A közepes és könnyű robotok kölcsönhatása (a képen egy példa az iRobot ilyen interakciójára) megnyilvánulhat a nagyobb rendszerek által telepített kis fogyóeszközök megjelenésében
A tenger, az ég és a szárazföld által képviselt három elem közül természetesen a szárazföld a legnehezebb egy pilóta nélküli jármű számára. Míg a pilóta nélküli légi járművek (UAV) és a felszíni vagy víz alatti lakatlan rendszerek nagyrészt homogén térben működnek, a földi robotoknak le kell küzdeniük mindenféle akadályt, amelyek közül számtalan van. Nem csak bonyolítják a robotok mozgását, hanem korlátozzák kommunikációs csatornáik körét is
Az UAV -k területén az a szabály, hogy minél kisebb az UAV, annál nagyobb a szélrohamok hatása rá. A földi robotok hasonló méretű szindrómában szenvednek, ahol a fizikai méret befolyásolja a mobilitást, legalábbis ami a legklasszikusabb megoldásokat illeti, nevezetesen a kerekeket és a nyomokat, mivel a gyalogos és kúszó mechanizmusok még messze vannak a gyakorlati megvalósítástól.
A földi minibotok szenvednek a legtöbbet. Korlátozott tömegük befolyásolja a kommunikációs csatornák körét és működésük időtartamát is, mivel általában elemekkel működnek.
Mindig nehéz rendszerezni a rendszereket. Az első kategória azonban biztonságosan az öt kilogramm súlyú rendszereknek, az úgynevezett földi minibotoknak tulajdonítható (tegyük félre a mikrokategóriát a jövőre nézve, ha az valaha megjelenik). Az első kategória alkategóriákat tartalmaz, nevezetesen legfeljebb három kilogrammos dobható robotokat, mivel a nehezebb robotok inkább dobhatók, mint dobható eszközök.
A következő tartomány a középkategória, egy igazán más világ, ahol a hasznos terhelést kilogrammban, nem grammban mérik, és ahol sokkal nagyobb rugalmasságot biztosítanak. Itt a robotok súlya 5-30 kg.
Ebben a cikkben gyakorlati okokból csak azokat a robotokat veszik figyelembe, amelyeket a katonák taktikai szempontból használhatnak a csatatéren. Például a robbanóanyag -ártalmatlanító robotokat speciális rendszereknek tekintik, amelyeket egy meghatározott feladatkör elvégzésére terveztek. A cikk célja, hogy elemezze, mi áll a rendes katona rendelkezésére biztonságának és rugalmasságának harci tulajdonságainak javítása érdekében egy valós helyzetben.
A földi robotok és az UAV -k közötti "együttműködés" egy másik formáját mutatja be itt a HDT Global Protector lánctalpas jármű, amely kötött UAV -t telepít a kötelékek korai figyelmeztetésére.
Nyilvánvaló, hogy sok többfeladatos földi robot felszerelhető robotkarral, megfogóval, vízágyúval stb., Ami gyakorlatilag mobil bombává változtatja őket, bár ez csak egy lesz a sok szerepük közül.
A 100 kg -nál nehezebb nehéz robotok hasznosak lehetnek a csatatéren olyan feladatokban, mint a felderítés, az utánpótlás, az áldozatok evakuálása stb. Például a sok lehetséges alkalmazás egyike a Supacat, amelyet a brit hadsereg lőszer szállítására használ a frontvonalhoz. Ezen autók vezetői nagyon nagy kockázatnak vannak kitéve, ezért ésszerűen helyettesíthetők robotrendszerekkel.
