A 155 mm-es önjáró tüzérségi tartó, amely a mennyei mennydörgés Donar büszke nevét viseli, a német Krauss-Maffei Wegmann (KMW) és a General Dynamics Land Systems (GDELS) európai részlege közös ötlete. Ennek a tüzérségi komplexumnak a terepi tesztjeit Németországban végezték. Az új fejlemény a Párizsban megrendezett Eurosatory-2008 fegyverkiállításon volt látható. Az ACS Donar azonnal felkeltette a katonai szakemberek figyelmét.
Az új önjáró haubice modell megfelel a legmodernebb követelményeknek a nagy pontosságú, zárt helyzetből történő tüzeléshez. Használata vagy jó segítség, vagy akár teljes helyettesítője lehet a drága légi támogató műveleteknek, amelyek általában támadó repülőgépeket és támadóhelikoptereket foglalnak magukban. A szakértők úgy vélik, hogy a Donar tüzérségi komplexum fejlesztése alapvetően megváltoztatja a tüzérség minden létező koncepcióját.
Egy új önjáró tüzérségi létesítmény létrehozására került sor a Tüzérségi Gun Module program folytatásának részeként. Az előző fejlesztés egy lánctalpas futóművön alapuló, többszörös indítású rakétahaubice volt. Az ACS Donar az ASCOD 2 - gyalogsági harci jármű - egyik változata alapján jött létre, amelynek köszönhetően a létrehozott tüzérségi komplexum nagyon magas manőverezési képességgel rendelkezik.
Egy automatizált mobil rendszer vezérlése, amely a Donar önjáró haubice, csak két személyből - egy sofőrből és egy parancsnokból - álló személyzet karbantartását igényli. A páncélozott pilótafülke, amelyről a vezérlést végzik, az automatikus ágyútól külön helyezkedik el. A komplexum túlélőképességét növeli a pilótafülke alacsony leszállása és fokozott védelme, valamint a személyzet lőfegyverek, tüzérségi repeszek és habarcslövedékek ütése. Az önjáró tüzérségi egység védelmi szintje megfelel a NATO szabványok magas követelményeinek. A komplex viszonylag kis súlya az analógokhoz képest - körülbelül 32 tonna, és a kis méretek nagy manőverezhetőséget biztosítanak, és lehetővé teszik a haubice szállítását Airbus A400M szállítószalaggal vagy más, azonos teherbírású repülőgéppel. Ugyanakkor a tűzerőt tekintve a Donar önjáró tüzérségi tartó nem marad el a nehezebb PzH-2000 önjáró haubicától, a tüzérségi modul tűzgyorsasága is meglehetősen magas. A pisztoly teljesen távirányítható, és minden azimutban lő, míg a lőtávolság akár 56 km.
A pisztoly lőszerterhelése harminc 155 mm-es kaliberű kagyló, biztosítékokkal és ugyanennyi töltőmodullal. Könnyű súlya ellenére az ágyúmodul nem igényel további stabilizációt, és vízszintes síkban könnyen 360 fokban elforgatható. Ezenkívül a tüzérségi komplexum rendkívül pontos navigációs rendszerrel, automatizált tűzvédelmi rendszerrel, automatikus rakodórendszerrel, tűzérzékelő és tűzoltó rendszerrel, a tömegpusztító fegyverek elleni kollektív védelemmel és más eszközökkel van felszerelve.
A Donar autonóm tüzérségi komplexum megjelenése új lépés a parancsnokság és irányítás központosításában. A Donar önjáró fegyverek megalkotói, a KMW és a GDELS társaságok úgy vélik, hogy fejlesztésük felkeltheti az érdeklődést azokban az államokban, ahol a hagyományos önjáró tüzérségi szerelvények, mint például a K9, AS90 vagy M109 szolgálatban állnak.