A második világháború befejezése után a szovjet gyalogság arzenáljában 14, 5 mm-es páncéltörő ágyúk, valamint kézi halmozott RPG-43 és RPG-6 gránátok voltak, amelyek már nem feleltek meg a modern valóságnak. A háború kezdeti időszakában jól mutatkozó páncéltörő puskák még közelről sem tudtak áthatolni az ígéretes harckocsik páncélzatán, és a kézi páncéltörő gránátok használata nagyon nagy kockázatot jelentett. A szovjet katonai vezetés jól tudta, hogy könnyű és hatékony páncéltörő fegyvereket kell létrehozni, amelyek nemcsak a meglévő, hanem ígéretes harckocsik ellen is képesek harcolni. Bár a rakétahajtású gránátvetőket, a halmozódó gránátokat tüzelni kezdték, a háború éveiben kezdték meg, azok a háború utáni időszakban léptek szolgálatba.
1942 -ben a Szovjetunió Olajipari Népi Bizottságának SKB 36. számában, a főtervező N. G. Grigoryan, megkezdődött az LNG-82 állvány gránátvető tervezése. Kezdetben a fejlesztők "turboreaktív" gránátot terveztek használni, amelynek stabilizálását a pályán forgással hajtották végre. A tesztek azonban kimutatták, hogy amikor több száz fordulat / másodperc sebességgel forognak, akkor a halmozott sugár erős "fröccsenése" következik be, ami negatívan befolyásolja a behatolási ellenállást. E tekintetben úgy döntöttek, hogy a halmozott lőszert újratervezik, és nem forgóvá teszik. Ezt követően a tervező P. P. Shumilov.
A PG-82 gránát farokrészében gyűrűs stabilizátort helyeztek hat merev tollal a sugárhajtómű fúvókájára. Füstmentes nitroglicerin port töltöttek sugárhajtóműként. Egy 4,5 kg súlyú halmozott gránát 175 mm -es homogén páncélzaton tud áthatolni.
Az SPG-82 gránátvető vékonyfalú hordója farból és szájkosárból állt, amelyeket tengelykapcsolóval kötöttek össze. A hordót viszont egy hajtott pajzsos kerékhajtású gépre szerelték fel. A pajzs fő célja az volt, hogy megvédje a személyzetet a sugárhajtómű hajtógázainak hatásaitól. Tüzeléskor a pajzs üvegezett kilátóablakai automatikusan záródtak fém védő redőnyökkel. A hordóra egy vállpántot és egy mechanikus látványt rögzítettek. A lövést önbecsapódó tüzelőszerkezettel lőtték ki.
A festőállvány gránátvető számítása három emberből állt: a lövészből, a rakodóból és a lőszertartóból. Az LNG-82 állványos gránátvető közvetlen lőtávolsága 200 méter volt, és a tűz harci sebessége 6 fordulat / perc volt. Az SPG-82 tömege tüzelési helyzetben 32 kg, ami még kisebb is volt, mint a kerekes gépen lévő SG-43 géppuskaé. Az LNG-82 festőállvány gránátvetőt az 1950-es évben állították üzembe. Akkoriban ez egy meglehetősen hatékony fegyver volt, amely képes áthatolni a legtöbb modern harckocsi frontpáncélján.
Szervezetileg a 82 mm-es festőállvány gránátvetők voltak a motoros puskazászlóalj páncéltörő fegyverei. Az SPG-82 tűzkeresztségére Koreában került sor. Kellő hatékonysággal a páncélozott célpontok ellen kiderült, hogy kívánatos a töredezett lőszerek bevezetése a lőszerrakományba. Ebből a szempontból kifejlesztették az OG-82 fragmentációs gránátot. A töredezett gránát lövési távolsága 700 m volt. A töredékgránát bevezetése lehetővé tette a gránátvető harci képességeinek bővítését. Lehetővé vált a harckocsik mellett az ellenséges tűzfegyverek és munkaerő megsemmisítésének sikeres megoldása.
A 82 mm-es gránátvetővel egy időben tervezték meg a megnövelt 122 mm-es változatát. Az LNG-122 tesztjei során kiderült, hogy javítani kell, mivel az erőteljes sugárzás miatt veszélyt jelent számításaira. Az SG-122 jelzésű módosított gránátvetőt sikeresen tesztelték. Tüzelési sebessége 5 fordulat / perc, súlya 45 kg. A közvetlen lövés hatótávolsága 200 m, az SG-122 halmozott gránát 300 mm-es páncélt tud áthatolni. Mivel a könnyebb és kompaktabb LNG-82 teljes mértékben megfelelt a vele szemben támasztott követelményeknek, az SG-122-t nem állították sorozatgyártásba.