A vegyi érzékelőket, infravörös kamerákat, könnygázgránátokat, audiorendszert, robbanószerkezetet és más eszközök telepítésére szolgáló modult fogadó Nexter Nerva robotok moduláris felépítésének bemutatása
Az olyan földi mini-robotok, mint az iRobot FirstLook (fent), többnyire távvezérléssel maradnak, mivel önállóságuk növelése túl drága lehet, legalábbis ebben a szakaszban. Az egyik terület azonban az ember-gép interfész fejlesztése lehet, amely lehetővé teszi a kezelők számára, hogy megőrizzék taktikai pozíciójukat a földi robotok irányításakor, amint ez jól látható a Nexter Nerva robotvezérlő példáján (alább)
Az amerikai hadsereg a fáradtságot és a koncentrációvesztést azonosította az ellátó konvoj balesetek fő okainak, valamint az irányított taposóaknák hozzájárulnak ehhez a szomorú statisztikához. Ennek eredményeképpen az Egyesült Államokban és Európában számos vállalat fejleszt olyan rendszereket, amelyek egy hagyományos járművet pilóta nélküli járművé alakítanak át. Hasonló megközelítés alkalmazható a mérnökök berendezéseire is, vagyis például a kaparó robotos aknamentesítő berendezéssé alakítható.
Ezeknek a rendszereknek óriási előnye, hogy viszonylag kis mennyiségben megvásárolhatók és telepíthetők szabványos teherautókra vagy járművekre a helyszínen, majd áthelyezhetők más járművekre, akár más feladatok ellátására, akár a gép meghibásodása esetén. telepítették ….
Az UAV-khoz képest a földi robotok természetesen kevésbé fejlettek technológiailag. Kevés közülük integrálja az autonómia fejlett formáját, amely jelentősen csökkentheti az üzemeltetők munkaterhelését, ugyanakkor növelheti használatuk előnyeit, és valódi tényezővé teheti őket a harckészültség növelésében. Sok érv szól a fegyvereik ellen (ez vonatkozik az UAV -kra is), mivel megbízhatóságukat elégtelennek tartják (mennyire megbízható egy személy is megkérdőjelezhető, különösen a saját erők közötti incidensek fényében, az ellenségeskedés egyes területein). A jogi tanácsadók jó osztalékot fizetnek az ilyen fegyveres földi robotok gyors telepítéséért. Világos azonban, hogy a földi robotok korszaka elkezdődött, és egyre fontosabb szerepet fognak játszani a jövőbeni harctereken.
De jelenleg azonban egy másik tényező is katasztrofális hatással van a földi robotok fejlődésére - a pénzügyi válság. Sok országban, Amerika vezetésével, számos programot leállítottak, ami befolyásolja a cikkben említett egyes rendszerek tervezését és beszerzését. Ez más eseményekkel együtt negatív folyamatokat eredményezett a földi robotok közösségében. Több ismert cég jelenleg pénzügyi problémákkal küszködik a törölt rendelések miatt.
Ma úgy tűnik, hogy három program él az Egyesült Államokban: az Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, az osztag szintű Common Light Autonomous Robotic Kit, amely a felderítő szenzorok szállítására szolgál, és a mérnöki osztály robotja. Engineer Squad Robot. Egy másik, többcélú felszerelésszállítási program valószínűleg túléli a védelmi költségvetés csökkentését és lefoglalását.
Minden robotrendszernek (légi, tengeri és szárazföldi), ha fel akarja hívni az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának figyelmét, meg kell felelnie a pilóta nélküli rendszerek közös architektúrájának, a közös architektúra a pilóta nélküli rendszereknek (JAUS) és az interoperabilitási profilnak (IOP). A fejre szerelt vezérlőrendszerek, a csökkentett terhelés, a félig autonóm vezérlés, a több eszköz egyidejű működtetésének képessége nyilvánvalóan a fő fejlesztési irányzatok a robotrendszerek területén.
