Az elmúlt években az orosz mérnöki csapatok érdekében ígéretes robotrendszereket fejlesztettek ki a robbanószerkezetek keresésére és megsemmisítésére. Több sapper RTK -t már elfogadtak és aktívan használnak a valós műveletek során. Emellett a fejlesztési munka folytatódik, és hamarosan teljesen új minták is megjelenhetnek.
Könnyű platformok
A robbanószerkezetek kereséséhez és semlegesítéséhez a sappereknek könnyű és kompakt RTK -kra lehet szükségük, amelyek szó szerint be tudnak mászni minden résbe. Az iparág már kifejlesztett ilyen berendezéseket, és az Orosz Fegyveres Erők Nemzetközi Aknavédelmi Központjának sikerült valós körülmények között kipróbálni.
Az egyik első és leghasznosabb ilyen típusú RTK a "Scarab" a "SET-1" cégtől. A komplexum alapja egy kompakt és könnyű (355x348x155 mm, kevesebb, mint 5,5 kg) négykerekű távirányítású platform, kétirányú rádiós kommunikációval a kezelővel. A "Scarab" videokamerát hordoz, és lehetővé teszi a felderítést a kezelőtől 250 m sugarú körön belül. Az alapkonfigurációban egy ilyen RTK különféle körülmények között gyűjt információt.
Tavaly a "SET-1" bemutatta a "Scarab" alapján készült új RTK "Scorpion" tesztelését. Mozgatható rudakkal és horgokkal, valamint jobb futási jellemzőkkel rendelkezik. A "Skorpió" fő feladata az ún. striák. A robot fel tudja ismerni a megfeszült drótot, majd a felemelt rudakkal felgyorsítja és letépi. A nagy mozgási sebesség megvédi a töredékektől és a robbanáshullámoktól. Továbbá az RTK használható mérnöki díjak szállítására stb.
A "Scarab" fény már átment Szíriában, és magas pontszámokat kapott, bár megjegyezték, hogy nincs lehetőség az észlelt tárgyakkal való interakcióra. Az újabb "Scorpion" -t a teszthely körülményei között tesztelték. 2020 végéig a mérnöki csapatok elfogadhatják.
"Cobra" egy manipulátorral
Számos helyzetben a sappereknek távirányítású robotra van szükségük, teljes értékű manipulátorral, amely alkalmas a tárgyakkal való interakcióra. Hazánkban számos hasonló rendszert fejlesztettek ki. Különösen 2018 óta a mérnöki csapatok megkapják a Cobra-1600 RTK-t, amelyet a Moszkvai Állami Műszaki Egyetem Speciális Gépészmérnöki Kutatóintézete fejlesztett ki. Bauman.
A "Cobra-1600" egy önjáró lánctalpas platform manipulátorral és kamerákkal. Szállítási helyzetben a termék mérete 850x420x550 mm, súlya kiegészítő felszerelések nélkül - 62 kg. A platform különböző felületeken mozoghat és leküzdheti az apró akadályokat. A vezérlés rádión vagy kábelen keresztül történik.
A manipulátor kialakítása lehetővé teszi a működést a peron testétől legalább 900 mm -es túlnyúlással. Maximális teherbírás (kisebb nyúlványokon) 25 kg. A manipulátor irányított fogóval van felszerelve, és további felszereléseket is szállíthat.
A robot képes felderítést végezni, gyanús tárgyakat keresni és tanulmányozni. Lehetőség van az észlelt objektum mozgatására vagy befolyásolására további eszközökkel. A fenyegetés típusától függően a Cobra-1600 közvetlenül semlegesíthető, vagy biztonságos helyre szállítható.
Számos más, különböző célú modern mintával együtt a "Cobra-1600" szerepel a "Mobil mérnöki komplexum aknamentesítéshez" MICR-ben. A komplexum minden létesítményét autóval szállítják, és mindig készen állnak a használatra. Néhány nappal ezelőtt a Honvédelmi Minisztérium bejelentette a mérnöki csapatok ellátására vonatkozó MICR elfogadását. Több ilyen komplexumot már szállítottak a csapatoknak.
Így most a "Cobra-1600" független mérnöki eszközként és egy összetettebb multifunkcionális komplexum részeként is használható. Ugyanakkor a manipulátorral ellátott platform nem az egyetlen példa a maga nemében, amely kibővíti a sapper egységek képességeit.
Az Uránusz családból
A közelmúltban a gyártási és technológiai berendezések 766. osztálya (766 UPTK) kifejlesztette az RTK "Urán" vonalát. Az egységes platformok alapján különböző osztályú, különböző képességekkel rendelkező páncélozott járművek létrehozását javasolják. Az első ebben a családban egy sapper RTK "Uran-6" volt.
