A mai napig nagyon sok pilóta nélküli légi rendszert hoztak létre különböző célokra hazánkban és külföldön. Az UAV építése során ötletek és megoldások széles skáláját használják fel, beleértve. minden fontosabb aerodinamikai séma. A "repülő szárny" elrendezés meglehetősen népszerű, mivel jól ismert előnyöket kínál - és ugyanakkor bizonyos korlátozásokhoz vezet.
Hazánkban a repülő szárny témáját több évtizeddel ezelőtt vették fel, de ez az irány nem sok sikerrel járt. A személyzettel rendelkező repülés területén más rendszereket is kidolgoztak, pl. szerkezetileg hasonló, például farok nélküli vagy integrált elrendezés.
A helyzet azonban drámaian megváltozott a pilóta nélküli légi járművek aktív és tömeges fejlesztésének megkezdésével. Ezen a területen lehetőség nyílt a „repülő szárny” összes fő előnyének teljesebb megvalósítására - és működésbe hozására a különböző osztályú berendezésekben. Tekintsük a legérdekesebb példákat egy ilyen rendszer használatára a hazai UAV -kban.
Fényosztály
A 2000 -es évek elején jelent meg az ENIX cég leendő Eleron családjának első UAV -ja. Ez egy ultrakönnyű, 3400 g tömegű jármű volt, amelynek szárnyfesztávolsága kevesebb, mint 1,5 m. Egy elektromos propellerhajtású csoport segítségével 100 km / h-nál nagyobb sebességet tudott elérni és 70-75 percig repülni. A drón hasznos terhelése éjjel -nappal kamera volt.
Később megjelentek a család új mintái, például az "Eleron-10". Szárnyának fesztávolsága 2,2 m -re nőtt, tömege pedig 15,5 kg -ra nőtt. A nagyobb és nagyobb kapacitású akkumulátorok miatt képes 2, 5 órát a levegőben maradni, és legalább 50 km távolságra dolgozni a kezelőtől (videó jeltovábbítással). Az Eleron család összes mintája alkalmazást talált a hadseregben és a bűnüldöző szervekben.
Megjegyezheti a ZALA Aero Group ZALA 421 UAV vonalát is. Ebbe a családba tartoznak a farok nélküli, repülő szárnyak, sőt a rotor és a multikopter is. A kilogramm súlyú eszközök több tíz kilométert tudnak repülni, és felderítő felszerelést hordozhatnak. E minták egy részét szállításra elfogadják, és tömeggyártásban készülnek. A ZALA KUB lógó lőszerek külön állnak. Ez a termék repülő szárny jellemzőivel is rendelkezik.
Nehézsúlyú
A "repülő szárny" séma számos okból nem talált alkalmazást a középosztály hazai projektjeiben, de hasznos volt néhány nehéz minta létrehozásakor. Az általuk kínált méret és funkció miatt az ilyen projektek folyamatosan felkeltették a nyilvánosság és a szakemberek figyelmét.
2007-ben az RSK MiG bemutatta a Skat nehéz támadású UAV teljes méretű modelljét. A projekt egy 20 tonnás, 11,5 m szárnyfesztávú gép és turboreaktív motor építését írta elő. A tervezési sebesség elérte a 850 km / h -t, a hatótáv 4000 km volt. A drónnak fel kellett vennie a fedélzetre 6 tonna fegyvert a belső felfüggesztés 4 pontján. A "Skat" makettel együtt többféle irányított repülőgép-fegyvert is bemutattak, amelyek kompatibilisek vele.
A jövőben a projekt sorsa homályos maradt. Néhány évente emlékeztek rá, de minden előrelépés említése nélkül. Ugyanakkor azt állították, a munka leállt és folytatódott. A legutóbbi ilyen jellegű hírek egy éve jelentek meg - és azóta sem érkeztek új üzenetek.
2018 júniusában a tapasztalt nehéz UAV S-70 "Okhotnik" -t, amelyet a "Sukhoi" cég fejlesztett ki, kivették a szerelőműhelyből. Ennek a gépnek a szárnyfesztávolsága 18-20 m, a felszálló tömeg legalább 20 tonna. A hasznos teher több tonna a belső rekeszekben. Különböző források szerint az UAV szub- vagy transzonikus. Fejlett automatikus vezérlőrendszert használnak, amely képes együttműködni a kezelővel vagy más repülőgéppel.
Az Okhotnik első repülésére 2019. augusztus 3 -án került sor, és a repülési tesztek még folyamatban vannak. Az S-70 önállóan és a Su-57 vadászgéppel együtt működik. Nem tudni, hogy a fejlesztési munkálatok mikor fejeződnek be és mikor kezdődik a tömeggyártás.
Előnyök a kontextusban
A repülő szárny kialakításának előnyei más aerodinamikai elrendezésekkel szemben jól ismertek. Gondoljuk át, miért pont ez bizonyult hasznosnak néhány hazai (és nem csak) pilóta nélküli repülőgép létrehozásában.
A rendszer fő előnye, hogy képes a repülőgép teljes vagy majdnem teljes felületét teherhordó felületté alakítani - a repülési jellemzők és / vagy teherbírás megfelelő növekedésével. A rendszer ezen jellemzője lehetővé teszi, hogy a viszonylag könnyű UAV -k kis üzemanyagtartalékkal vagy korlátozott kapacitású akkumulátorokkal hosszabb ideig maradjanak a levegőben, mint a hasonló méretű és súlyú hagyományos kivitel.
A repülő szárny előnyöket kínál a rendelkezésre álló elrendezési terek tekintetében. A szükséges alkatrészek és szerelvények nemcsak a törzsben helyezhetők el, mint a normál sémában, hanem a vele simán konjugált középső szakaszban vagy a megnövelt vastagságú szárnyban is. Az ilyen lehetőségeket legjobban a nehéz "Skat" és a "Hunter" bizonyítja. A vitorlázórepülőgépükben meglehetősen nagy méretű turbóhajtóműveket, raktereket és tartályokat lehetett elhelyezni nagy mennyiségű üzemanyaggal. A könnyű UAV -ok hasonló módon épülnek fel, bár érthető különbségekkel.
A repülő szárny fontos jellemzője a lopakodás lehetősége. A kívánt konfiguráció sima kontúrjai a megfelelő anyagválasztással drasztikusan csökkenthetik a hatékony szórási területet. Különböző becslések szerint ilyen technikákat alkalmaztak a Hunter és Skat projektekben. Ugyanez vonatkozik számos külföldi fejlesztésre is.
A tökéletlenségek kezelése
A repülő szárny minden előnye ellenére nem nélkülözi hátrányait, amelyeket kezelni kell. Gyakran előfordul, hogy az ilyen problémák túl komolyak, és az ilyen rendszer elhagyásához vezetnek más elrendezések javára.
Az egyik legnagyobb kihívás a repülő szárnyak létrehozásakor, pl. Az UAV a szükséges egységek elrendezéséhez kapcsolódik egy adott konfiguráció kötetein belül. A legnagyobb egységeket csak a törzsnyúlványon vagy a középső részen belül lehet elhelyezni, amelynek térfogata nem végtelen. A rendelkezésre álló rekeszek kibővítése aerodinamikai átalakítást igényel, ami nem mindig lehetséges vagy tanácsos.
Szerencsére ezeket a problémákat sikeresen kezelik a tervezési fázis elején. Ezenkívül az UAV -k területén vannak olyan funkciók, amelyek megkönnyítik az egységek elrendezését. Tehát a drónnak nincs szüksége pilótafülkére és a kapcsolódó rendszerekre, a vezérlést pedig olyan elektronika végzi, amely nem igényel sok helyet.
Komoly probléma a repülő szárny viselkedése a levegőben. Mivel nincs függőleges farka, az ilyen repülőgép nem képes elfogadható nyomvonal -stabilitásra. Probléma van az ellenőrzés biztosításával is. A szárny hátsó szélén található hagyományos elevánsok jó munkát végeznek a gördülésvezérlésben, de nem mutathatnak elégséges dőlésszög -szabályozást a tömegközéppontból való elégtelen eltolás miatt. Függőleges farok nélkül probléma van az elfordulási irányítással.
Az iránystabilitás hajlított hegyek segítségével biztosítható, mint egyes Eleronoknál és a ZALA UAV -ok egy részén. A pályavezérlés elvégezhető elevonok felosztásával, mint például a "Skat". Radikális megoldás lehet a "repülő szárny" rendszer elhagyása a farok nélküli, gerinccel és teljes értékű kormánykerék javára.
Az autopilotok és általában az elektronika aktív fejlesztése hozzájárul minden stabilitással és irányíthatósággal kapcsolatos probléma megoldásához. Az összes fő osztály modern UAV-i nagysebességű automatizálást és fejlett algoritmusokat használnak, amelyek képesek meghatározott paraméterekkel fenntartani a repülést és reagálni a nemkívánatos jelenségekre.
Az egyik lehetőség
Általánosságban elmondható, hogy a "repülő szárny" rendszer a technológia jelenlegi fejlettségi szintjén hasznos, és bizonyos projektekben használható. Jellemző tulajdonságai felhasználhatók bizonyos problémák megoldására, komoly előnyöket és előnyöket élvezve más rendszerekkel szemben. A korlátozások és hátrányok jelenléte miatt azonban a repülő szárny nem válik univerzális és egyértelműen pozitív megoldássá - ezért nem válthat ki más sémákat.
Más rendszerek UAV -jainak létrehozása és végrehajtása még folyamatban van. Tehát az "Eleron" repülő szárny mellett aktívan használják a normál elrendezésű "Sasokat". A teljes értékű törzsű és keskeny, egyenes szárnyú Altiust a sztrájkvadászsal egyidejűleg tesztelik. Ezenkívül a drónok bizonyos osztályaiban a repülő szárny még nem talált alkalmazást, például a közepes magasságú távolsági járművek területén (FÉRFI).
Így az új repülési technológia alkotóinak emlékezniük kell a különböző aerodinamikai rendszerek létezésére, és meg kell érteniük azok jellemzőit, amelyek lehetővé teszik az optimális megoldások kiválasztását az egyes projektekhez. Ezzel a megközelítéssel a pilóta nélküli vagy egyéb berendezések új mintái optimális megjelenést és jellemzőket kapnak - függetlenül attól, hogy van -e kifejezett törzs és felhordás.
