A távirányítású járművek (RMS) üzemeltetésének tapasztalatai befolyásolták néhány prioritás megváltozását, amelyek célja a logisztikai terhek csökkentése és a használat rugalmasságának növelése volt. A hadsereg jelenleg olyan rendszereket keres, amelyek közös univerzális vezérlőt használhatnak, egyetlen alvázkonfigurációval rendelkeznek, amely képes a különböző célterhelések befogadására, vagyis a megnövelt modularitású platformokra.
A piacon az RMS választéka rendkívül változatos, a nanogépektől a nehéz, több tonnás rendszerekig. Ugyanebben a cikkben az utóbbiakat veszik figyelembe, különösen azokat, amelyek egyik vagy másik fegyverrendszerrel vannak felszerelve. A fegyveres robotok heves viták tárgyát képezik az etikai, jogi kérdésekről stb., Bár egyes országok már megkezdték telepítésüket, elsősorban a harci felhasználás koncepciójának felmérése és kidolgozása érdekében. Például 2018 májusában a honvédelmi miniszterhelyettes megerősítette, hogy a 766 Gyártási és Technológiai Hivatal által kifejlesztett fegyveres DUM Uran-9-et tesztelésre vetették be Szíriában. A Honvédelmi Minisztérium jelentéséből az következik, hogy a komplexum ezen harci tesztjei hiányosságokat tártak fel az irányítási, mobilitási, tűzerő-, felderítési és megfigyelési funkciókban.
Urán-9 Oroszországból
Az Uran-9 harci multifunkcionális robotkomplexum 30 mm-es 2A72 automata ágyúval van felszerelve, párosítva vele 9, 62 mm-es PKT / PTKM géppuska és négy ATGM 9M120-1 "Attack". Opcióként az Igla légvédelmi komplexum vagy a Kornet-M ATGM telepíthető az Uran-9-re. A Army 2018 kiállításon ezt a robotot frissített változatban mutatták be, két hat csövű Shmel-M indítóval felszerelve, a Shob-PRO rakéták kilövésére termobárikus (PRO-A) vagy gyújtófejű (PRO-3) robbanófejjel. Az Uranus-9 robot 10 km / h sebességgel képes terepen haladni, a maximális sebesség 25 km / h, rádiócsatornával vezérelhető egy kevesebb mint három kilométerre található mobil vezérlőközpontból. Ennek a gépnek meglehetősen lenyűgöző méretei vannak: hossza 5, 1 méter, szélessége 2, 53 méter, magassága 2, 5 méter és tömege körülbelül 10 tonna, ami magyarázható az alapvető páncélzat beépítésével, amely védelmet nyújt a kézi lőfegyverek tüze ellen. A "Kalasnyikov" konszern viszont kifejlesztett egy automatizált BAS-01G BM "Companion" harci rendszert, amelynek fegyverkezeti komplexuma 12, 7 mm és 7, 62 mm-es géppuskát, 30 mm-es AG-17A gránátvetőt és egy új, 40 mm-es automata gránátvető. Az UAS nyolc Kornet-EM páncéltörő rakéta telepítését is előírja.
THeMIS Észtországból
A fegyveres robotok területén meg kell jegyezni egy platformot, amelyet számos vállalat használt pilóta nélküli fegyveres rendszerek kifejlesztésére. Ez a THeMIS platform, amelyet az észt Milrem Robotics cég fejlesztett és gyártott. A THeMIS a nyomon követett hibrid moduláris gyalogos rendszer rövidítése. Ez a nyitott felépítésű platform 1450 kg súlyú, és dízelmotorral és elektromos generátorral hajtja; hibrid üzemmódban 8-10 órát tud működni, míg teljesen elektromos üzemmódban a futási idő 0,5 és 1,5 óra között van. Egy tipikus konfigurációban az egyik modul elemeket és egy másik generátort tartalmaz, vagyis az ügyfelek választhatnak a teljesen elektromos és a hibrid megoldás között. A Milrem értékelte a különböző típusú akkumulátorokat, és készen áll az üzemanyagcellák beszerelésére az ügyfél kérésére. A THeMIS képes elérni a 14 km / h sebességet, és akár 60% -os lejtőket és 30% -os oldalsó lejtőket is le tud győzni. A készülék hossza 2,4 méter, szélessége 2, 15 méter, magassága 1, 1 méter, a platform méretei a célterheléshez a két oldalsó modul között 2,05x1,03 méter, 750 kg terhelés.
