A német Optimess cég kifejlesztette a kétkerekű iSnoop-ot, amelyet kétféle kerékkel szereltek fel, az egyiket a lépcsőn való felfelé való mozgásra tervezték.
Optimess: A német Optimess cég kifejlesztett egy új iSnoop terméket a dobórobotok területén. Különböző kerékkészletekkel kapható, hogy optimális mobilitást érjen el különböző felületeken (beleértve a lépéseket is) és a szükséges sebességeket. Vezeték nélküli kommunikációs rendszere 50 méteres beltéri és 200 méteres kültéri hatótávolságot biztosít.
A nagy felbontású pásztázó kamera videofelvételeket rögzít, a mikrofon pedig akusztikus adatokat gyűjt. A standard kamrán kívül más eszközök is felszerelhetők, például gázelemzők. Az iSnoop akár két órán keresztül is képes folyamatosan futni, a robot a fejlesztés utolsó szakaszában van, és 2014 -ben lesz elérhető.
Robo csapat: Pár évvel ezelőtt az izraeli Robo-team cég egy könnyű, dobható robotot mutatott be, aranyos Iris betűszóval, azaz Egyéni felderítő és hírszerző rendszer). Egy kilogrammot nyomott két AA elemmel, amelyek 4-6 óra üzemidőt biztosítottak; az indítást hevederes típusú dobórendszerrel hajtották végre. Az idő múlásával az Iris előgyártott termékké fejlődött.
A robot eredetileg nagyon robusztus volt, kompozit anyagokból készült, és a "biztonságos" koncepció szerint tervezték, amely lehetővé teszi, hogy ellenálljon a 10 méteres magasságból történő zuhanásoknak vagy a 65 méteres repülés utáni leszállásoknak, így valószínűleg a legtávolabbi robot dobni "… Egy elülső nappali / éjszakai kamerával, ± 90 ° -os döntési mechanizmussal, látható és közel infravörös lézermutatóval, valamint mikrofonnal és 200 méteres biztonságos kommunikációs csatornával volt felszerelve. Szimmetrikus kialakításának köszönhetően mindkét oldalra leeshet, majd készen áll az indulásra. A 175x205x95 mm méretek lehetővé tették a katona számára, hogy a zsebében hordja az íriszt. A robot szokatlan kialakítású volt, az első tengely sokkal szélesebb volt, mint a hátsó tengely. A kerekek kompozit nylonból készültek, mindegyikben hat csap volt a tapadás felfüggesztéséhez kemény talajon.
A fejlesztés második szakaszában a legtöbb elem megmaradt, beleértve az építészetet is. A heveder koncepciója azonban elvetődött, bár az Iris robot megtartotta dobási képességeit. A méret 229x203x94 mm -rel változott, a tömeg 1,3 kg -ra nőtt, de hozzáadódott az egy kilogramm hasznos teher. A kerekeket is módosították. Számos ilyen konfigurációjú Iris robotot szállítottak az ügyfeleknek, akik tesztelésre és üzemeltetésre használták őket, így a Robo-team felbecsülhetetlen értékű adatokkal szolgált a 2014 júniusában először leszállított éles verzió fejlesztéséhez. A bevált koncepció aszimmetrikus architektúráját elhagyták a hagyományos téglalap alakúra. A Picatinny sín a felső platformon képes fogadni azokat az eszközöket, amelyek RS232 csatlakozón, video / audio vagy Ethernet csatlakozón keresztül csatlakoznak, természetesen a telepítésük után szó sincs a robot feldobásáról. Az Iris robot teljesen új kerekekkel van felszerelve, megtartja a lépcsőzés lehetőségét, és a Robo-csapat szerint képességei megnőttek az első modellekhez képest.64 mm magasságú és 45 ° -os lejtésű (szállítási szempontból 100% -os) akadályokat képes leküzdeni, végsebessége pedig 4,8 km / h. Az adatátviteli rendszer képes önjavításra, bővítve a robot hatótávolságát, különösen városi területeken. Az íriszt egy Rocu-5 egység vezérli, amelyet a robottal úgy módosítottak, hogy a korábbi 4,3 hüvelykes érintőképernyő helyett napfényben olvasható, rezisztív érintőképernyőt kínáljon, amely kompatibilis az 5 hüvelykes éjjellátó szemüvegekkel. Egy ujjpálcát megtartottak, és a gombok számát hatra, háromra növelték a képernyő mindkét oldalán. A tárolókapacitást jelentősen megnövelték, hozzáadva a GPS -t, a gyorsulásmérőt és a digitális iránytűt, valamint 5 MB elülső és hátsó kamerát. A folyamatos működési idő 3-6 óra, de ami még fontosabb, a súly 700 -ról 540 grammra csökkent.