Az "Uran-6" egy 6 tonnás lánctalpas páncélozott jármű, rögzítésekkel különböző mérnöki berendezések felszerelésére. A lánctalpas RTK 240 LE dízelmotorral rendelkezik. és képes folyamatosan dolgozni akár 5 órán keresztül is. A vezérlés a kezelőpultról kétirányú rádiós kommunikáció segítségével történik. A kezelő legalább 800 m távolságra lehet az "Urán-6" -tól, ami kiküszöböli a vereség kockázatát.
A robot háromféle vonóhálót, valamint mechanikus fogót és dózer típusú pengét használhat. Ilyen eszközökkel az RTK képes ásatási munkákat végezni, nagy tárgyakat manipulálni vagy 1, 7 m szélességű sáv folyamatos vonóhálós vontatását végezni. A veszélyes tárgyakat mechanikusan megsemmisíti vagy aláássa a vonóháló.
A számítások szerint egy "Uran-6" robot 20 embercsapda helyettesítésére képes. Ennek során a gép vállal minden kockázatot, és nem veszélyezteti a kezelőt. Az RTK magas jellemzőit megerősítették a Csecsen Köztársaság veszélyes területein zajló elfogadási tesztek során. Ezt követően Urán-6 termékeket használtak a szíriai terület aknamentesítésére. A hulladéklerakókban és valós körülmények között is az RTK aknamentesítése mutatta meg magát a legjobb módon.
A tank alapján
A tapasztalatok azt mutatják, hogy akár egy soros tartályváz is egy robotkomplexum alapjává válhat. Ezt a megközelítést valósították meg az RTK "Pass-1" aknamentesítő projektjében, amelyet a meglévő BMR-3MA mérnöki jármű alapján fejlesztettek ki. A meglévő minta felülvizsgálatát a VNII Signal végezte.
A BMR-3MA páncélozott aknamentesítő jármű a T-90A főtartály alvázára épül, és megtartja fő egységeit. Ugyanakkor fokozott bányavédelmet és vonóhálózat -telepítési csomópontokat használnak. Biztosított a kompatibilitás a modern KMT-7 és KMT-8 görgős aknaseprőkkel. Az alapkonfigurációban a BMR-3MA-t kétfős személyzet üzemelteti, és három sappert tud szállítani.
A "Pass-1" projekt a mérnöki gépet további vezérlőberendezésekkel látja el, amelyek autonóm működést vagy kezelői parancsok végrehajtását biztosítják. A kezelők munkahelyei külön gépben találhatók. Egy ilyen frissítés után a BMR-3MA megőrzi minden alapvető funkcióját és céljellemzőjét. Ugyanakkor a legénység biztonságos távolságba történő eltávolításával járó előnyök is megvalósulnak.
2016-ban a VNII Signal és a Honvédelmi Minisztérium sikeresen végrehajtotta a Prokhod-1 állami tesztjeit. A berendezés megerősítette képességeit, és fejlesztője bejelentette, hogy készen áll a berendezéskészletek sorozatgyártására a BMR-3MA számára. Később a "Pass-1" -et kiállításokon és televízióban mutatták be. 2017-ben hírek érkeztek a mérnöki egységek soros BMR-3MA szállításáról, de a Prokhod-1 készlet elfogadásáról még nem számoltak be.
Általános ötletek
Így néhány év alatt számos különböző osztályú és különböző célú soros robotrendszer jelent meg az orosz mérnöki csapatokban. Mind a kompakt hordozható rendszereket, mind a nagy nehéz páncélozott járműveket üzembe helyezték. Mindannyian teljesítették a szükséges teszteket és bizonyították képességeiket. Számos mintának sikerült részt vennie valódi aknamentesítési műveletekben is hazánkban és külföldön.
Kíváncsi, hogy eltéréseik ellenére minden modern és ígéretes projekt ugyanazon elképzeléseken alapul. A "Scorpion" -tól a "Pass -1" -ig terjedő berendezéseket egyetlen céllal hozták létre - biztosítani a mérnöki feladatok elvégzését veszélyes körülmények között, az embereket nem veszélyeztetve. Minden robot aknamentesítő rendszer képes a kezelőtől nagy távolságra működni. A tapasztalatok azt mutatják, hogy a maximális emberi biztonság elképzelései különböző platformok és célberendezések segítségével valósíthatók meg.
A mai napig a sapper egységek érdekében számos különböző osztályú, különböző képességekkel rendelkező mintát hoztak létre. Ez a technika elfoglalta az összes javasolt rést, és jól mutatja magát oktatási és valós feladatok elvégzésekor. Nyilvánvaló, hogy a sapper RTK -k fejlesztését folytatni kell. Ez lehetővé teszi a felhalmozott tapasztalatok felhasználását és új technológiák bevezetését, amelyeknek köszönhetően fejlettebb tervek jelennek meg.