Szállítási rendszerként használva a THeMIS raktér 53 cm magas ketreccel van felszerelve, amelynek belső térfogata 1,12 m3. A Milrem eszközöket különféle távvezérlési lehetőségek és önálló képességek egészítik ki. Ezek közé tartozik az úticél navigáció, a körzeti navigáció, amelyet a robbanószerkezetek semlegesítésére használnak, valamint a kutató- és mentőakciók, a vezető követése, a vezetői segítségnyújtás és az őrszem. A DUM útvonalának optimalizálása érdekében intelligens útvonaltervezés is rendelkezésre áll a látószektorok, a rádió hatótávolságának és a terep típusának ellenőrzésére szolgáló funkciókkal.
Emellett ennél a robotnál a fejlettebb módokat is fontolóra veszik, például a virtuális edzési környezetben, neurális hálózatok tanulásából adódó akadályok jobb észlelését és elkerülését, valamint hanggal és kézzel adott parancsokat, hogy csökkentsék a kezelő terhelését. és a kibővített valóság, amely lehetővé teszi a kezelő számára, hogy teljesen elmerüljön. „Az autonóm képességek ma nem olyan szinten vannak, amely lehetővé tenné számunkra, hogy megoldjuk az összes lehetséges forgatókönyvet, amellyel kis- és középvállalkozásunk szembesülhet, ezért az autonóm készletünket mindig az ügyfelek igényeihez igazítjuk” - mondta Mart Noorma, a Milrem Robotics munkatársa. a különböző fejlesztések jelenlegi állapotát a technológiai felkészültség általános szintje alapján értékelni, mivel az egyik forgatókönyv tökéletes megoldása meglehetősen haszontalan lehet a másik számára. A Milrem Robotics képes olyan vevőspecifikus megoldásokat tervezni, amelyek a fent felsorolt képességekből és technológiákból származó összetevőket tartalmaznak.
Az észt cég a DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution) nevű másik hasznos eszközzel látja el az ügyfeleket. „Katonai szakértőkkel együtt fejlesztették ki, hogy bemutassák a földi mobil robotok harci műveletekben rejlő lehetőségeit, mind egyéni platformként, mind csoport részeként, valamint amikor az emberek és a robotok együtt dolgoznak” - tette hozzá Noorma. A DIBS egyfajta harci laboratóriumként működik, amely lehetővé teszi a DUM -ok telepítésének megértését az ilyen eszközök flottájának optimális kihasználása érdekében, valamint a feladat gyakorlását.
Az észt cég több partnernek biztosította platformját, akik telepítették rá rendszereiket. A Singapore Technologies Engineering 2016 -ban aláírta a megállapodást arról, hogy a THeMIS -t több lehetséges termék alapjául használja, és telepítette az Adder Remotely Operated Weapon Module -t (DUMV), 12,7 mm -es géppisztollyal vagy 40 mm -es automata gránátvetővel. Az IDEX 2017 -en a Milrem és az IGG Aselsan bemutatta a THeMIS -t, amelyet a török Aselsan által kifejlesztett DUMV SARP -val szereltek fel. míg egy hónap múlva az észt cég bejelentette, hogy együttműködik a Kongsberggel és a QinetiQ North America -val, hogy egy Protector modult telepítsen a DUM -ra, ez esetben a QNA biztosítja a vezérlőrendszert.