A Robo-Team legújabb Iris-verziója teljesen szimmetrikus kialakítású, és egy Picatinny-sínnel rendelkezik, amely akár egy kilogramm súlyú eszközök befogadására is alkalmas.
A Robo-team Iris robotjai kommunikációs csatornával vannak felszerelve, amely lehetővé teszi öngyógyító hálózat létrehozását, amely lehetővé teszi ezen rendszerek hatótávolságának növelését városi körülmények között végzett munka során.
Miután a Mistral Group megvásárolta az ODF Optronics -ot, az utóbbi jelenleg az EyeDrive robotot népszerűsíti.
Mistral Security: 2013 szeptemberében a Mistral Group felvásárolta az izraeli ODF Optronics céget, és de facto belépett a földi robotgyártók közösségébe. Az EyeDrive -t úgy tervezték, hogy kiegészítse az ODF által létrehozott első dobható érzékelőt; A 4x4 -es konfiguráció gyorsan átalakítható lánctalpas elrendezéssé, ha a meglévő kerekekhez gumicsontokat adnak hozzá, kismértékű 350x320x165 mm -es méretnövekedéssel.
Az EyeDrive súlya 3, 76 kg, mindkét oldalán fekete -fehér fényképezőgép található 0,08 lux vagy színes kamera 0,19 lux értékkel. Opcionális lézermutatóval ellátott kamera a jobb első oldalra szerelhető. 48 ° -kal jobbra-balra elforgatható, a látómező jobbra kissé csökken, ha a vágányokat beszerelik. Az érzékelő készlet része egy mikrofon is, amely öt méterről is képes felvenni a hangot. Az egy kilogrammos kommunikációs modul, amely USB-n keresztül csatlakozik egy masszív laptophoz, linket biztosít az EyeDrive robothoz. A bejelentett hatótávolság 400 méter nyílt térben és 70 méter épületen belül; a robot vezérlőjeleit a 915 MHz -es csatorna továbbítja, míg a videoképeket a 2,4 GHz -es frekvencián továbbítják. A lítium-ion akkumulátorok átlagosan két órás üzemidőt biztosítanak (az idő az alkalmazott érzékelőktől függően változik), maximális hasznos terhelésük 3,5 kg. Az izraeli cégek általában hallgatnak külföldi ügyfeleikről, de egyértelmű, hogy az EyeDrive robot az izraeli hadsereg szolgálatában áll.
A fogantyúnak köszönhetően könnyedén leadhatja az EyeDrive -ot, vagy kutyával hordhatja.
A brit Robosynthesis cég kifejlesztett egy teljesen moduláris koncepciót. A felső képen a Robocube komponens látható, amelyen a vállalat robotjainak nagy része alapul.
Roboszintézis: A földi robotok kategorizálása nem könnyű feladat. A Robosynthesis segítségével ez még nehezebbé válik, mivel a brit cég kifejlesztett egy teljesen moduláris koncepciót, amely lehetővé teszi számára, hogy újra konfigurálja robotjainak méretét, konfigurációját és szerepét. A Plug-and-play (a csatlakoztatott eszközök automatikus felismerésének és konfigurálásának elve) kulcsszó a Robosynthesis rendszerben. A Robocube nevű modulok a rendszer kulcsfontosságú elemei, mivel nem csak bizonyos feladatok elvégzését teszik lehetővé, hanem saját számítási teljesítményükkel is rendelkeznek. A szabadalmaztatott, nem fém csavaros-univerzális csatlakozó biztosítja a modulok megbízható mechanikus csatlakoztatását, a tápegység csatlakoztatását és a nagy teljesítményű kommunikációs csatornát. Különféle modulok, legyen szó futó modulokról, érzékelő modulokról, tápegység modulokról, számítástechnikai modulokról, repülőgépekről, kommunikációs modulokról, műszermodulokról, mindegyiket egyetlen robotba állítják össze a Lego stílusban az univerzális csatlakozónak köszönhetően. Ugyanezt a rendszert használják harmadik féltől származó eszközök telepítésére is. Jelenleg az univerzális csatlakozót úgy módosították, hogy növelje az IP besorolást, ami 100 méteres merülésnek felel meg; ez lehetővé teszi, hogy a Robosynthesis robotok potenciálisan robbanásveszélyes környezetben működjenek.