Milyennek látja a földi robotok jövőjét? Hányan jelennek meg a csatatéren 2020 -ban? Nehéz kifejezni. Csak nyilvánvaló, hogy ez a technológiai fejlődés, a nyugati országok kontingensei által a forró helyekre telepített veszteségek csökkentésének abszolút szükségességével együtt, elkerülhetetlenül szükségessé teszi az elhagyatott rendszerek előmozdítását a szárazföldön működő katonaság minden ágában. A század elején nagyon kevesen voltak meggyőződve az UAV -k hasznosságáról, és most minden nap megjelennek a hírekben, és most sokan reklámoznak kereskedelmi felhasználásra. Ez a földi robotokkal is megtörténik? A válasz valószínűleg igen, tekintettel arra, hogy a Robotrendszerek Fejlesztési Iroda szerint a földi robotok több mint 800 katona életét mentették meg, miközben harci küldetéseket hajtottak végre Irakban és Afganisztánban.
A francia hadsereg a földi robotokat nézi
A francia védelmi miniszter 2014 júniusában megerősítette a Skorpió program első fázisát, és a francia hadsereg most megkezdi a 2. fázist, amelynek szerves részét képezik a robotrendszerek. A hadműveleti-taktikai erők robotjait a sietős harcban kell használni, a szárazföldi mikrorobotokat (és repülő társaikat) pedig a katona fejlett szemévé. Más ekkora robotok is kivehetik a részüket azáltal, hogy nemcsak erőteljes hatást gyakorolnak az ellenséges szárazföldi erőkre, hanem javítják a munkacsoportok kommunikációjának minőségét is, például rádiórelé -rendszerek telepítésével.
A fejlettebb mikrorobotok felderítő küldetéseket hajthattak végre a magasabb rétegek számára, részt véve a gépesített erők csatáiban. A taktikailag sokoldalú robotok kontaktfelderítést végezhetnek, utánpótlást végezhetnek, és hajtóműként szolgálhatnak, míg a nehezebb robotokat főleg aknamentesítési és mérnöki feladatokra lehet használni. Az olyan rendszerek használata, amelyek a szokásos járműveket robotokká tudják alakítani, nem vonhatók le.
Mini kategória: Új eszközök gyalogos osztagokhoz
A földi nanorobotok megjelenésére számítva a felderítési, felügyeleti és információgyűjtési feladatokat közelről főleg könnyű földi robotok végzik, amelyek képesek korlátozott területeken mozogni és korlátozott hatótávolságú adatátviteli csatornákkal rendelkeznek. Sokan közülük a „dobható robotok” kategóriába sorolható kategóriába tartoznak, mivel a kezelő bizonyos távolságra és magasságban dobhatja őket, például egy épületen belül, így nincs szükség arra, hogy a saját.
Gyakran eldobhatónak (fogyóeszköznek) tekintik őket, és elférnek zsebben vagy táskában, és kicsi és könnyű vezérlőeszközeik vannak, és néhányat már okostelefonok is irányítanak. A könnyű dobható robotokkal együtt vannak kissé nehezebb robotok, amelyeket könnyen le lehet ejteni a járműről (ha nincsenek további érzékelőkkel felszerelve), de aligha indíthatók az első emeleti ablakon keresztül. Ezek továbbra is a fő gyalogos egységek előnyben részesített rendszerei, mivel nem sokat növelnek a katona terhein, és ezt kompenzálják új, könnyen használható képességek biztosításával.
Az iRobot család fiatalabb tagja egy rögtönzött robbanószerkezet előtt. Az előtérben található két trapéz alakú kart flippereknek nevezzük.
A Throwbot XT a két legkelendőbb ReconRobotics termék egyike; második és nagyobb modell - Reconscout XL
Elhagyatott
ReconRobotics: A minnesotai székhelyű ReconRobotics 2006-ban alakult, és az egyik leggyorsabban növekvő földi robotrendszert gyártó vállalat. Ennek a vállalatnak 4000 termelési rendszere van a világon, egyenlően felosztva a katonai és a bűnüldözési szféra között. Az amerikai védelmi költségvetés csökkentése 2014 -ben súlyosan érintette a vállalatot, miután az amerikai hadsereg úgy döntött, hogy 2013 -ban nem vásárol 1000 robotnál többet. Ez a gyártás leállításához vezetett 2014 elején, bár a cég nemrég azt mondta, hogy az erős nemzetközi és bűnüldözési piac segít az amerikai hadsereg elveszett megrendeléseinek kiegyenlítésében. Jelenleg a vállalat eladásainak 90% -a két modellre épül: Throwbot XT és Reconscout XL.
