Fél évszázada az amerikai önjáró tüzérség alapja az M109 család önjáró ágyúi. Ennek az önjáró fegyvernek az utolsó módosítása, az úgynevezett M109A6 Paladin, a kilencvenes évek elején állt szolgálatba. A meglehetősen magas jellemzők ellenére a Paladin önjáró fegyver már nem felel meg teljes mértékben a modern önjáró fegyverek követelményeinek. Ezért röviddel az M109A6 harci járművek gyártásának megkezdése után egy új projekt, az XM2001 Crusader indult. Ez a projekt még a kezdeti szakaszában sok dicséretet kapott. Néha felmerült, hogy az új önjáró fegyvernek köszönhetően valódi forradalom fog történni a tüzérségben.
Az ígéretes tüzérségi rendszerekkel kapcsolatos első tanulmányok a nyolcvanas évek közepén kezdődtek, de az ilyen harci járművekre vonatkozó projektek sokkal később jelentek meg. A kilencvenes évek közepén, amikor elkezdődött az XM2001 ACS fejlesztése, a tervek szerint a projektet a következő tíz évben le kell zárni. Az új modell első sorozatú önjáró fegyvereit 2004-ben tervezték megépíteni, a következőben pedig megkezdeni a hadseregben való működésüket. Meg kell jegyezni, hogy a projekt ezen vagy másik részének időzítése többször megváltozott. Tehát a kétezredik év elején, amikor a "Crusader" tapasztalt önjáró fegyver tesztelésre ment, az örökbefogadást 2007-2008-ra halasztották. A csapatszükségletet 800 harci járműre becsülték.
Az ígéretes önjáró fegyver projektjét a United Defense és a General Dynamics fejlesztette ki. A megrendelő követelményeinek megfelelően az új harci járműnek számos paraméterben felül kellett múlnia a meglévő felszerelést. Szükség volt a mobilitás, a tűzhatékonyság és a túlélés növelésére. Ezenkívül csökkenteni kellett a karbantartás összetettségét. Az ilyen követelmények oda vezettek, hogy a fejlesztő cégek nagyszámú új automatizált rendszer alkalmazása mellett döntöttek, és ez végül döntő hatással volt az önjáró tüzérségi egység megjelenésére.
A projekt fejlesztése során az ACS Crusader többször megváltoztatta megjelenését. Például a projekt korai verzióiban az önjáró fegyverek harci tömege meghaladta a 60 tonnát. A mobilitásra vonatkozó követelmények azonban kénytelenek voltak megváltoztatni a projektet, és közel másfélszeresére - 40 tonnára - csökkentették a jármű harci súlyát. Ezt követően ez a paraméter többször megváltozott kis határokon belül. Az önjáró fegyver mérete és súlya elsősorban azért csökkent, mert meglévő katonai szállító repülőgépekkel kellett szállítani.
Az XM2001 projekt során állítólag csökkenteni kellett a személyzetet, ami ennek megfelelően befolyásolta a hajótest belső térfogatainak elrendezését. Tehát előtte egy vezérlőrekesz került elhelyezésre a legénység három tagja (sofőr, parancsnok és lövész) számára. A hajótest középső és hátsó részén volt a hajtómű- és harctér. Az erőmű 1500 LE LV100-5 gázturbinás motor volt. és az azonos teljesítményű dízel Perkins CV12. Mindkét motor nagy mozgékonyságot biztosíthat az ACS számára. Ezenkívül feltételezték, hogy a gázturbinás motor használata lehetővé teszi a modern páncélozott járművek több típusának egyesítését. Végül az ACS prototípus gázturbinás motort kapott.
Az új lánctalpas futómű oldalanként hét közúti kereket és egy hátsó hajtókereket tartalmazott. A hidropneumatikus felfüggesztés a számítások szerint elegendő sífutási képességet és zökkenőmentes haladást biztosíthat még nagy sebesség mellett is. A tesztek során az XM2001 ACS gyorsult az autópályán 67 km / h sebességre. Durva terepen való haladás során 48 km / h sebességet lehetett fejleszteni. Az autópálya cirkáló hatótávolsága meghaladta a 400 km -t. Ilyen mobilitás mellett egy ígéretes önjáró fegyver gyorsan elhagyhatja a lőállást és elkerülheti a megtorlást.