A tervezés felülvizsgálata folyamatban van annak érdekében, hogy módosításokat lehessen végezni annak érdekében, hogy a csatlakozó valóban biztonságos és ATEX tanúsítvánnyal rendelkezzen (EU irányelvek a berendezésekre és a robbanásveszélyes környezetben való működésre). Ami a mobilitást illeti, számos kerékmodellt fejlesztettek ki, hogy a robot bármilyen típusú terepen mozoghasson. A mobilitás optimalizálása érdekében a Robosynthesis inspirációt merített az élőlényektől: a csatorna- és vízi utak ellenőrzésére szolgáló félgömb alakú kerekeket olyan ízeltlábúaktól vették, amelyek evezős járást használnak, hogy elkerüljék a sziklákon vagy a növényzeten való elakadást, míg a "karom" kerekek utánozzák a rovarlábak és minden típusú terepen való vezetésre szolgálnak. A hajtott nyomvonalak, amelyek általában nem érintkeznek a talajjal, előnyt jelentenek az akadályokon való elguruláshoz.
A roboszintézis robotok a Forma-1-ből vett csúcstechnológiájú anyagokat és technológiákat, például fémezett polimereket használnak. Sokkal könnyebbek, mint a szabványos anyagokból készültek, ami lehetővé teszi számukra, hogy nagyobb terhelhetőséggel vagy sokkal hosszabb üzemidővel rendelkezzenek ugyanazzal az elemkészlettel.
A Robosynthesis által kínált kis robotok között Armourdillot látjuk. Ez egy hordozható, legördülő taktikai intelligenciagyűjtő eszköz, amely percek alatt összeszerelhető Robocube motormodul körül, szerszámok nélkül. A robot 360 ° -os kilátást biztosít, és kommunikációs rendszere hálóhálózatot képez, hogy növelje a hatótávolságot és növelje a funkcionális rugalmasságot több Armourdillo robot használatával. A robot nagyon robusztus, és levehető hátsó karral indítható. Ez a kar a stabilitás és az akadályokon való lebegés javítására is szolgál. A hajtott pályák segíthetnek az akadályok leküzdésében is, a kerekek pedig „karmok” terepjáró terepen. Négy univerzális csatlakozót levehető fedelek védenek, kettő felül, egy elöl és egy hátul; lehetővé teszik különböző eszközök fogadását, amelyek összsúlya legfeljebb két kilogramm, de ekkor a robot nem dobható.
Egy másik "könnyű" kategóriába sorolható Robosynthesis termék a Roboforce 1, 4x4 -es konfigurációban tömege 2, 9; a tetején található két csatlakozó lehetővé teszi két különböző eszköz fogadását (maximális súly 2,5 kg). Egy csatlakozóval telepíthető egy második tápegység modul, amely másfél óráról három órára megkétszerezi az üzemidőt. A robot védelmi indexe megfelel az IP 67 -nek, azaz egy méterrel meríthető; Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kommunikációs kapcsolattal van felszerelve, amely maximális áteresztőképességet és hatótávolságot biztosít nyílt területeken 1000 méter, és közvetett láthatóságú városi épületekben körülbelül 100 méter. A Roboforce 1 elülső kamerával rendelkezik, de különféle típusú érzékelők is felszerelhetők, beleértve a nappali kamerákat vagy a hőkamerákat. A robot 4, 8 vagy 10 km / h sebességgel tud mozogni.
A jelenleg fejlesztés alatt álló robotok, az Armourdillo és a Roboforce 1 csak kettő a sok földi robot közül, amelyek Robosynthesis technológia segítségével „összeszerelhetők”; számos fejlesztés alatt álló projekt között van egy kétéltű platform is.