Nehéz fegyverek a THEMIS számára
A 2018-as Eurosatory-n a Nexter bemutatta az ORTIO-X20-at, a THeMIS robot és az ARX-20 távirányítású fegyvermodul kombinációját egy 20 mm-es ágyúval. Ez volt az első kísérlet közepes kaliberű fegyver felszerelésére erre a DUM-ra. Az ARX-20 20M621 ágyúval és 20x102 mm-es lövedékkel van felszerelve, valamint opcionális koaxiális 7,62 mm-es FN MAG 58 géppuskával. Ugyanezen a kiállításon látható volt a THeMIS egy FN Herstal deFNder Medium modullal, 12,7 mm-es M3R géppel pisztoly. A kiállításon a Milrem Robotics és az MBDA bejelentette, hogy megállapodnak a DUM egyik változatának kifejlesztésében, amely az MMP páncéltörő rakéták ötödik generációjával van felszerelve. Ezeket az MBDA által kifejlesztett IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) toronyba telepítik, amely nappal / éjszaka érzékelőkkel, két indításra kész rakétával és opcionális 7,62 mm -es géppuskával van felszerelve.
Mivel a DUM THeMIS meglehetősen nehéz, kiválóan alkalmas fegyverek telepítésére. Azonban más feladatokra is adaptálható, nagy teherbírása lehetővé teszi felderítő vagy szállító rendszerré alakítását.
Missziómester Kanadából
A német Rheinmetall cég kanadai fióktelepe egy ideje kifejlesztett egy robotplatformot, amelyet soros konfigurációban mutattak be az Eurosatory kiállításon. A „végső konfiguráció” kifejezés itt nem megfelelő, mivel ez a típusú rendszer definíció szerint evolúciós. Az első, Mission Master nevű változat rakománykonfigurációban nemcsak ellátási feladatok elvégzését teszi lehetővé, hanem felkészült a sebesültek és sérültek evakuálására.
A Mission Master a kanadai Argo cég által kifejlesztett Avenger 8x8 kereskedelmi platformra épül. Eredetileg dízelmotorral hajtotta, de a Rheinmetall Canada felváltotta egy elektromos motorral és egy lítium-ion akkumulátorral, amely körülbelül 8 órás folyamatos működést biztosít. A vállalat elsődleges célja a DUM minél autonómabbá tétele volt, és ehhez a rendszer "agyának" nagy részét a fedélzetre telepítették; azonban távvezérlés is lehetséges. A Mission Master platform érintőképernyője van a platform bal hátsó részén, amely eltávolítható és akár 100 méter távolságból is működtethető. „Az elülső érzékelő készlet tartalmaz 3D lézeres helymeghatározót és TV -kamerát, a hátsó érzékelőegység pedig egy kamerát és egy lézermeghatározót, ez utóbbi XY” - magyarázta Alain Tremblay, a Rheinmetall Canada munkatársa, hozzátéve, hogy „két opcionális oldalsó kamera telepíthető ha az ügyfél körkörös áttekintést szeretne. " A látótávolság növelése és a felismerés minőségének javítása érdekében egy radarállomást is fel lehet szerelni az autóra.
Mindezek az alrendszerek könnyen telepíthetők a CAN busznak köszönhetően, amely a csatlakoztatott komponensek automatikus konfigurálását biztosítja. A Mission Master robot két műholdvevőjével és inerciális navigációs platformjával képes bármilyen létező műhold konstelláció használatára. Az inerciális navigációs rendszer, valamint a navigációs rendszerbe betöltött munkaterület digitális térképe lehetővé teszi a Mission Master számára, hogy műholdas jelzés nélkül egy ideig navigáljon a terepen. A félautomata funkciók, mint például a követés, lehetővé teszik, hogy több eszközzel dolgozzon.
A Rheinmetall Canada nemcsak autonóm modulokon dolgozott, hanem arra is törekedett, hogy a platformot katonai küldetésekhez igazítsák. „A jármű oldalaihoz 16 olyan konténert tettünk, amelyek kompatibilisek a NATO szabványos lőszerekkel, amelyek más célokra is felhasználhatók. Az oldalra szerelt csőtartók lehetővé teszik a hátizsákok összehajtását, és leengedve olyan ülésekké válnak, amelyeken például az ülő sebesültek elférnek; egy hordágy felszerelhető a platformra, mivel a készülék 2,95 méter hosszú” - mondta Tremblay. 800 kg alatti önsúllyal a platform közel 600 kg súlyú terhet képes elviselni, a kétéltű műveletek maximális teherbírása 400 kg.