A ReconRobotics robotcsalád könnyebb Throwbot XT rendszere mindössze 540 gramm (egy átlagos kézigránát súlya 400 és 500 gramm között van), és 2012 közepén kezdték el gyártani. A gránáttal való összehasonlítás tovább javul, mivel a robot aktiválásához és bekapcsolásához a kezelőnek el kell távolítania a csapot. A könnyű, csőszerű kialakítás lehetővé teszi, hogy kényelmesen megragadja a kezével, és olyan távolságra dobja, mint a cég, akár 36 méterig. A robot jó ütésálló tulajdonságai lehetővé teszik, hogy következmények nélkül dobja 9 méter magasról. A cső belsejében két kefe nélküli motor található, amelyek forgatják a kerekeket a cső végén, míg a hátsó farokrész biztosítja az egyensúlyt és a tájékozódást. Minden 114 mm -es OD kerék nyolc ívelt pengével rendelkezik az akadálymentesítés maximalizálása érdekében. A cső alakú házban az érzékelők mellett egy akkumulátor is található, amely egy órás üzemidőt biztosít sík felületen.
A fő érzékelő egy fekete-fehér, gyenge fényviszonyok között működő kamera, amely 60 ° -os látómezőt és 30 képkocka / perc képkockát biztosít; Amikor a megvilágítás egy bizonyos szint alá csökken, az infravörös fényforrás automatikusan aktiválódik, így 7,5 méternél is jobban látható. A rendkívül érzékeny körirányú mikrofon lehetővé teszi a kezelő számára, hogy zajt vagy beszélgetést halljon. A Throwbot XT robot akusztikus aláírása nagyon alacsony, a ReconRobotics hat méteres távolságban 22 dB -es zajt követel, ami 20 centiméteres távolságban lélegző személynek felel meg. A robot csendes üzembe helyezéséhez a farok alján van egy kis kampó, amely rögzíti a zsinórt, míg a ReconRobotics kifejlesztette a SearchStick -et, hogy magasságba juttassa. Ez egy 1,83 méter hosszú teleszkópos alumínium rúd aktivált reteszgombbal (összecsukott helyzetben a rúd hossza csak 0,52 méter); azt is szolgálja, hogy a robotot a munka végén visszaadja, vagy kamerakiterjesztésként használja. A Throwbot XT adatkapcsolata három különböző frekvenciára hangolható, így egy kezelő három robotot vezérelhet. A készülék sebessége 1,6 km / h -ra korlátozódik, ami teljesen elegendő egy olyan rendszerhez, amelyet elsősorban épületekben vagy városi területeken való munkára terveztek. Városi körülmények között a hatótávolság 30 méter, ami nyílt területeken megháromszorozódik.
Élénk példa arra, hogy mire használható egy dobott robot: dobja be a szomszédos szobába, és nézze meg, mi történik ott
A ReconScout IR az előző robot közvetlen fejlesztése. Fekete -fehér infravörös CCD -kamerával van felszerelve, 60 ° -os látómezővel és infravörös megvilágítással, amely több mint hét méter távolságból hatékony.
A ReconScout XL végsebessége 2,16 km / h, ami magasabb, mint a Throwboté, de ütésállósága kisebb, mivel csak 4,6 méteres magasságból és 9,1 méteres dobásból áll. 140 mm átmérőjű kerekei hat csapszeggel rendelkeznek; ez a robot valamivel zajosabb, mint az előző, 32 dB zajt generál működés közben hat méter távolságban. Az érzékelők és a kommunikációs csatorna ugyanaz marad.