Piap: Ez a lengyel cég kifejlesztette a Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktikai dobórobotot. A hengeres házban találhatók az elektromos motorok és az elektronika (beleértve a kamerát, a LED -es fényszórókat és a mikrofont). A hátsó stabilizáló farok súlyával a végén lehetővé teszi a megfelelő mozgást. A készülék tömege 1,4 kg, 15-20 méterrel dobható, és 9 méteres magasságból esve is túlélheti. A TRM méretei 210x167x190 mm, elérheti a három km / h -nál nagyobb sebességet, és a folyamatos működés időtartama egy óra. Vezérlőállomása lehetővé teszi három robot egyidejű használatát, a szállító konténer három TRM robot és egy vezérlőállomás befogadására alkalmas. Egyes források szerint a Piap tovább fejleszti TRM -jét, és hamarosan megjelenik ennek a robotnak az új verziója.
MakróUSA: Nem csak a hadseregnek van szüksége robotokra. Az Egyesült Államok Haditengerészete és Tengerészgyalogsága minden évben több ezer úgynevezett tengeri tiltó műveletet (MIO) hajt végre, a VBSS (hajók észlelése és visszatartása illegális tengeri tevékenységet folytató hajók felderítése) csoportok pedig gyakran ellenséges környezetben zajló keresési műveleteket hajtanak végre. Így 2011 -ben az Űr- és Haditengerészeti Rendszerközpont számos kis csepprobotot és érzékelőt értékelt az ügyfél telephelyén annak érdekében, hogy érvényesítse a követelményeket és kidolgozza a MIO robot legfontosabb teljesítményparamétereit. A MacroUSA ezt követően szerződést kapott két kísérleti rendszer tervezésére és fejlesztésére, amelyek mindegyike egy kijelzővezérlő egységből és két kis úszó Stingray robotból áll. A fejlesztőközpont egy körülbelül 1,5 kg súlyú robotot kért, amely elférne egy Molle szabvány zsebében (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). A mobilitás tekintetében le kell küzdenie a közös fedélzeti akadályokat, például köteleket, kábeleket, 37,7–50 mm magasságú horgonyláncokat, és nem szabad elakadnia a fedélzeti rácsokban. Gyakran a hajók fedélzetét olaj és iszap borítja, ezért a robotnak elegendő fogásra van szüksége ahhoz, hogy a helyén maradjon ezekben a helyzetekben, és hogy stabil legyen akár 5 -ös zord tengereken a hagyományos dhow vitorlásokon, amelyek gyakoriak a Vörös -tengeren és az Indiai -óceánon. A robotnak el kell viselnie az öt méterről az acél fedélzetre esést, és vízállónak kell lennie egy méter mélységig, miközben nem csak a vízen kell maradnia, hanem úsznia is kell, ehhez úszóeszközt kell csatlakoztatni.
Szintén kértek optoelektronikai érzékelőket, amelyek képesek éjjel-nappal dolgozni, és kétirányú audiorendszert. A listán szerepelt egy távirányítású stroboszkóp is, amely képes felkelteni az ellenfelek figyelmét vagy elkápráztatni őket teljes sötétségben. Tartalmazta a teleszkópos árboc és a kötél rögzítési pontjait, valamint az egyik vezérlőegységet két robot számára, az egyiket a kezelő irányította, a másikat pedig mozgásérzékelőként, amely a teljes VBSS csoport hátulját biztosítja.
A MacroUSA Stingray a Beetle robot továbbfejlesztése, amelyet kifejezetten a haditengerészet űr- és haditengerészeti rendszereinek parancsnokságának a tengeri tiltó műveletekhez szükséges robot iránti igényére reagálva fejlesztettek ki.
