"Kite": helikopter a pilóta nélküli családból

Tartalomjegyzék:

"Kite": helikopter a pilóta nélküli családból
"Kite": helikopter a pilóta nélküli családból

Videó: "Kite": helikopter a pilóta nélküli családból

Videó:
Videó: Polygons - Geometry for Kids 2024, Április
Anonim
Kép
Kép

A pilóta nélküli "Korshun" helikopter teljes méretű modelljét először a nagyközönség számára mutatták be a Zsukovszkijban zajló "Pilóta nélküli többcélú komplexek" UVS-TECH 2010 "című kiállításon.

Ma a Korshun pilóta nélküli helikopter modelljét mutatják be a kiállításon. Meséljen többet az új termékről

- Ma a pilóta nélküli légi járművekre (UAV) kidolgozás alatt álló projektek többsége a komplexum kettős használatát írja elő - mind a polgári szféra, mind a harci feladatok megoldása érdekében. A kiállításon pedig a kereskedelmi felhasználásra, például figyelemmel kísérésre, az ember által okozott és természeti katasztrófák körülményei között végzett munkára, az áruszállításra összpontosítunk. Természetesen készen állunk arra, hogy felajánljuk az ügyfélnek a katonai verziót, amely képes felderítési, sztrájk- és szállítási feladatokat megoldani, valamint speciális műveletekben, például elektronikus hadviselésben, vegyi, bakteriológiai és radiológiai felderítésben stb.

Jellemzői szerint ez egy közepes hatótávolságú jármű, használatának sugara körülbelül 300 km a feladat időtartamával a célterületen körülbelül három óra. A helikopter maximális felszálló tömege 500 kg, a hasznos teher pedig 150 kg.

A helikopterhez koaxiális sémát választottak. Mi ennek az oka?

- A tervezési séma kiválasztásakor elemeztük a pilóta nélküli helikopterek készítésének hazai és világbeli tapasztalatait, az alkalmazás jellemzőit, a komplexumnak megoldandó feladatok listáját. Alapvetően fontos, hogy létre kell hoznunk egy univerzális gépet, amely egyenlő sikerrel használható mind a szárazföldön, mind a tengeren. És ebből a szempontból a koaxiális séma előnyösebb. Lehetővé teszi, hogy csökkentse a szél negatív hatásait felszállás és leszállás közben. Az ilyen rendszerű helikopter automatikus vezérlőrendszere valamivel egyszerűbb; mivel nincs farokrotor, a vezérlési algoritmusok könnyebben megvalósíthatók. A koaxiális helikopterek manőverezőbbek és jobb magassági jellemzőkkel rendelkeznek. Valójában ezek az előnyök is meghatározták a rendszer kiválasztását.

Azt mondta, hogy lehet ütős verziót készíteni. Távvezérelt komplexumról beszélünk, vagy a mesterséges intelligencia elemeit valósítják meg a Korshun, lehetővé téve a fegyverek önálló használatát?

- A mai napig az objektumok észlelésére és felismerésére szolgáló rendszerek elért szintje nem teszi lehetővé a célok kiválasztásának, veszélyességi fokának meghatározását és a fegyverhasználat célszerűségének eldöntését. És a valódi harci műveletek során, amikor az alegységek és a felszerelések mobilitása nagyon magas, a helyzet nagyon dinamikusan változik, és minden döntést valós időben kell alkalmazni. Ezért a drónok magabiztosan megoldhatják a helyhez kötött célpontok ütésének problémáját, amelynek koordinátái előre ismertek. Vagy felderítés lehetséges.

A mesterséges intelligenciát nemcsak Oroszországban, hanem sok más országban is fejlesztik. A célok felismerésének és kategorizálásának problémái még megoldásra várnak. Ma még nem találták meg azt a szoftvert, amely lehetővé tenné egy személy teljes cseréjét, így nem lehet kezelő nélkül. De már vannak fejlemények ebben az irányban. Csoportos fellépések például akkor lehetségesek, ha egy pilóta nélküli repülőgép vagy helikopter irányít egy pilóta nélküli repülőgép -csoportot.

Egy többcélú komplex esetében fontos, hogy a célterhelési lehetőségek széles skálája rendelkezzen, amely a lehető legtöbb feladatot lefedheti. Vannak -e fejlemények ezen a területen most?