A ReconRobotic rendszereket az Operator Control Unit II (OCUII) vezérli, amely lehetővé teszi a robot kamerája által készített képek megtekintését 3,5 hüvelykes kijelzőn, miközben minden környezeti hang a fejhallgatóba kerül. Az OCU II súlya 730 gramm, és hüvelykujj joystickot tartalmaz a robot mozgásának egyszerű ellenőrzéséhez. A két antennát ki kell húzni, mielőtt az OCU II működhet, hat frekvencia áll rendelkezésre, a kiterjesztett antennákkal rendelkező egység magassága 510 mm.
Történelmileg a ReconRobotics fő piaca az Egyesült Államok volt, több ezer eladott rendszerrel, bár robotjait számos más országba is értékesítették. Európában öntvényrendszerei Dániában, Franciaországban, Olaszországban, Norvégiában, Svájcban és az Egyesült Királyságban működnek, és a cég robotjait Ausztráliában, valamint Egyiptomban és Jordániában is használják. 2013-ban a PEO Soldier elfogadta a ReconRobotics-ot a Soldier Enhancement Programba, mint a PEO Soldier csapatszintű érzékelő készleteit. Az értékelési folyamatnak 2015 -re kell befejeződnie. A ReconRobotics jelenleg a Throwbot XT digitális verziójának műszaki fejlesztésén dolgozik; ez lehetővé teszi a rádiócsatorna újrakonfigurálásának lehetőségét, amely elengedhetetlen feltétele a nemzetközi piacon.
Nexter: 2012 -ben a francia Nexter cég felfedte érdeklődését a földi minibotok iránt, amikor kiadta a 4 kg súlyú önthető robot Nerva 4x4 prototípusát. A továbbfejlesztés és a gyártási folyamat után az eredeti Nerva robotot a Nerva LG -nek nevezték el, az első a könnyű robotcsaládból, amelyet az újonnan alakult Nexter Robotics divízió fejlesztett ki. Ha a felszerelést nem a robot tetejére szerelik fel, akkor a Nerva LG teljesen visszafordítható, vagyis a dobást követően azonnal készen áll a munkára. A hátsó fogantyú megkönnyíti a hordozást és az öntést. Három méteres magasságból leejthető, és hét méterre oldalra dobható. A Nerva LG két sebességtartománnyal rendelkezik: nullától 4 km / h -ig, a második pedig 0 és 15 km / h között. Az első üzemmód alapfelszereltség, lehetővé teszi a pontos vezérlést és tájékozódást, és ha nagy sebességre van szükség, a kezelő megnyomja a joystick végén található gombot, és a készüléket nagysebességű üzemmódba kapcsolja. A standard kerekek 150 mm átmérőjűek, bár szélesebb futófelülettel és oldalsó fogantyúval ellátott speciális homokkerekek felszerelhetők, a nehéz időkben nyomvonal is rendelkezésre áll. A különleges erők számára úszókészlet áll rendelkezésre úszóelemekkel és lapátkerekekkel.
Nerva robotjaihoz a Nexter gyorscsere modulokat hozott létre, amelyek lehetővé teszik a rendszer új feladatának gyors beállítását.
A teljesen moduláris robot egy kattintáson alapul, amely lehetővé teszi a gyors kerék- és akkumulátorcserét. A Nerva LG szabványos érzékelőkkel van felszerelve, amelyek négy kamera miatt teljes körű kilátást nyújtanak (az elülső nagy felbontású kamera háttérvilágítással rendelkezik), a kezelő minden irányban hallja a hangokat a mindenirányú mikrofonnak köszönhetően. A Picatinny sínek vagy konfigurálható csíkok mechanikus interfészt biztosítanak az eszközökhöz. A rendszerben lévő akkumulátor 24 volt feszültséget szolgáltat 1 amper mellett; az adatokat Etherneten keresztül küldik.