A rakománykonfiguráción kívül a DUM Mission Master más típusú feladatokra is felszerelhető; egy párizsi kiállításon például az autót 12,7 mm -es géppuskával felfegyverzett DUMV -val mutatták be. A Rheinmetall Canada, a Rheinmetall csoport tagja, kifejleszti és gyártja a DUMV -t, de a rendszer nyitott architektúrájának köszönhetően bármilyen más harci modul telepíthető. Tekintettel a Mission Master súlykategóriájára, a Rheinmetall Canada 2019 elején 20 mm -es ágyúval kívánja tesztelni. A járműre más célterhelés is telepíthető, például felderítő, relé, tömegpusztító fegyverek felderítése vagy elektronikus hadviselési modulok. A nagy áramfogyasztású modulokhoz kiegészítő tápegység telepíthető; végső soron a platform üzemidejének meghosszabbítására használható. Az ilyen típusú APU az üzemanyaggal együtt a missziómester teherbírásának körülbelül 10 százalékát teszi ki kétéltű műveletek során.
Probot Izraelből és ALMRS Nagy -Britanniából
A korlátozott emberi erőforrások mindig arra kényszerítették Izraelt, hogy kívülről gondolkodjon, így ez az ország évtizedek óta vezető szerepet tölt be az UAV -k használatában. Ami a pilóta nélküli földi rendszereket illeti, a földi robotok már évek óta járőröznek a tel -avivi Ben Gurion repülőtér határain. A Roboteam kifejlesztette a 410 kg súlyú Probot 2 4x4 konfiguráció megerősített változatát, amely a cipő „pályára cserélése” után 700 kg terhelést képes elviselni. ami sokkal több, mint saját tömege. A 8 órás üzemidőt megnövelték egy generátorral, amely útközben feltölti az akkumulátorokat, és a megfigyelési módot 72 órára is kiterjeszti - ez az amerikai hadsereg SMET programjának követelménye, amelyben a Probot teljesítette az első kiválasztást. A Roboteam MSM képes elérni a 9,6 km / h sebességet, és közbenső GPS -koordinátákon dolgozik, vagy fel lehet szerelni egy követőkészlettel.
Sok európai hadsereg érdeklődve nézi az SDM -et annak érdekében, hogy csökkentse a katonák kockázatát és terheit; többségüket jelenleg a szállítási feladatok érdeklik. Itt hívhatjuk a brit ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonóm ellátórendszer az utolsó mérföldön) programot, amelyben a számítás nem csak a földi járművekre vonatkozik. A 2017 júniusában közzétett dokumentum három fő technológiai területet érint: a pilóta nélküli légi és szárazföldi rakományplatformokat, technológiákat és rendszereket, amelyek lehetővé teszik ezeknek a rakományplatformoknak az önálló működését, és végül az önálló előrejelzési, tervezési, nyomon követési és optimalizálási technológiákat. katonai felhasználók körében. 2018 júliusában öt csapatot választottak ki, ezzel kezdetét vette az egész éves 2. fázis, amelyben ugyanezen év novemberében a hadsereg harci kísérletét végezték el.
Francia és olasz erőfeszítések
A Francia Földfegyverkezési Hivatal elindította a FURIOUS programot (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du Combattant embarque et debarque - ígéretes innovatív robotrendszerek a hadsereg számára). Célja három különböző méretű demóegység bevetése, amelyek a gyalogos osztagok részeként fognak működni a CENZUB városi harci kiképző központjában Sissonban. A prototípusok kifejlesztését a Safran Electronics & Defense and Effidence cégre bízták, amely a logisztikai szektor robotjainak felhasználásával foglalkozik. 2017 októberében a Safran bemutatta az e-Rider-t, egy hibrid dízel-elektromos járművet, amelyet generátorral szereltek fel, és amely 200-300 km-re növelte a hatótávolságot. Önálló képességeit azzal bizonyította, hogy teljesen autonóm módon halad előre előre megtervezett útvonalon, elkerülve az akadályokat és visszatérve a kiindulási helyzetbe; a követés mód is látható volt. A Safran beépített érzékelőkkel és vezérlőkkel rendelkezik a Technical Studio 4x4 személygépkocsiban, amely akár négy utas vagy egy hordágy szállítására alkalmas. Erre a tapasztalatra építve a Safran együttműködik az Effidenciával, hogy kifejlessze a szükséges három demómintát.