- A célterhelés összetételét mindig az ügyfél diktálja, és készek vagyunk szinte minden berendezést integrálni a fedélzeten. A választék ma elég széles, és vannak fejlemények, belföldön és külföldön egyaránt. Például felderítés céljából egy komplexum alakítható ki, amely televíziós kamerát, infravörös kamerát, kamerát és lézeres távolságmérőt tartalmaz. Ebben az esetben a berendezést girosztabilizált platformra kell helyezni. Lehetőség van egy "éjszakai" opció megvalósítására, amelyben az érzékelőrendszereket éjszakai működésre optimalizálják. A csapásváltozatban lehet megfigyelőállomás és felfüggesztés az irányított fegyverek számára. Nos, konkrét lehetőségek lehetségesek: kémiai, bakteriológiai felderítésre stb.

Egy univerzális, moduláris típusú platform létrehozását tervezzük, változtatható terheléssel. A platformra egy interfész egységet szerelnek, amely lehetővé teszi a tábla összekapcsolását a különböző felszerelési lehetőségekkel. Így a multifunkcionalitás és a rugalmasság problémáját kívánjuk megoldani.

A helikopter típusú UAV létrehozásának egyik legnehezebb feladata az automatikus leszállási funkció megvalósítása. A Korshun képes lesz automatikus üzemmódban leszállni?

- Igen, ez a lehetőség biztosított. De ez komoly követelményeket támaszt az automatikus vezérlőrendszerrel szemben, elsősorban a megbízhatóságát tekintve. Számos megoldást tettünk bele. Először is az alaprendszerek, érzékelők és működtetők redundanciája és megkettőzése. Például legalább két számítógépnek kell lennie, és különböző operációs rendszereket kell használniuk a megbízhatóság növelése érdekében. Másodszor, ez önellenőrzés, az összes összetevő állapotának állandó meghatározása. Ha meghibásodás történik repülés közben, a rendszernek önállóan fel kell fedeznie a problémás egységet, és újra kell konfigurálnia - kapcsolja ki a meghibásodott eszközt, zárja ki a vezérlőrendszerből, és kapcsolja be a tartalékot. Ugyanakkor legalább két szintű újrakonfigurálást biztosítunk, amelyen lehetőség van a feladat folytatására, a harmadik szint pedig a visszatérés vagy a vészszállás biztosítása. Egy másik fontos újítás az "elektronikus pilóta" funkció. A tény az, hogy a pilóták képzésekor nagy figyelmet fordítanak a cselekvések gyakorlására vészhelyzetekben, amikor hiba történik. A pilóták fejből megtanulják a műveletsort, gyakorolják szimulátorokon és állványokon. Itt hiba esetén az automatikának minden műveletet egy korábban kidolgozott algoritmus szerint kell végrehajtania az UAV elvesztésének megakadályozása érdekében.

És természetesen az üzemeltető képes lesz biztosítani az automatizálást, aki képes lesz átvenni az irányítást, különösen a felszállás és leszállás módban.

Mikor láthatjuk a Kite repülési prototípusát?

- Természetesen attól függ, hogy a vásárlók mennyire érdeklődnek a készülék iránt. Ma az államfegyverek programjának megfogalmazása folyik, és reméljük, hogy a pilóta nélküli téma megfelelően tükröződik majd ott. Ennek megfelelően, ha a Honvédelmi Minisztérium versenyt hirdet, és ezen a versenyen az orosz helikoptereket hirdetik győztesnek, akkor készen állunk arra, hogy a lehető leghamarabb elkészítsük a repülés prototípusát. Két év múlva képesek lennénk a levegőbe emelni, és a teljes fejlesztési és tesztelési ciklus körülbelül négy évet vesz igénybe.

Az orosz helikopterek más méretű, könnyebb vagy éppen ellenkezőleg helikopter típusú UAV-t kínálnak az ügyfeleknek?

- Vannak tanulmányaink különböző modelleken. Például a Kamov cég kifejlesztett egy 300 kg súlyú komplexumot, amelynek hatótávolsága 80 km. Célterhelése körülbelül 80 kg. Ez a modell érdekes lehet például a különleges erők, ejtőernyősök számára, akik számára fontosak a kis méretek és a mobilitás. Ha rendelkezésre áll finanszírozás, három -négy év múlva a fejlesztő a repülésvizsgálatok szakaszába hozhatja az UAV -t. Vannak más projektek is.

Mivel azonban a legvalószínűbb sorrendet határozzuk meg magunknak, erre a dimenzióra koncentráltunk. A tény az, hogy a taktikai problémák megoldásához az ilyen méretű gépek a legmegfelelőbbek. A helikopter még mindig nem olyan nagy sebességű, sebessége körülbelül 150-200 km / h lesz, ezért a céltól nagy távolságban elveszíti a repülőgép-típusú UAV-t. És közvetlenül a csatatér felett, amikor tűzvédelmi feladatokat oldanak meg, egy ilyen nagy készüléket gyorsan lelőnének. A problémák megoldására összpontosítunk 100–300 km mélységben, ahol olyan fontos célpontok találhatók, mint az ellenséges tartalékok, rakétaindítók, irányító és kommunikációs állomások stb.