A bogár legújabb, 1,8 kg -os változata ellenáll a három méteres magasságból a betonra esésnek, és 700 gramm hasznos terheléssel rendelkezik
A MacroUSA cégkatalógusában már évek óta szerepel a Beetle robot, amely méretben és súlyban megfelelő volt, de sok más követelménynek nem felelt meg. Az egyik ilyen követelmény a fokozott szilárdság, a Bogár alumínium alkatrészei nem voltak elég erősek. A költségek és a megmunkálási problémák nem a titán javára játszottak, hanem a monolitikus szénszálas alváz mellett, repülőgép-alumínium oldalfalakkal, kerekekkel és belső konzolokkal, amelyek szénszálas, zárt cellás habból készültek a felhajtóerő érdekében, és amelyek a tömeget 1,8 kg-on belül tartották.. A magasságot az akadályok leküzdésének képessége határozza meg (az 50 mm -es kötél leküzdéséhez csaknem kétszeres átmérőjű kerék szükséges), a szélességet az akkumulátor határozza meg; a szükséges felhajtóerő zárt futómű hosszát a tervezőknek kellett meghatározniuk. Így a Stingray méretei 253, 9x205, 5x95, 5 mm voltak, ami majdnem 4500 cm3 -es térfogat - ezt a határértéket az ügyfél határozta meg. A MacroUSA hamarosan elhagyta az aktív felhajtórendszereket, és bemutatott egy jól látható felhajtóerőt, amely a Stingray -t körülveszi, hogy vízben működjön, és megőrizze a robot talaját.
A vízben való mozgás vagy a tapadás nedves vagy olajos fémfelületeken kompromisszumot eredményezett a kerékkonfigurációban. Az utolsó megoldás egy olyan kialakítás volt, amely kerekeken mikrotuberkulcsokkal és irányított pengékkel ellátott oldalnyúlványokkal rendelkezik.
Közeli kép egy Stingray robotkerékről, irányított lapátoldali bordákkal (türkiz színű)
A két tengely közötti köztes öv segít leküzdeni az akadályokat. A Stingray robot 50 ° -os látómezővel ellátott nappali / éjszakai kamerával van felszerelve, amelynek dőlésszöge ± 85 °; A video- és vezérlőjelek automatikusan megfordulnak, amikor a robotot megfordítják. A Stingray elején fehér és infravörös LED -lámpák vannak beépítve. Egy további eszköz (legfeljebb 700 gramm) felszerelhető a Picatinny sínre, amely az RS232 csatlakozón keresztül csatlakozik a robothoz. Ebben az esetben már nem ajánlott dobni a robotot. Az újratölthető akkumulátorok több mint két órás üzemidőt biztosítanak. Két adatátviteli csatorna létezik: A kódolt jelek ortogonális frekvenciaosztásos multiplexelése videokommunikációt biztosít, míg a robotot széles sávú frekvenciaugrás jelcsatornán keresztül vezérlik. A látótávolság 200 méter, más esetekben 50 méter. Amint megjegyeztük, a Stingray az előző Bogár továbbfejlesztése, amely a MacroUSA katalógusában marad azoknak az ügyfeleknek, akik nem igénylik a robot tengeri alkalmazását.
Mivel a hadsereg egyre inkább részt vesz a kalózkodás elleni műveletekben, a vállalat jelenleg a haditengerészet űr- és haditengerészeti rendszerek parancsnokságától várja a szerződést (200 rendszerre vonatkozó RFQ-t már kiadtak).
A könnyűrobotok kategória legfelső szintjén a MacroUSA fejlesztette ki az Armadillot, amelyet több változatban kínáltak. Az Armadillo V3.5 és V4.0 verziók robotjai, amelyek tömege 3, 13 kg, illetve 3, 70 kg, továbbra is a dobható kategóriában maradnak, mivel mindkettő képes ellenállni a 2,5 méteres magasságból történő leesésnek. vízszintes, nyolc méteres repülés. Az öntés után azonnal elkezdhetik a munkát, mivel abszolút szimmetrikus kialakításúak, természetesen ebben az esetben semmilyen további eszköz telepítése nem ajánlott. Mindkét változat Picatinny sínekkel és RS-232/485 csatlakozókkal van felszerelve érzékelők vagy hajtóművek, például robbanószer-mentesítő eszközök, manipulátorok vagy hűtés nélküli forgó hőkamerák telepítésére vagy csatlakoztatására, össztömegük legfeljebb három kilogramm. Mindkét lehetőség 360 ° -os körkörös látómezővel rendelkezik, amelyet a nappali / éjszakai színes fényképezőgépek biztosítanak, minden oldalon x2 digitális zoommal. Az elülső kamera dönthető a V4.0 változatban. A többi különbség csekély: a V3.5 változat két kamerával rendelkezik, az első és a hátsó infravörös LED -lámpákkal, míg a V4.0 egyetlen elülső kamerával, valamint látható és infravörös LED -lámpákkal rendelkezik mind a négy irányba. Mindkét robot fel van szerelve mikrofonnal és opcionális GPS -rendszerrel, valamint digitális gyorsulásmérővel. A MacroUSA az 1, 2-1, 4 vagy 2, 2-2, 4 GHz frekvenciasávokon működő COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) adatkapcsolatot használ (számos más sáv is elérhető a katonai ügyfelek számára), 300 méteres látómezőben és 200 méteres közvetett látótávolságban. Az Armadillo robotok 45 mm -es emelkedőket tudnak megmászni 130 mm -es gumi kerekeikkel. Felszerelhetők egy lépcsőmászó készlettel, amely kerekek helyett leporlókat és gumisorokat tartalmaz. A következő változat, a V4.5 nagyobb sebességet és nagyobb hasznos terhet kínál. Több csatlakozóval rendelkezik különböző eszközök csatlakoztatására, és kifejezetten robbanóanyagok ártalmatlanítására lett tervezve. Bármilyen puccs során elfoglalja a kiindulási helyzetet, és képes legyőzni a lépéseket.