A Nexter azonban kifejlesztette a Nerva felületet, hogy kiterjessze az egykattintásos koncepciót a fedélzeti berendezésekre. Így ehhez a robothoz felderítő készletek állnak rendelkezésre, például hőkamerák vagy irányított mikrofonok, valamint kémiai érzékelők vagy gyanús tárgyak tolására vagy vontatására szolgáló mechanikus eszközök (robbanóanyag -ártalmatlanító eszköz fejlesztés alatt). A 2,4 GHz frekvenciájú kommunikációs csatorna nyílt területen egy kilométeres, városi területeken 300 méteres hatótávolságot garantál. A Nerva LG időtartama két óra, a robot különböző rendszerekről vezérelhető, a strapabíró számítógépektől a táblagépekig és okostelefonokig, utóbbi esetben a standard csatorna 100 mW wi-fi csatornára változik, jóval rövidebb hatótávolsággal. Általában távirányítású rendszerként használják az LG Nerva robotot, de lehetnek olyan félig autonóm képességei is, mint a GPS-pozícionálás, az automatikus hazatérés vagy a követés. Nagyszámú ügyfél több rendszert rendelt a terepi teszteléshez. A Nexter nagyobb megrendelésekre számít, miután teljesítette a jelenlegi ügyfelek új avionikai követelményeit.
Minden Nexter Nerva robotot a gyors kerékcserét szem előtt tartva hoztak létre annak érdekében, hogy a robotot a felülethez igazítsák.
A Nerva S a Nexter robotcsalád könnyű tagja; a hátsó visszahúzható fogantyút nemcsak a robot dobására, hanem bekapcsolására is használják
A sorozatgyártású Nerva LG modellt a Milipol 2013-on mutatták be kisebb testvérével, Nerva S-vel együtt. Ez a kétkerekű robot mindössze két kilogramm súlyú, és beltéren és kültéren egyaránt használható; A 21,6 voltos Li-ion akkumulátor 2700 mAh kapacitással lehetővé teszi a készülék 4 órás folyamatos működését. A felvétel a hátsó farok meghosszabbításának köszönhető, amely a karosszéria mentén összehajtható, hogy helyet takarítson meg a szállítási konfigurációban. A farok nemcsak a robot stabilizálására szolgál működés közben, hanem arra is, hogy nagy távolságokra dobja, akár mozgó járműből is. És mivel a Nerva S -t eredetileg dobható rendszerként tervezték, súlya és ereje lehetővé teszi az ablakon való kidobást. Ami az LG modellt illeti, a kerékcsere egy mozdulattal történik. A mobilitás növelése érdekében mindkét oldalon kerékütközőket lehet elhelyezni a vágányok beszereléséhez, az első kerekek ebben az esetben hajtókerékként működnek. A robot ezen verziója a Nerva DS megnevezést kapta. A Nerva S ugyanazzal a sebességtartománnyal rendelkezik, mint az LG, és ugyanazt a kommunikációs csatornát használja. Nagy felbontású kamerával és mikrofonnal, valamint háttérvilágítású diódával és elülső infravörös LED-del rendelkezik. A Nerva S modell további eszközökkel is telepíthető, amelyek mechanikusan vannak rögzítve a Picatinny sínhez. A Nerva S robot sorozatban készül.
Novatiq: A svájci cég egy önthető PocketBot modellt gyárt. A robotot három villanymotor hajtja, amelyek mindegyike a házba van szerelve, az egyik a harmadik hátsó kereket szíjhajtáson keresztül forgatja. A mindössze 850 gramm súlyú PocketBot ellenáll a 8 méteres ejtéseknek és a 30 méteres dobásoknak. A vállalat szerint a háromkerekű konfiguráció jelentősen csökkentheti ütés közbeni mozgási energiáját a négykerék-konfigurációhoz képest. Közvetlenül a leszállás és a mozgás megkezdése után a PocketBot visszaállítja normál helyzetét, mivel nem teljesen szimmetrikus rendszer. A két fő kerék T-alakú fülekkel van felszerelve, amelyek egyenletes talajt biztosítanak sík talajon, valamint optimális tapadást homokon, sziklákon és növényzeten. A harmadik hátsó kerék sima, mivel a vizsgálatok kimutatták, hogy a T-fülek túlzott tapadást keltenek, ami kanyarodáskor jelentősen lelassítja a robotot.
