgozást és szoftvereket biztosít, míg a Selex infravörös és nappali látórendszereket szállít keskeny és kör alakú (360 °) látómezővel, infravörös megvilágítással., érzékszervi adatok elemzése és szimulátorok.
A Selex ES most véglegesítette a végleges konfigurációt, a végleges prototípus pedig 2014 őszén várható. A jelenlegi Acme -rendszernek, amely teljesen mentes a nemzetközi fegyverkereskedelmi szabályozás korlátozásaitól, 2015 elején készen kell állnia a tömeggyártásra. A Selex ES már tárgyalásokat folytat számos potenciális vevővel. Az interfész és a vezetési rendszer fél óra vagy egy óra alatt telepíthető. A szénszálas kormányrendszer súlya 7 kg, szemben a 12 kg -os acél társával. A 28 Nm nyomatékú léptetőmotor 18 és 180 ford / perc közötti fordulatszámot biztosít. A navigációs szenzorok közé tartozik a QinetiQ Canada zajtól védett GPS-je, két antennával, amelyek hét frekvenciasávon működnek (az Acme kompatibilis a Galileo-val és a GLONASS-szal), valamint egy félvezető inerciális mérőegység óránként 0,5% -os eltéréssel (ezt az egységet használják amikor a GPS -jel elveszik, általában rövid időre). A tetőn elhelyezett lézerszkenner biztosítja az akadályok elkerülését. A rendszer súlya 60 kg, automata üzemmódban a maximális sebesség 40 km / h, távoli üzemmódban pedig a cég azt tanácsolja, hogy ne lépje túl a 100 km / h -t. Meg kell azonban jegyezni, hogy az Acme rendszernek mindig a kezelő felügyelete alatt kell maradnia. Képes egy előre meghatározott útvonalat megismételni két centiméteres pontossággal, akár 0,5 km / h sebesség eltéréssel. A fojtószelep léptetőmotor 14 kg erőt ad le 300 mm / s sebességgel. A pneumatikus rendszer a tengelykapcsoló és a fék meghajtására szolgál, 60 kg erőt ad le 300 mm / s sebességgel. Az Acme rendszerhez új (georeferenciált) térképek használhatók. Keményített nyomógombos vezérlőpultot fejlesztettek ki, amikor a Selex ES úgy döntött, hogy a fiatal katonák számára jobban ismerős játék stílusú vezérlőrendszerek felé halad. A Selex ES jelenleg egy programon dolgozik, amely "összefűzi" a képeket, hogy 360 fokos kilátást biztosítson, amelyet végül (esetleg 2015 végéig) egy távoli vezetéshez tervezett 3D sisakban fognak megvalósítani.
A Selex ES Acme automatizált számítógépes mobilitási berendezéseit nemrégiben új érzékelőkkel bővítették. A vállalat új ember-gép interfészek fejlesztésén is dolgozik.
Oto Melara: Az olasz Oto Melara cég egy további rendszert kínál, amelyet eredetileg polgári célokra fejlesztettek ki. A távirányító készlet számos működtetőelemet tartalmaz, amelyek mozgathatják a kormánykereket, a pedálokat és egyéb kezelőszerveket. A rendszer körülbelül egy óra alatt telepíthető és eltávolítható, de Oto Melara jelenleg az új rendszereken dolgozik, válaszolva az intelligens szállítószállító konvoj igényeire.
A G-Nius izraeli cég, a Guardium robotok sorozatával szerzett gazdag tapasztalatokra támaszkodva, kifejlesztett egy robotkészletet, amely lehetővé teszi egy földi platform pilóta nélküli rendszerré alakítását, amelynek "agyát" a fotó mutatja.
G-Nius: A fent leírt robotjárművek mellett az izraeli G-Nius cég kifejlesztett egy új robotkészletet, amely lehetővé teszi, hogy bármilyen földi platformot pilóta nélküli rendszerré alakítson nyilvánvaló mechanikai eltérésekkel, hogy alkalmazkodjon egy adott járműhöz. Míg a korábbi G-Nius rendszer sok fekete dobozból állt, az új termék egy dobozból áll, amely egy funkcionális számítógépet, navigációs dobozt, video / audio rendszert és áramellátó dobozt tartalmaz.
A standard érzékelők közé tartozik a nappal / éjszaka hűtés nélküli hőkamerák, a hátsó és az oldalsó kamerák és a kommunikáció, valamint az akadályok elkerülése. A rendszer lehetővé teszi, hogy négy különböző autonómiás módban dolgozzon. A látómező működése 20 km távolságban garantált, de hosszabb távokra műholdas kommunikáció is hozzáadható. Az új robotizációs készlet független a csatlakoztatott berendezésektől, és így a felderítő rendszerektől és a hangtompítóktól a fegyverekig minden típusú eszköz csatlakoztatható a készlethez. A G-Nius készletét különféle típusú platformokhoz kínálja, a könnyű kerekes járművektől a lánctalpas gyalogsági harci járművekig.