A MacroUSA Armadillo robotja különböző változatokban készült, és képes elviselni az esést 2,5 méter magasról. A robotot más gyártók saját robotjaik használták alapkomponensként
Mivel sok amerikai programot bezártak, a MacroUSA most exportellátással és nem katonai felhasználással számol. A vállalat fokozott érdeklődést mutat egyes vásárlási programjai iránt Európában, Franciaországban és Lengyelországban, valamint a Távol -Keleten.
Az Armadillo V3.5 az Oto Melara TRP3 robotjának mércéje. Az alaprobotot alaposan átalakították, például egy olasz cégnél az eredeti elektromos motorokat ecset nélküli motorok váltották fel. Az adatátviteli csatornát is fejlesztették, míg a hordozható vezérlőegységet az olasz hadsereg igényeinek megfelelően módosították. A Freccia 8x8 -ba telepített helyhez kötött vezérlődobozt viszont Oto Melara a semmiből építette. Az új vezérlőegység egy masszív, 13 hüvelykes kijelzős számítógépen alapul, amely integrált adatkapcsolattal rendelkező kommunikációs központhoz van csatlakoztatva. A blokkot a kezdetektől fogva a Forza NEC olasz hadsereg digitalizációs programjának részeként a társaság által kifejlesztett egyéb földi robotok irányítására hozták létre. Ha kézi eszközről működtetik, a TRP-3 NEC robot (mint ismeretes) egy katona PSTR-jén keresztül fér hozzá a Forza NEC hálózathoz. A gépről történő vezérléskor a fedélzeti programozható rádióállomást használják a robot működtetéséhez. Oto Melara szerint a vezérlőcsatorna hatótávolsága nyílt területeken 450 méter, városi területeken 200 méter. A robotot az olasz védelmi minisztérium minősítette, és az első hat robotból álló tételt az olasz hadsereg szállítja.
Oto Melara TRP3 robotját az olasz hadsereg elfogadta a Forza NEC digitalizációs programjának részeként
A TRP-3 NEC robot a "tökéletes szem" a közepes gyalogezredek számára, akik a Freccia gyalogsági harci jármű egyik változatával vannak felszerelve. A NEC TRP-3 valamivel könnyebb, mint az eredeti V3.5, de mérete alapvetően ugyanaz. A maximális sebesség 1,8 km / h; A robotnak hat kamerája van: egy nappali színes kamera és egy éjszakai kamera elöl, nappali kamerák hátul és oldalán, a hatodik pedig a robot tetejére van felszerelve, hogy gyanús autók alatt végezzen ellenőrzéseket. A Picatinny sínt az ügyfél kérésére integrálták egy lézeres távolságmérő felszerelése érdekében, amely integrált GPS-jével és digitális iránytűjével lehetővé teszi a NEC TRP-3-asának, hogy megkapja a potenciális célpont koordinátáit. A felület lehetővé teszi más típusú eszközök elfogadását.
