A mérnöki csapatok ellátása különféle robotkomplexekből áll bizonyos problémák megoldására. A közelmúltban vált ismertté egy ilyen jellegű projekt folytatásának folytatása. A jövőben a Kapitan RTK léphet szolgálatba. Ez egy moduláris komplexum, amely univerzális platformon alapul, cserélhető berendezésekkel a feladatok széles skálájának megoldásához.
Kezdeményezés és érdeklődés
A "Kapitány" komplexumot a Szentpétervári Robotikai és Műszaki Kibernetikai Központi Kutató és Fejlesztő Intézetben (TSNII RTK) hozták létre. A fejlesztést kezdeményező jelleggel hajtották végre, és a kész mintát 2017 -ben mutatták be. Azóta a "Kapitány" -t az intézet egyéb fejlesztéseivel együtt rendszeresen bemutatják a szakkiállításokon.
November utolsó napján a szárazföldi erők információs támogató csoportja nyilvánosságra hozta a Captain projekt tényleges adatait. Beszámolnak arról, hogy kezdeményező munka indult ennek az RTK -nak a fejlesztésére a mérnöki csapatok érdekében. Az ilyen munka célja a földi robotrendszerek továbbfejlesztése a mérnöki felderítéshez és az aknamentesítéshez.
A fejlesztések technikai részletei nincsenek. Továbbá a "kapitány" kilátásait sem határozták meg. Ugyanakkor a legutóbbi jelentések jelezhetik a Honvédelmi Minisztérium részéről az új RTK iránti érdeklődést, és azt is, hogy ilyen felszereléseket a jövőben szállításra is át lehet venni.
Alapvető platform
A mai napig az RTK Központi Kutatóintézete kis sorozatú robotrendszerek egész sorát fejlesztette ki. A "Captain" terméket a legfejlettebb modellnek nevezik ebben a sorozatban, nem rosszabb, mint az osztályának külföldi RTK -i. A komplexum sokféle feladatot képes megoldani, és különféle szolgáltatások és osztályok számára kínálják.
Az RTK "Kapitan" egy univerzális platformra épül, kompakt lánctalpas alváz formájában. Mérete 620 x 465 x 215 mm, súlya 35 kg. Vannak ülések különféle berendezések felszerelésére, amelyek súlya legfeljebb 20 kg. Újratölthető elemekkel működő villamos erőművet használnak. A lánctalpas futómű két pár aktív hajtókarral rendelkezik saját lánccal. Egy ilyen platform mozgási sebessége 1,5 m / s-ra korlátozódik, kialakítása pedig nagy manőverezőképességet és terepjáró képességet biztosít különböző körülmények között.
A Captain projekt reklámanyagai korábban megemlítették a kerekes alváz létrehozásának lehetőségét. Hogy egy ilyen módosítás készen áll -e, nem ismert. Ezt a komplexumot eddig csak pályákon demonstrálták.
Az emelőkosár akár 10 cm mély hóban és 30 cm magas fűben is képes mozogni, és 30 ° -os lejtésig emelkedést biztosít. Mozgás lépcsőn és más bonyolult domborzati elemeken lehetséges. Folyamatos mozgással az elemek 4 órán át tartanak, megfigyelési módban egy helyről - 8 órán keresztül.
Vezetéshez a Kapitan RTK platform íj- és hátsó videokamerákkal van felszerelve, valamint két ultrahangos távolságmérőt és egy pár világítóegységet is tartalmaz. A vezérlés a kezelőpanelről történik, ütésálló tokban. Rádiókommunikáció használatakor a működés legfeljebb 500 m (városfejlesztés) vagy 1200 m (nyílt terület) tartományban lehetséges. A kapitány 300 m -es száloptikai kábel tekercset is hordozhat, és kommunikálhat vele.
Moduláris
Az alapul szolgáló platform képes különféle típusú hasznos terhelések szállítására különféle eszközök formájában. A TsNII RTK megjegyzi, hogy létrehozásakor innovatív megközelítést alkalmaztak. A komplex komponenseinek összekapcsolásához egységes kötőelemeket használnak, valamint szabványosítják az elektromos csatlakozásokat és az adatcsere protokollokat. Az ilyen intézkedések leegyszerűsítik a komplexum működését, és biztosítják további fejlesztését is.
A peron tetején az ún. többfordulatú gyökércsukló - eszköz multifunkcionális manipulátor felszerelésére. A szükséges berendezések felszerelhetők a gémre. Számos eszköz telepítése közvetlenül a testre vagy a meghajtó karokra történik. A csuklópánt beépített paranccsal és adatcsatlakozóval rendelkezik. A berendezés cseréje nem nehéz, és minimális időt vesz igénybe.
A manipulációs modul egy forgó talp, két hajtókarral, egy csatlakozóval a berendezéshez. A modul kialakítása lehetővé teszi, hogy akár 8 kg súlyú tárgyakkal dolgozzon, akár 500 mm túlnyúlással. A manipulátor maximális hatótávolsága 1,2 m, de a terhelés súlya 3 kg -ra csökken. Korábban beszámoltak a manipulátor megerősített változatának kifejlesztéséről, amelynek teherbírása legfeljebb 20 kg.
A manipulációs modul felszerelhető fogóval, saját kamerával és távolságmérővel, optoelektronikai eszközkészlettel vagy speciális mérnöki eszközökkel. A veszélyes tárgyak semlegesítésére hidraulikus megszakítót terveznek.
A több szabadságfokú manipulátor és a hasonló mobilitású speciális felszerelés segítségével a Kapitan RTK eljuthat a nehezen hozzáférhető helyekre, és megfigyelheti vagy kölcsönhatásba léphet a tárgyakkal. A standard fogó különféle eszközökkel kiegészíthető, az ollótól a fegyverekig. Az optikai eszközök lehetővé teszik a megfigyelést akár 500 m -es távolságban éjjel -nappal.
Fejlesztette az ún. eszközkészlet a mérnöki feltáráshoz. Tartalmaz keresztirányú rudakat, amelyek illeszkednek az első vagy hátsó aktív karok közé. Horgot, szondát, villát vagy kést helyeznek rájuk, hogy kölcsönhatásba lépjenek különböző tárgyakkal. Az eszközök kombinációja megengedett - a feladattól függően.
Osztályának képviselője
Az RTK "Kapitan" egésze meglehetősen sikeres fejlesztésnek tűnik, amely sokféle művet képes végrehajtani. A projekt furcsa tervezésen és műszaki megoldásokon alapul, amelyek bőséges lehetőségeket és meglehetősen nagy teljesítményt nyújtanak. Már 15 különböző hasznos terhelési elem jött létre, amelyek segítségével 4 alapvető konfigurációt szerveznek. Új eszközök fejlesztése lehetséges.
Ugyanakkor el kell ismerni, hogy a "kapitány" nem egyedülálló fejlemény. Az ilyen típusú, hasonló műszaki jellemzőkkel és hasonló jellemzőkkel rendelkező komplexeket aktívan fejlesztik hazánkban és külföldön egyaránt. Alkalmazást találnak különböző struktúrákban, és emberek megmentését vagy harci küldetések megoldását biztosítják. Így az orosz RTK "Kapitan" kiderül, hogy egy meglehetősen népszerű berendezésosztály másik képviselője.
Meg kell jegyezni, hogy ennek a robotosztálynak a népszerűségének objektív okai vannak. A manipulátorokkal és változtatható terheléssel rendelkező, könnyű súlyú platformok, amelyek képesek megfigyelni vagy kölcsönhatásba lépni a tárgyakkal, régóta megmutatják potenciáljukat, és a lehető legjobb módon bizonyítottak. Ezért az osztály minden új mintája, amely a modern technológiákra és alkatrészekre épül, azonnal számíthat az ügyfelek érdeklődésére - bár szembe kell néznie a versennyel.
A Honvédelmi Minisztérium friss jelentése szerint a Kapitan RTK jelenleg némi felülvizsgálaton megy keresztül. Ennek jellegét nem határozzák meg, de jelezték, hogy a mérnöki csapatok érdekében hajtják végre. Ez tanúskodik a hadsereg érdeklődéséről az új hazai robot iránt. Úgy tűnik, a "kapitány" előzetes teszteket teljesített, amelyek eredményei szerint a fejlesztő szervezet ajánlásokat kapott a komplexum javítására. Az ilyen tevékenységek befejezése után az RTK Központi Kutatóintézete megrendelést kaphat sorozatgyártásra.
Így a közeljövőben új érdekes üzenetek jelenhetnek meg. Témájuk ezúttal a mérnöki csapatok ellátására szolgáló Kapitan RTK elfogadása lesz. Ez a termék jó és hasznos kiegészítője lesz a komplexumoknak, amelyeket már sorozatba állítottak és a hadsereg elsajátítottak.