A "Crusader" önjáró fegyver legénységét az általános vezérlőrekeszben kellett elhelyezni, ami különleges követelményeket támasztott a harci jármű elektronikus berendezéseivel szemben. A legénység munkahelyeit elektronikus navigációs berendezések komplexumával látták el, amelyek a navigációt, az irányszög kiszámítását, a járműegységek állapotának figyelését stb. Az önjáró fegyvert taktikai információcsere-rendszerrel is felszerelték, amely lehetővé teszi a személyzet számára a harmadik féltől származó célmegjelölés használatát.
A legénység munkahelyeinek egyetlen, a harctértől elkülönített térbe történő áthelyezése a hajótesten belül arra kényszerítette a projekt szerzőit, hogy megkezdjék a lőszerek és fegyverek vezérlésére szolgáló automatizált rendszerek létrehozását. A torony belsejébe olyan felszerelést telepítettek, amely képes volt önállóan lőszereket fogadni egy páncélozott hordozóról, elhelyezni azokat a tárolókban és feltölteni a fegyvert. A lövész vagy parancsnok csak az előírt eljárás elindítására adott parancsot, és szükség esetén jelezheti a szükséges lőszer típusát. Minden további műveletet automatikusan hajtottak végre. A fegyver célzására automatikus rendszereket is használtak, amelyek mind a célszög kiszámításáért, mind a torony elforgatásáért vagy a cső felemeléséért feleltek. A fegyver felszerelési rendszere lehetővé tette a lövést a cső -3 ° és + 75 ° közötti emelési szögével.
Az XM2001 önjáró lövegtoronyban javasolták az XM297 155 mm-es kaliberű fegyver felszerelését 56 kaliberű csővel. Ez a fegyver már a számítások szakaszában nagy kilátásokat mutatott a lőtávolság tekintetében. Az irányítatlan lövedékek kilövésének pontossága érdekében integrált folyadékhordó hűtőrendszerrel látták el. A visszacsapódás csökkentésének problémáját eredeti visszacsapó eszközök és szájkosár fék oldotta meg. A pisztoly kifejlesztésekor úgy döntöttek, hogy a furatot és a kamrát krómozzák a kopás csökkentése érdekében.
Az XM297 pisztoly megtartotta külön töltetét, amely hagyományos a tüzérségi osztályához. A nagyobb rugalmasság érdekében a MACS moduláris hajtógázrendszert kellett használnia. A moduláris töltések számának megváltoztatásával bizonyos határokon belül beállíthatja az égetési tartományt. Az ACS Crusader harctérének automatikus csomagolásában 48 különböző típusú kagylót és 208 hajtóanyag -modult helyeztek el. A kamrába küldött modulok számát közvetlenül a lövés előtt számították ki, más égetési paraméterekkel együtt.
Egy új ACS projektjén dolgozva a United Defense és a General Dynamics munkatársai nagy figyelmet fordítottak a tűzsebességre. A modern tüzérségi rendszer fontos "készsége" az MRSI (az úgynevezett tűzrobbanás) tüzelésének módja. Ez azt jelenti, hogy az önjáró fegyver több lövést is el tud végezni, kombinálva a hajtóanyag-töltés erejét és a fegyver emelési szögét, aminek következtében több lövedék minimális időközönként a célpontra esik. Ez a lövési technika lehetővé teszi, hogy a lehető legrövidebb idő alatt kárt okozzon az ellenségnek, és még mielőtt ideje lenne reagálni. E tekintetben az XM2001 projekt a tűzsebesség növelését célzó intézkedések egész sorát alkalmazta.
A fő tűzbiztosítási munka az automatikus rakodóra esett. Néhány másodpercen belül el kellett távolítania a szükséges típusú lövedéket a tárolóból, el kellett küldenie a kamrába, ki kellett vennie egy adott számú hajtóanyag -töltő modult, és be kellett küldenie a kamrába, majd be kellett zárnia a redőnyt. A becsült tűzgyorsaság 10 fordulat / perc, az automatizálásnak ezeket a műveleteket 4-5 másodperc alatt kellett elvégeznie. A megbízhatóság növelése érdekében az XM297 pisztolyt eredeti lézer töltésű gyújtórendszerrel szerelték fel. A MACS töltőmodulok teljesen éghető héjjal rendelkeztek, így nincs szükség automatizálásra a hüvely vagy a raklap eltávolítására. Az MRSI módszer szerinti tüzeléskor a keresztes önjáró fegyverek akár nyolc lövésből álló sorozatot is leadhatnak.
Az XM297 ágyú a kilencvenes évek végén létező 155 mm -es lövedékek teljes skáláját használhatta. A végrehajtandó küldetéstől függően a Crusader önjáró fegyver nagy robbanó-, füst-, gyújtó-, DPICM-fürtöt (páncéltörő és gyalogsági) vagy SADARM (páncéltörő) típusokat tud lőni. Ha hagyományos töltényeket használnak, amelyek nem rendelkeznek gázgenerátorral vagy rakéta hajtóművel, a lőtávolság elérte a 40 km -t. Tervezték, hogy az új ACS lőszerei közé egy irányított Excalibur lövedéket is beépítenek, amelynek maximális lőtávolsága legfeljebb 57 km.
Az XM2001 önjáró tüzérségi telepítéssel egy időben a Crusader projekt részeként létrehozták az XM2002 páncélozott lőszerhordozót. Mindkét járműnek közös alváza volt, és 60% -ban egységesek. A lőszertartó abban különbözött az önjáró fegyvertől, hogy a torony helyett egy páncélozott burkolatot és felszerelést helyeztek el a hajótest tetején, valamint a lövedékek és hajtógázmodulok tárolására és szállítására szolgáló berendezéseket. Ezenkívül a fuvarozó üzemanyagot is szállíthat. A lőszerek újratöltésére és az üzemanyag -szivattyúzásra vonatkozó összes műveletet automatikusan hajtották végre. A két autó legénysége csak irányította a folyamatok előrehaladását, anélkül, hogy elhagyta volna munkahelyét. A lőszer teljes feltöltése és az újratöltés legfeljebb 12 percet vett igénybe. A fuvarozó legénysége két emberből állt.
A nagy sebesség, a tűzsebesség 10 lövés percenként, az MRSI módszer szerinti tüzelési képesség és a "Crusader" projekt egyéb jellemzői sok pozitív értékelés okává váltak. Különböző szakértők szerint az XM2001 ACS túlélhetősége 3-4-szer magasabb volt, mint az M109A6 Paladiné. A harci hatékonyság is magas volt. A számítások azt mutatták, hogy 5 perc alatt egy hat önjáró lövegből álló akkumulátor 15 tonna kagylót tud lehordani az ellenség fejére. Ehhez azonban a harci járműveknek együtt kellett működniük a lőszertartókkal.
1999 végén tesztelték az ígéretes önjáró fegyver első prototípusát. Az XM2001 harci jármű teljes mértékben megerősítette az összes számított jellemzőt, bár a tesztek során néhány problémát azonosítottak, amelyeket hamarosan kijavítottak. A lőtéren tett kirándulások és a feltételes célpontokra való lövöldözés több évig folytatódott. Tehát 2000 novemberében a "Crusader" önjáró fegyver elérte a 10, 4 lövés / perc tüzelési sebességet, ami a teszt során a paraméter maximális értéke volt.
A nagy futó- és tűzjellemzők az XM2001 Crusader ACS -t a tüzérségi technológia kiemelkedő példájává tették. Azonban 2002 májusában, a sikeres tesztek után a Pentagon értesítette a United Defense and General Dynamics -ot a projekt befejezéséről. Ennek oka egy ígéretes önjáró tüzérségi létesítmény gazdasági jellemzői voltak. Számos új, kifejezetten az új ACS -hez kifejlesztett automatizált rendszer használata befolyásolta annak árát. Az akkori számítások szerint a "Crusader" gyártóberendezések mindegyike 25 millió dollárjába került volna. Összehasonlításképpen: a német PzH-2000 önjáró haubice, teljesítményében kissé rosszabb, mint az XM2001, akkoriban nem több, mint 4,5 millióba került.
Az új önjáró fegyver tulajdonságainak és képességeinek alapos elemzése egyértelműen kimutatta, hogy a tűzerő vagy a túlélés felsőbbrendűsége nem képes kompenzálni az ár jelentős csökkenését. Emiatt a Crusader programmal kapcsolatos munkát leállították. Meg kell jegyezni, hogy a projekt fejlesztései nem vesztek el. Nem sokkal a projekt lezárása után a United Defense új szerződést kapott fejlett tüzérségi rendszerek létrehozására. Ez a katonai parancs a meglévő fejlesztések javítását jelentette az új projektekben való felhasználásra.