iRobot: A cég katonai feladatokra szánt termékei közül a 110 FirstLook robot a legkisebb. A lánctalpas, önthető, önterülő platform közel öt méteres magasságból ellenáll a betonra esésnek. Fedélzeti felszerelés nélkül a súly 2,4 kg, a 110 FirstLook robot 5,5 km / h sebességet fejleszt, gumi nyomai garantálják a jó sífutási képességet a legtöbb felületen. A készülék akár egy méterig is ellenáll a merítésnek, két leporlóval van felszerelve az akadályok és lépések leküzdésére. Kezdetben a lepkék laposak voltak, de az amerikai hadsereg és a tengerészgyalogosok Irakban és Afganisztánban tapasztalt magas hőmérsékletén hajlamosak voltak a deformálódásra, ezért helyükre tartósabb 3D -s flipperek kerültek. A vezérlőegység egy játékkonzolra hasonlít annak érdekében, hogy intuitív legyen a fiatal katonák számára. Az edzett vízálló vezérlőpanelek öt hüvelykes képernyővel rendelkeznek, 800x480 felbontással és 0,9 kg tömeggel. A 4 GHz-es adatkapcsolat (4,9 GHz-es megoldás is rendelkezésre áll) 200 méteres látótávolságot kínál. Más körülmények között az iRobot kifejezetten kifejlesztett rádióberendezéseket kínál, amelyek lehetővé teszik többcsomópontú hálózat kiépítését a robotok között. Eredetileg robotokra szerelésre tervezték, ezt a berendezést most legördülő lehetőségként alakították át.
A 110 FirstLook szabványos készlete négy látható / infravörös kamera (tehát minden oldalról infravörös megvilágítás) x8 digitális zoommal. A felderítési feladatokhoz azonban más eszközök is felszerelhetők az opcionális Picatinny sínre és a kiegészítő csatlakozóba. A cég kifejlesztette saját 400 grammos Idac (integrált telepítési és kamerás) felderítő készletét, amely egy 270 ° -os oszlopra szerelt kamera, amely 155 mm magasságig terjed.
A FirstLook különféle tömegpusztító fegyverek intelligens érzékelőit is támogatja, mint például a Smiths Detections LCD 3.3, a RAE Systems MultiRAE és a Canberra Radiac. A 110 FirstLook robotra nem vonatkoznak a nemzetközi fegyverkereskedelmi szabályok, és szolgálatban áll az amerikai hadsereggel és a tengerészgyalogsággal, és bővíti tengerentúli ügyfélkörét.
A 2,4 kg tömegű FirstLook nagy távolságra dobható, mozgási energiája pedig elegendő ahhoz, hogy betörje az ablakot és belépjen
Qinetiq: A minibotok súlyhatárának tetején az észak -amerikai Qinetiq -ből származó Dragon Runner 10 található; a Sárkányfutó (DR) család legkisebb tagja. Az alváz kerekes vagy lánctalpas lehet; az egyik konfigurációról a másikra történő váltás egyszerű és gyors művelet, amelyet speciális szerszámok nélkül hajtanak végre, a kerekeket hajtott lánckerékre cserélik és fordítva. A maximális sebesség 6,4 km / h a nyilvánosságra nem hozott villanymotor -számnak köszönhetően, amely lehetővé teszi a lejtők 100% -os (45 °) leküzdését is. A karcsú test 50 mm -re van a talajtól, ami elengedhetetlen teljesítmény nehéz körülmények között. Ha nincs telepítve semmilyen eszköz, akkor a DR10 teljesen szimmetrikus, és a dobás után azonnal megkezdheti működését.
A kezelő az első és hátsó nappali / éjszakai kameráknak köszönhetően irányíthatja a robotot, a hangokat a fedélzeti mikrofon továbbítja. A DR10 minden QinetiQ vezérlőpulthoz használható. A kezelő nemcsak a kamerák képeit látja, hanem a mozgás irányát és a robot helyzetét is a beépített digitális iránytűnek és a GPS-nek köszönhetően. A látótávolság több mint 650 méter. A feladattól és a fedélzeti felszereléstől függően a munka időtartama két -három óra között változik. A DR10 az amerikai katonai és külföldi ügyfelekkel, köztük az Egyesült Királyságban áll szolgálatban.
A Dragon Runner család legkönnyebb tagja, a Qinetiq DR10 robot kerekes és lánctalpas konfigurációban is kapható, és további eszközök hiányában teljesen szimmetrikus, és dobással telepíthető
Az IRobot legújabb FistLook konfigurációja új, 3D -s flippereket tartalmaz, amelyek tartósabbak, különösen magas hőmérsékleten végzett munka során