A cég tájékoztatása szerint a PocketBot robot 14 mm -es hasmagassága lehetővé teszi, hogy megbirkózzon a 30 mm -es függőleges akadályokkal és a 40 ° -os lejtőkkel. A tok elülső részébe nagy felbontású színes kamera került, amely ± 90 ° -ban elforgatható. Gyenge fényviszonyok mellett az x8 digitális zoom kamera automatikusan fekete -fehérre vált, gyenge fényviszonyok mellett. Infravörös megvilágítás is rendelkezésre áll, azonban a kezelő manuális módba kapcsolhatja a fehér fény megvilágításának használatához. Vízálló mikrofon van felszerelve, valamint egy kicsi vízálló hangszóró, amely lehetővé teszi, hogy megszólítsa a PocketBot közelében lévő embereket, például egy túszt. A PocketBot tetején rögzítési pontok találhatók további eszközök, például hőkamera vagy vegyi érzékelők csatlakoztatásához. A hardver gyárilag telepíthető, de ebben az esetben fel kell áldoznia a PocketBot dobhatóságát. A készüléket a felső kapcsoló aktiválja, de kívülálló nem kapcsolhatja ki, mivel ezt csak a kezelőpanelről lehet megtenni.
A Novatiq háromkerekű PocketBotját katonai és rendőri erők számára tervezték
A PocketBot két fő kereke kifejezetten a maximális tapadást biztosítja a különböző felületeken.
Pályáinak köszönhetően a StoneMarten megbirkózik a nehéz terepekkel; különböző rendszerek telepíthetők a Picatinny sínekre
A Novatiq kifejlesztette a Crab-3 vezérlőegységet. Ez a 0, 7 kg súlyú és 200x110x450 mm méretű egység színes érintőképernyővel rendelkezik, 3,5 hüvelyk átlóval, és gyorsan cserélhető akkumulátorral működik. Ugyanez az akkumulátor van magában a robotban a logisztikai terhelés csökkentése érdekében, a folyamatos működési idő 4-5 óra. A digitális videofelvételi rendszer SD -kártyán is tárolja a képeket további elemzés céljából. A PocketBot készlet egy robotból és egy vezérlőegységből, két töltőből, négy akkumulátorból, egy fejhallgatóból, több pótalkatrészből áll, mint például kerekek, antennák, dugók stb. A PocketBot platform konfigurálása most véglegesült. Ezt az ügyfél szabványos adatkapcsolattal kínálja, amely 250 méteres hatótávolságot biztosít nyílt területeken és 70 métert közvetett látási viszonyok között. A Novatiq készen áll arra, hogy a kommunikációs csatornát a vevő kívánsága szerint cserélje le, például a COFDM rendszerrel (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). A Novatiq már számos megrendelést kapott Európában, és kész egy meg nem nevezett vevőt ellátni a Közel -Keleten különleges erői számára.
