A második "hadsereg-2016" nemzetközi katonai-technikai fórumra csak szeptember elején kerül sor, de már most ennek az eseménynek a résztvevői új fejleményeket jelentenek be, amelyek az expozíció elemei lesznek. Figyelemre méltó, hogy a leendő fórumon a védelmi ipar vállalkozásain kívül számos más szervezet, köztük felsőoktatási intézmény is részt vesz. Tehát a Délnyugati Állami Egyetemen (Kurszk) meg kell mutatnia az exoskeleton új verzióját, amelyet hadseregben való használatra terveztek.
Tavaly november végén az SWSU rektora, Szergej Jemeljanov a sajtónak elmondta, hogy a közeljövőben az egyetem és a Honvédelmi Minisztérium együttműködési megállapodás aláírását tervezi. A katonai osztály érdeklődni kezdett az egyetemi szakemberek fejleményei iránt, és kifejezte óhaját, hogy felügyelje az új munkát ezen a területen. Kölcsönösen előnyös együttműködésként a Honvédelmi Minisztérium új projektek támogatását tervezte, többek között anyagilag is.
A tervek szerint több hónapot kellett fordítani az exoskeleton új verziójának létrehozására, amelyet hadsereg használhat. Már 2016 -ban tervezték egy nehéz osztályú rendszer prototípusának bemutatását. Azzal érveltek, hogy a hadsereg számára készült nehéz exoskeleton első verzióját az ügyfél kérésére szállítási változatban hozzák létre. A harci körülmények között való alkalmazásra szolgáló rendszert több okból sem fejlesztették ki.
Az egyik exoskeleton az SWSU -n lett kifejlesztve. Fotó Swsu.ru
A jelentések szerint az SWSU 2014 -ben kezdte meg munkáját az exoskeletonok területén. Az Orosz Tudományos Alapítványtól kapott támogatás lehetővé tette az egyetem számára, hogy külön laboratóriumot szervezzen az új technológia tanulmányozására és tervezésére. A Mechanika, Mechatronika és Robotika Tanszék alapján megnyílt a „Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására” laboratórium.
A laboratórium munkájának egyik fő iránya a fogyatékossággal élők rehabilitációjára vagy az ember fizikai tulajdonságainak javítására szánt biomérnöki mechatronikai eszközök létrehozásának tanulmányozása volt. Az ilyen problémák megoldásának fő módja a kívánt alakú exoskeletonok létrehozása a szükséges jellemzőkkel.
Az exoskeleton egy keret, egy meghajtó és vezérlőeszköz halmaza, amelyet egy személy más speciális berendezésekhez hasonlóan felvehet. A hajtásokat vezérlő vezérlőrendszer speciális elvei miatt az exoskeleton képes elviselni a fő terheléseket, csökkentve a személyre gyakorolt fizikai hatást. A rendszer ilyen képességei lehetővé teszik a kezelő fizikai erejének növelését bizonyos műveletek végrehajtása során, vagy kompenzálják a mozgásszervi rendszer meglévő problémáit, lehetővé téve a normális mozgást.
Az exoskeletonokat ígéretes eszközöknek tekintik, amelyek széles körben alkalmazhatók a különböző területeken. Először is, az ilyen rendszerek a katonaság számára érdekesek, mivel jelentősen növelhetik a katona képességeit a csatatéren és a hátsó részen. Az exoskeletonok miatt növelheti a hordható lőszerek méretét, vagy nehezebb fegyvereket használhat. Ezenkívül egyszerűsíti a be- és kirakodási műveletek végrehajtását. Az orvosi területen az exoskeletonok hatékony rehabilitációs eszközként használhatók.
A meglévő fejlesztéseket és új ötleteket felhasználva a laboratóriumi személyzetnek néhány hónap alatt sikerült számos új rehabilitációs berendezést létrehozni. A szakemberek először is a könnyű orvosi rendszerekre figyeltek. Ugyanakkor a Délnyugati Állami Egyetem laboratóriumának dolgozóinak elég nagy munkát kellett elvégezniük az exoszkeleton és vezérlőrendszereinek jellemzőinek tanulmányozása érdekében. Az ilyen problémák megoldása lehetővé tette a munka folytatását.
2015 tavaszán mutatták be és tesztelték a könnyű exoskeleton első verzióját, amely kölcsönhatásba lép a felhasználó alsó végtagjaival. Ennek az eszköznek a képességei lehetővé teszik az emberi mozgásszervi rendszer erősségének 30-50%-os növelését. Az ilyen jellemzők lehetővé teszik, hogy az exoskeleton segítse az időseket vagy a különböző sérüléseket szenvedőket a mozgásban. Ebben az esetben az exoskeleton hajtásai fel tudják venni a terhelés egy részét, kirakva a felhasználó izmait.
Tavaly ősszel az SWSU -n egy egész komplex eszközt hoztak létre, amelyek különböző problémák megoldására szolgálnak. Ennek a komplexumnak a keretén belül három terméket kínálnak hasonló kialakítással, de eltérő jellemzőkkel és célokkal. Új projekteket hoztak létre a tudományos problémák megoldására, valamint a gyakorlati felhasználásra. Ehhez három exoskeleton különbözött a műszerezésben.
A család első terméke az ún. passzív exoskeleton ExoMeasure. Ez egy bonyolult "anatómiai" kialakítású csontváz, érzékelőkkel, amelyek nyomon követik az egyes részek relatív mozgását. Így amikor az exoskeletont használó személy mozog, az automatika minden mozgást rögzít. Hasonló technikát javasoltak tudományos használatra, az emberi test mechanikájának jellemzőinek tanulmányozására.