Ezen a tartományon a helikopternek előnyei vannak a repülőgéppel szemben. Először is lebeghet, lesben lehet a természetes menedékek, terepredők mögött, és gyorsan elfoglalhatja a helyzetet, hogy lecsapjon. Másodszor, lézersugárral meg lehet világítani a célpontot. A repülőgéppel ellentétben a helikopter hosszú ideig képes megvilágítani a célpontot, egy adott vonalon, adott szögben. További előnye, hogy a helikopter terjedelmes törzsével rendelkezik, ahol antennák, berendezések és rakományok helyezhetők el. A helikopterek esetében a hajóra szállás problémája sokkal könnyebben megoldható. Végül, a "sárkány" felbecsülhetetlen értékű asszisztens lehet, ha a fő erőktől elkülönülten cselekszik. Ne feledje a "Kilencedik társaság" című filmet, ahol az egység lőszer, gyógyszer, élelmiszer nélkül maradt. Több helikopter elindításával több száz kilogramm rakományt lehet szállítani, és a sebesülteket visszarepülve ki lehet üríteni. Az ilyen feladatokat a repülőgép nem tudja megoldani.

A célterhelésen kívül más Korshun fejlesztéseket, például vezérlőrendszert is lehetne használni más dimenziójú pilóta nélküli helikoptereken?

- Nincs értelme saját automatikus vezérlőrendszert létrehozni minden egyes helikopter számára. Egy univerzális rendszer jön létre, amely a teljes ígéretes vonalon használható. A hardver rész elvileg egységes lehet: számítógép, érzékelők, számos rendszer használható több különböző komplexhez. Ezenkívül a földi összetevő, beleértve a rádiókapcsolatokat és a földi parancsnokságokat, egységes lesz. A különbségek a matematikai modellekben és a vezérlő algoritmusokban rejlenek.

Tervez -e opcionálisan emberes helikopterek létrehozását a jelenleg orosz helikopterek által gyártott vagy tervezett gépek alapján?

- Ez a feladat valós, és nemcsak külföldön, hanem hazánkban is végeznek ilyen munkát. Megjegyzendő, hogy az Egyesült Államok azt a feladatot tűzte ki, hogy 2020-ra kivétel nélkül minden helikopter pilóta nélküli pilóta nélküli változatban készül. De van még egy irány, amely megkönnyíti a pilóta munkáját, miközben megtartja jelenlétét a fedélzeten. A fedélzeti rendszereknek át kell venniük a repülés stabilizálását, hogy a pilóta csak bal-jobb és fel-le parancsokat adjon, anélkül, hogy aggódnia kellene a kiegyensúlyozatlan autó megtartása miatt.

Fel lehet mérni, hogy mekkora lehet a kereslet a pilóta nélküli helikopterek iránt?

- Ebben a kérdésben még nincsenek részletes marketing tanulmányok, de számos becslés létezik, amelyek alapján lehet irányítani. 2020-ra a mikro-UAV-ok nélkül az UAV-ok száma tízezrekre tehető. Ami a helikopter típusú járműveket illeti, ezek iránti keresletet körülbelül 7 ezer járműre becsülik. Az orosz piac természetesen szerényebb - körülbelül 1-1,5 ezer darab.

Minden esélyünk megvan arra, hogy versenyezzünk ezen a piacon. Szeretném felhívni a figyelmét arra a tényre, hogy a Szovjetunió idején a pilóta nélküli járművekben vezető szerepet töltöttünk be a világon, mind a járműválaszték, mind a mennyiség, mind a minőség tekintetében. Nemcsak nem maradtunk le - szó szerint megelőztük a bolygó többi részét. És ha ma jól ismert okok miatt számos területen elvesztettük vezető szerepünket, a pilóta nélküli repülőgépekben jelentősen lemaradtunk Izraeltől és az Egyesült Államoktól, akkor a helikoptertechnológiában a pilóta nélküli helikopterek létrehozásának összetettsége miatt az automatikus vezérlőrendszerekben nincs ilyen késés. Sehol a világon még nem hoztak létre kifejlesztett soros helikopterek komplexumát. Ennek megfelelően az állam kellő odafigyelésével, az ügyfél támogatásával ismét betörhetünk a vezetők közé.

Ajánlott: