A városi harcviszonyokhoz nem túl alkalmas M16 helyett az izraeli IMI TAAS (Israel Military Industries) cége a 90 -es években új generációs fegyvereket kezdett kifejleszteni, a ma divatos bullpup sémát alkalmazva. Ez egy kézi lőfegyverek elrendezési sémája, ahol a tár, a csavar és a tüzelőszerkezet a pisztoly fogantyúja mögött található egy ravasszal (általában a készülék belsejében). Ennek a sémának nagy előnye, hogy a fegyver bizonyos méreteivel meg lehet növelni a cső hosszát, ami növeli a lövés pontosságát. Vagy ha szükséges egy adott csőhossz fenntartása, akkor lehetőség van a puska hosszának csökkentésére, ezáltal javítva annak súlyát, méretét és ergonómiai teljesítményét. Ennek a "bullpup" sémának a hátrányai általában magukban foglalják a patronok kilövésére szolgáló ablak helyét, amely a fegyver fenekéhez közel helyezkedik el (bal vállról történő lövés esetén a patronok a fegyver előtt repülnek) harcos arca) és nehéz ereszkedés (a ravaszt és a sokk kioldó közötti kiegészítő elemen keresztül).
Az új géppuska nem más fegyverek átdolgozása vagy korszerűsítése, hanem - mint mondják - a semmiből jött létre.
1998-ban bemutatták az IMI TAAS, azaz egy új puska, a Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: XX. nyilvános. Pontosabban a puskák egész sorozatát mutatták be, a TAR-21 hadsereg modelljétől és annak mesterlövész verziójától, a STAR-21-től, 460 mm-es csővel, optikai látószöggel és összecsukható bipodokkal a kompakt MTAR-21 verzióig. 250 mm -es hordó a biztonsági szolgálatok igényeihez. Az új fegyver abszolút minden modelljét az M16 szabványos magazinjainak használatára és a hagyományos, 5, 56 mm -es NATO -töltényekkel való lövöldözésre tervezték.
Az új puska teste tartós polimer anyagokból készült, és könnyű és acélötvözetből készült betétekkel erősítették meg. A fegyverfejlesztők elhagyták a szokásos "mechanikus" látványt, és a puskát külső kollimátor-látvánnyal látták el, beépített lézerjelölővel. Annak érdekében, hogy ne fárasztja a katonákat az állandó be- és kikapcsolással, a látvány automatikusan bekapcsol, amikor meghúzza a redőnyt, és kikapcsol, amikor a fegyvert le kell üríteni. Most olcsóbb látvánnyal van felszerelve lézerjelölő nélkül.
Katonai szakértők az új generációs izraeli támadópuskát szinte ideális fegyvernek minősítik a városban zajló harcokhoz-könnyű és ugyanakkor gyors tüzelésű, valamint kényelmes lövés. Hátránya a magas költség a szokásos M16 -hoz képest. A TAR-21 tízszer többe, azaz 1000 dollárba kerül.
Izrael mellett a TAR-21-esek India, Grúzia, Azerbajdzsán hadseregeinek különleges erőivel vannak felfegyverkezve, és Brazília engedély alapján gyártja őket.