A Novatiq portfólió második földi robotja nyomon követhető és meglehetősen nehéz. StoneMarten elnevezéssel rendelkezik, és magas kockázatú területeken, különböző terepeken telepíthető, mivel a vágányok minimalizálják a méretet és a súlyt, miközben maximalizálják a teljesítményt. A robotot már eladták névtelen vásárlóknak Európában és Afrikában. Súlya 4,5 kg, ami lehetővé teszi, hogy a nagy nyújtással dobható robotok kategóriájába sorolják; a megengedett ejtési magasság három méter, a dobási magasság pedig öt méter. Két villanymotorral eléri a hét km / h maximális sebességet, a speciális flipper eszközök pedig lehetővé teszik a robot számára, hogy másszon a lépcsőn. Ez a modell nagy felbontású elülső dönthető színes kamerával rendelkezik, és a robot elforgatásával lassú mozgással pásztáz. Három további rögzített színes kamera van felszerelve hátul és oldalra; Minden kamera fehér és infravörös LED -es lámpákkal rendelkezik, a mikrofon és a hangszóró kiegészíti az alapcsomagot. A Picatinny sínek további felszerelést tesznek lehetővé, négy csatlakozó áll rendelkezésre tápellátáshoz, videóhoz és adatátvitelhez. A robot bizonyos fokú autonómiával rendelkezik, például képes visszatérni az utolsó pontra jó kommunikációs minőséggel vagy visszatérni a kezelőhöz. A PocketBothoz hasonlóan a StoneMarten is rendelkezik egy jóváhagyott konfigurációval, de a vállalat bizonyos szintű funkcionális rugalmasságot tart fenn az ügyfelek igényeinek kielégítésére.
A Novatiq jelenleg egy új drón sorozatot fejleszt, mindezt Nova megnevezéssel, majd utótaggal. Mindezek a termékek még a prototípus fázisában vannak, ezért minden műszaki előírás előzetes. Az új vonal legkisebbje a NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robot, határozottan az elutasítás kategóriában. Súlya 600 gramm (még a PocketBot-nál is kevesebb), nyomon követett konfigurációval rendelkezik, ezért a háromkerekű PocketBot kiegészítőjeként tekinthető. A készülék ugyanolyan ütésállósággal rendelkezik, mint a Throwbot robot. A robot rögzített elülső színes kamerával rendelkezik, hagyományos és infravörös megvilágítással, valamint mikrofonnal és hangszóróval. A bejelentett működési tartomány 100 méter a látótávolságban, és 30 méter más esetekben. A NovaCTR jóváhagyott konfigurációval rendelkezik, és nemrégiben felkerült a Novatiq portfóliójába; a cég jelenleg tárgyalásokat folytat a potenciális vevőkkel.
A NovaSSR a svájci Novatiq cég legújabb terméke, de még két új robot a tervezés utolsó szakaszában van.
A cég katalógusában van pár robot, valamivel nehezebbek, de mégis beleillnek a dobható kategóriába. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) és Nova SRR (Short Range Reconnaissance), illetve 4x4 kerekes alváz és lánctalpas lánctalpas alváz. Ez a két alváz azonban lánctalpasvá és kerekesré alakítható. A NovaMRR magasabb végsebességű, mint a nyomon követett társa - 10 km / h a 4,7 km / h -val szemben -, míg utóbbi képes lépések leküzdésére. A dobási jellemzőket tekintve a kerekes alváz négy méterről és hat méteres dobásról is ellenáll, míg a lánctalpas analóg esetében ezek az adatok három, illetve öt méter. Az MRR nagy felbontású, elülső, színes virtuális panoráma-zoommal rendelkező színes kamerával és három rögzített színes kamerával van felszerelve, amelyek 360 ° -os lefedettséget biztosítanak. Az SRR elülső kamerával is rendelkezik, de elektromosan dönthető. Míg mindkét robot fel van szerelve mikrofonnal és hangszóróval a kétirányú kommunikációhoz a kezelővel, a nyomon követett változat mind a négy oldalán fehér és infravörös LED-eket is tartalmaz. Mindkét robot képes szállítani 2,5 kg össztömegű eszközöket, amelyek Picatinny sínre vannak szerelve, további mechanikus rögzítőelem is rendelkezésre áll egy lemezzel; Az áramellátás és az adatátvitel a Fischer Сonnectors cég csatlakozóin keresztül történik.