2010 elején az olasz hadsereg készen állt egy 100 kg -os fegyveres robot bevetésére Afganisztánban, fő feladata a katonai bázis biztonságának biztosítása volt. Az Oto Melara (jelenleg Leonardo) által kifejlesztett TRP-2 FOB 15 km / h sebességet tudott elérni, az időtartam 4 óra volt, 5, 56 mm-es FN Minimi géppuskával és 40 mm-es egy- lőtt gránátvető. A sürgős kérésre megvásárolt rendszert soha nem helyezték üzembe, mivel a tanúsítás megnehezült. Az olasz fegyverzeti igazgatóság jelenleg véglegesíti a tanúsítási folyamatot, amely enyhíti a fegyveres SAM kezelésével kapcsolatos problémákat.
Az Ingegneria dei Sistemi (IDS) a Bulldog robotplatformot kínálja. Az Eurosatory kiállításon bemutatott moduláris DUM különféle feladatokra használható: a sebesültek szállítására, az IED semlegesítésére, a felderítésre és megfigyelésre, vagy a tűz támogatására. Mindegyik kerék nagy teljesítményű, kefe nélküli elektromos motorral hajtja a kiváló gyorsulást és a 40 km / h végsebességet. A Bulldog hossza 0,88 méter, szélessége 0,85 méter, önsúlya 100 kg és teherbírása 150 kg. Ez utóbbi jelentősen növelhető, mivel az elektromos motorok lehetővé teszik a Bulldog számára 300 kg -os utánfutó vontatását, vagyis a teljes teherbírás elegendő a sebesültek ellátásának és evakuálásának feladataihoz. A rendszer gyorsan átkonfigurálható a kerekekről a vágányokra. A cső alakú kerethez egy antenna van rögzítve, amely maximális szabályozási sugarat biztosít, és szükség esetén egy hátizsák is rögzíthető a kerethez. A lítium -polimer akkumulátorok két cserélhető fiókba vannak szerelve, átlagosan 12 órás üzemidővel. A Bulldog kábellel vezérelhető, rádió segítségével távolról vezérelhető, félig autonóm módban működhet hangutasítások segítségével, valamint automatikus üzemmódban; önálló modul áll rendelkezésre a kezelő munkaterhelésének csökkentésére, lehetővé téve számára, hogy a hasznos teherre koncentráljon. A kezelőfelület egy masszív táblagép, 7 hüvelykes érintőképernyővel és joystick-al. A DUM két nappali / éjszakai érzékelővel van felszerelve elöl és hátul. A DUM Bulldog jelenleg értékelés alatt áll az olasz hadsereg gyalogos iskolájában; Az IDS külföldi ügyfeleknek is kínálja.
Török és ukrán eredmények
A Katmerciler török cég kifejlesztett egy nehéz DUM UKAP -ot, amelynek nettó tömege 1, 1 tonna, és a hasznos terhelése 2 tonna; egy elektromos meghajtású autó elérheti a 25 km / h sebességet, és egy órát üzemel akkumulátorokkal, és öt órát fedélzeti generátorral. A UKAP -ot az Aselsan DUM B SARP -jával kínálják, amely képes elfogadni egy 12,7 mm -es géppuskát vagy 40 mm -es automata gránátvetőt. A DUMV automatikus célkövető rendszerrel is rendelkezik, amely lehetővé teszi, hogy útközben tüzeljen.