Az exoskeleton második verziója ExoLite. Ez a rendszer egy ún. csípő exoskeleton, amelyet a felhasználó lábainak másolására és megerősítésére terveztek. Egy ilyen eszköz több csuklópántot és hajtást kapott különböző részekben, amely lehetővé teszi egy személy számára, hogy felálljon, leüljön, sétáljon és lépcsőn másszon, az izom -csontrendszer részleges kirakodásával.
A harmadik exoskeleton, amelyet tavaly év végén hoztak létre, az ExoHeavy nevet kapta. Ezt az eszközt úgy tervezték, hogy lemásolja a felhasználó lábait, és háttámasztó rendszert is használ. Ennek a berendezésnek a segítségével az exoskeleton lehetővé teszi egy személy számára, hogy felálljon, leüljön és járjon, még akkor is, ha saját izmainak elégtelen ereje miatt nem tud önállóan mozogni. Ezenkívül az ExoHeavy rendszer lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy akár 80 kg súlyú kiegészítő terhet szállítson.
A tavaly őszi végi tervek szerint az ExoMeasure és az ExoLite exoskeletonokat 2016 elején kellett volna tesztelni. Az egyetemi laboratóriumban végzett tesztek után javaslatot tettek ezeknek a rendszereknek a tesztelésére és potenciáljuk megállapítására a valódi betegek rehabilitációjában. Ezt a tesztelési szakaszt az Aquila funkcionális rehabilitációs kurzki központ alapján kellett elvégezni. A központ tapasztalattal rendelkezik a különböző mozgásszervi zavarokban szenvedő emberekkel való együttműködésben. A YuZGU új fejlesztési technikája lehetővé tette számukra, hogy növeljék a betegek rehabilitációjának hatékonyságát.
Tavaly év végén az új rendszerek fejlesztői beszéltek termelési képességeikről. Az exoszkeletonokkal foglalkozó laboratórium vezetője, Andrei Yatsun szerint az egyetem képes új rendszerek tömeges gyártását létrehozni, évente akár tíz tétel kiadásával. A soros exoskeleton költségeit 700-800 ezer rubelre becsülik. A. Yatsun megjegyezte, hogy más hazai egyetemek által kifejlesztett, 2016 végén kiadásra tervezett hasonló rendszerek körülbelül 1,5 millió rubelbe kerülnek.
ExoAtlet rendszer az MGU Photo Utro.ru webhelyről
A Kurszki Egyetem által kifejlesztett új exoszkeletonok prototípusait laboratóriumi kutatásokban és vizsgálatokban használják, és emellett kiállítások kiállításai is lesznek. Így tavaly decemberben bemutatták a "Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására" laboratórium fejlesztéseit a VUZPROMEXPO-2015 kiállításon. Aztán azzal érveltek, hogy az új rendszer szó szerint akár az első csoportba tartozó fogyatékosokat is talpra állíthatja.
Néhány nappal a decemberi kiállítás kezdete előtt az SWSU képviselői arról számoltak be, hogy hamarosan aláírják a Honvédelmi Minisztériummal kötött szerződést, amelynek értelmében az exoskeleton új verzióját dolgozzák ki, amelyet a csapatok működtetnek. A katonai osztály kifejezte óhaját, hogy anyagi támogatást kíván nyújtani a projekthez. A jelentések szerint először a Honvédelmi Minisztérium parancsára egy rendszert hoznak létre a felhasználó fizikai képességeinek javítására. Egy ilyen exoskeleton használható szállítási célokra, valamint rakodási műveletek végrehajtásakor. A jövőben hasonló rendszer jelenhet meg, amelyet közvetlenül az ellenségeskedésben való használatra szántak, és rendelkezik a megfelelő tervezési jellemzőkkel.
Jelenleg hazánkban számos új exoszkeleton projektet dolgoznak ki különböző célokra. Például az első ilyen rendszer, amely piacra léphet, a Moszkvai Állami Egyetem ExoAtlet nevű szakembereinek fejlesztése lehet. A 12 kg össztömegű készülék lehetővé teszi a felhasználó számára a mozgást, még mozgásszervi fogyatékosság esetén is, valamint 70-100 kg súlyú terhet hordozhat. Ennek az exoskeletonnak egy speciális módosítását már kifejlesztették, amely 35 kg-os páncélpajzzsal felszerelhető. Az eszköznek ez a verziója érdekes lehet a katonaság és a mentők számára. Az ExoAtlet exoskeleton ez év végéig rendelhető meg.
Általában az iparág optimista a meglévő exoskeleton tervek jövőjével kapcsolatban. Tavaly áprilisban tehát az Egyesült Instrument-Making Corporation orvosi berendezések osztályának vezetője, Alexander Kulish elmondta, hogy a következő öt évben számítani kell a hadsereg exoskeletonjainak ellátására, amelyek jelentősen növelik a harcosok erejét.. Így a közeljövőben megkezdődhet az új technológia kifejlesztése, amely meglehetősen széles körben elterjedhet.
A Délnyugati Állami Egyetem katonai exoskeletonjának megjelenése még mindig ismeretlen. Talán hasonló lesz a meglévő tervekhez, de sok különbségre kell számítania tőlük. Ismeretes, hogy az ilyen felszerelések mintáját szeptember elején mutatják be a "Army-2016" kiállítás során. Ennek ellenére lehetséges, hogy ennek a rendszernek a "premierje" korábban lesz. A Honvédelmi Minisztérium így vagy úgy számíthat új speciális felszerelések megjelenésére, amelyek növelik a katonák képességeit bizonyos feladatok megoldásában.
