2003 -ban Joseph „Joe” Rizzi üzletember szokatlan hobbit választott magának - púpos bálna dalok rögzítését. Szomszédja segítségével kajakot, akkumulátort, hidrofont és hosszú kábelt állított össze, hogy hallgassa az óceán hangjait a hawaii tengerparti otthonának nappalijából. Hosszas kísérletezés után Joseph barátja, Robert Hine mérnök szokatlan meghajtórendszert hozott létre.
A Wave Glider ma már pilóta nélküli robot szörfdeszka formájában, amely az óceán felszínén úszik, mozgásához használja a hullámok és a nap energiáját, és olajcégek, tudósok és katonaság használja a világ különböző küldetéseiben.. A Liquid Robotics összesen mintegy 350 példányt készített a vitorlázórepülőből.
A Wive Glider kétrészes szerkezetű. A hajótest a kormányművel, a lítium-ion akkumulátorokkal és a napelemekkel 8 méter hosszú kábellel csatlakozik a víz alatti kerethez. A keretszárnyak "bálnafarkként" rezegnek, és körülbelül 2 km / h sebességet adnak a drónnak. További elektromos mikromotort használnak tolóerőként nehéz helyzetekben. A vitorlázógép jól stabilizálja a viharos körülményeket, és karbantartás nélkül akár 1 évig képes önállóan navigálni.
A robot elektronikus feltöltése az NVIDIA Jetson TK1 nyílt platformján alapul. Minden platformmodul (legfeljebb 7 egység a szerverállványban) és az akkumulátorok szénszálas és titánötvözet dobozokban vannak. A kommunikáció a vezérlőközponttal az Iridium műholdrendszeren keresztül történik. A vitorlázórepülőgépet a kezelő valós időben vezérelheti, a navigációs rendszer adatai és az érzékelőkről származó információk feldolgozásának eredményei szerint mozoghat.
A Wave Glider SV3 specifikációi:
Testhossz: 290 cm.
A tok szélessége: 67 cm.
Testtömeg: 122 kg.
Terhelhetőség: 45 kg -ig.
A csomagtér térfogata: 93 liter.
A napelemek teljesítménye - akár 163 W.
A nyílt architektúra fő előnye a plug-inek és érzékelők sokfélesége: videokamerák, időjárás-állomások, hidrofonok, hőmérséklet-érzékelők, magnetométerek, víz alatti kommunikáció és akusztikus keresési elemek. Például a Schlumberger vitorlázógépekkel méri a szeizmikus aktivitást, a mágneses mezőt és a vízminőséget a mélyvízi fúrási területeken, és szivárgást talál az olajtermelés és szállítás során. A tengeri drónok segítenek az emberrablás és a kábítószer -kereskedelem elleni küzdelemben.
Természetesen a Wave Glider ilyen képességei nem maradhattak észrevétlenek a hadsereg számára. A drónok részt vesznek a NATO haditengerészeti gyakorlatain, és a következő feladatokat oldják meg: tengeralattjárók keresése, kikötők védelme, felderítés és megfigyelés, meteorológia és kommunikáció. A vitorlázógépek jelenlétét észlelték a Dél -kínai -tenger vitatott területein. Ahogy egyes szakértők írják, "a vitorlázógépek által végrehajtható küldetéseket eszközök és képzelet korlátozza". Egy Wave Glider költsége körülbelül 220 000 dollár, de ebben az összegben a vitorlázógép karbantartásához és kezeléséhez szükséges Liquid Robotics szolgáltatások jelentős részt vesznek.
Hozzáteszem, hogy az autonóm víz alatti és felszíni önjáró platformok családja folyamatosan bővül és fejlődik. A Wave Glider egy a sok közül, de nagyon kiemelkedő tagja a tengeri drónflottának.