Ukrajna kerekes megoldást választott, és két DUM -ot kínál, a Phantom és a Phantom 2. Az első egy 6x6 -os hibrid platform, melynek harci súlya egy tonna és hasznos terhelhetősége 350 kg, 38 km / h sebességre képes. A 3 méter hosszú és 1,6 méter széles DUM -ot különböző változatokban kínálják: mentők és mentők, lőszerek szállítása, felderítés és tűzoltás. Az élesített változat DUMV-vel van felszerelve, 12,7 mm-es géppisztollyal és négy ATGM "Barrier" -vel, 5 km hatótávolsággal. A Phantomot állítólag 2017 végén tesztelték, majd a tanúsítási folyamat következett. Ennek a platformnak a továbbfejlesztése a DUM Phantom 2 volt, amelynek hossza 4, 2 méter, harci súlya 2, 1 tonna és teherbírása 1, 2 tonna, ami lehetővé teszi erőteljesebb nehézfegyverek telepítését.
Sok más rendszert fejlesztettek ki, amelyek leírását a cikk nem tartalmazta, bár néhányukról fényképeket is közölünk, például:
Amerikai megközelítés
Az amerikai hadsereg kétségtelenül érdekelt a pilóta nélküli szárazföldi járművekben a harci hatékonyság növelése és a kockázatok csökkentése érdekében. A jövőben különféle rendszereket lehet hozzárendelni a harci brigádok három típusához: nehéz, közepes és könnyű.
A hadsereg már több éve végrehajtja az úgynevezett Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program) programot, amelynek keretében kifejlesztették a HMMWV -n alapuló parancsnoki és vezérlőgépet, amely LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Nagy hatótávolságú felderítő rendszer). A komplexum második, szintén HMMWV-re épülő robotjárműve állvánnyal van felszerelve, amelyre a Picatinny LRWS modul van felszerelve, M240B géppuskával felfegyverkezve; opcióként többcsöves M134 Gatling géppuska is felszerelhető. A gépet érzékelők és elektronikai robot -kernel vezérli. 2018 közepén az amerikai hadsereg úgy döntött, hogy ezt a programot más platformokra is kiterjeszti, beleértve az M113 páncélozott hordozót, egyidejűleg egy 12,7 mm-es géppuskával felfegyverzett DUMV CROWS telepítésével. A végső cél a rendszer tanúsításának lehetőségének tesztelése a Scout Gunnery VI. Táblázatban, ahol a harci járművek legénységének minősítése történik.
Ami a logisztikai támogatást illeti, itt nagyobb előrelépés látható. Folyamatban van a SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) program finomítása egy többcélú csapatszintű felszerelésszállító platformon, de a jelenlegi cél egy olyan szárazföldi robotkomplexum kifejlesztése, amely képes logisztikai feladatok elvégzésére a fizikai csökkentés érdekében. stressz a könnyű leszerelt erőkön. Az amerikai hadsereg 2017 decemberében négy résztvevőt választott ki a SMET projektbe: Applied Research Associates (ARA) és Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; valamint a Howe & Howe Technologies.
A harci használat kezdeti elvei és a SMET -követelmények egy olyan járművel kapcsolatosak, amely 3 km / h sebességgel járó katonákat akár 72 órán keresztül kísérhet 97 km -es utántöltés nélkül. Végül az eszköznek három üzemmódban kell működnie: autonóm, félig autonóm és távirányító.
A platformnak 454 kg terhelést kell viselnie, és parkoláskor 3 kW -ot, mozgásban pedig 1 kW -ot kell termelnie. Ha 454 kg -ot szállít, 45 kg -mal csökkenti az egyes katonák terhelését. A terhelés csökkentésével a platform lehetővé teszi a gyalogdandár harci csapat (IBCT) gyalogos dandárcsoportok számára, hogy nagy távolságokat utazzanak, míg az ezen a platformon történő áramtermelés lehetővé teszi a berendezések és akkumulátorok feltöltését útközben. A tengerészgyalogságnak is hasonló igényei vannak, de hogy ki választ, még nem világos.
A hadsereg csökkenteni kívánja az ellátási szolgáltatások terheit is, amiért 49 millió dolláros szerződést ítélt oda az Oshkosh Defense-nek, hogy integrálja az autonóm technológiákat a raklapos rakodási rendszerébe, amely többfunkciós szállítási platform. Az Expedient Leader Follower elnevezésű program lehetővé teszi, hogy a pilóta nélküli teherautók konvojok részévé váljanak.