A 60-as és 70-es években, amikor a szovjet hadsereget fejlettebb modellekre cserélték, az SPG-82 gránátvetőket a Varsói Szerződés értelmében a Szovjetunió szövetségeseinek és a harmadik világ országainak szállították. Ezt a festőállvány -gránátvetőt aktívan használták a helyi konfliktusok elleni harcok során. De jelenleg reménytelenül elavult és leszerelt.
Az SPG-82-gyel szinte egy időben megkezdődtek a csapatok számára az RPG-2 kézi páncéltörő gránátvető készletei. A gránátvetőt, amely sok tekintetben hasonlított az RPG-1-re, az Agrármérnöki Minisztérium GSKB-30 Tervező Irodájában hozták létre A. V. Szmolyakov. Hasonló eszköz birtokában az RPG-2 jelentősen jobb volt az RPG-1-nél a harci jellemzők tekintetében, elsősorban a célpont elkötelezettségét tekintve. Az RPG-2 közvetlen lövéstartománya megduplázódott, és elérte a 100 métert. Az összesített 82 mm-es, 1,85 kg súlyú PG-2 gránát, az alsó biztosíték kioldása után 200 mm-es páncélzaton hatolhatott át, ami lehetővé tette az akkori nehéz harckocsik megsemmisítését. A gránátvető súlya 4,5 kg, hossza 1200 mm. Bár hajtóanyag-töltetként fekete port használtak, mint például az RPG-1-ben, amelyet nem szervizeltek, az indítócső és a kaliber 30 mm-ről 40 mm-re történő megnövelésével sikerült jelentősen megnövelni egy célzott lövés. A gránátvető kialakítása nagyon egyszerű volt. A hordó 40 mm-es varrat nélküli acélcsőből készült. A cső középső részén, a lövés során fellépő égési sérülések és a fegyver kényelmesebb használata alacsony hőmérsékleten, fa bélés volt. A fegyver célzásához mechanikus irányzékot használtak, amelyet legfeljebb 150 m távolságra terveztek. Egy ütőmechanizmussal ellátott kalapácsos tüzelőszerkezet biztosította a lövés megbízhatóságát és kényelmét.
Fekete lőporral töltött kartonhüvelyt rögzítettek a PG-2 halmozott gránáthoz menetes csatlakozás segítségével a tüzelés előtt. A gránátot hat rugalmas acéltollal stabilizálták repülés közben, a cső körül gördítették és a hordóból való kirepülés után bevetették.
A jó harci és szolgálati és üzemeltetési adatok, valamint az alacsony költségek miatt az RPG-2 széles körben elterjedt és számos helyi konfliktusban használatos. A páncélozott járművek elleni küzdelem mellett a gránátvetőt gyakran használták az ellenségeskedések során a lőpontok és a könnyű erődítmények megsemmisítésére. Az RPG-2-t széles körben szállították a Szovjetunió szövetségesei számára, és számos ország engedélyt kapott a gyártására. Mivel a 60 -as évek végén - a 70 -es évek elején a nyugati harckocsik páncélzatának vastagsága jelentősen megnőtt, a páncélok penetrációjának növelése érdekében Lengyelországban és a KNK -ban kifejlesztették saját, jobb jellemzőkkel rendelkező halmozott gránátjaikat. A KNDK gránátot is elfogadott egy töredezett inggel, amely hatékonyan alkalmazható munkaerő ellen.
Az RPG-2 nagyon sikeres fegyver volt, megalkotása során technikai megoldásokat fektettek le, amelyek később alapvetővé váltak a fejlettebb gránátvetők létrehozásában. Az RPG-2 kínai példányai továbbra is használatban vannak számos ázsiai és afrikai országban. Ugyanakkor a gránátvető nem volt hiányos. Az alacsony energiapotenciállal rendelkező fekete por hajtóanyag -töltetben való felhasználása, amikor tüzeltek, sűrű fehér füstfelhő kialakulásához vezetett, leleplezve a gránátvető helyzetét. Magas páratartalom mellett a kartonhüvely megduzzadt, ami megnehezítette a betöltést, és maga a lőpor, nedvesedve, alkalmatlanná vált a lövöldözésre. A PG -2 gránát alacsony kezdeti sebessége - 85 m / s - miatt nagyon érzékeny volt a szél sodródására a pályán. Csak egy jól képzett gránátvető tudott ütni egy tartályt 8-10 m / s oldalszéllel 100 méter távolságban.
A negyvenes évek végén a GSKB-47 (ma NPO "Basalt") tervezői létrehoztak egy új kézi páncéltörő gránátot RKG-3. Ezzel a lőszerrel fel kellett váltani az RPG-43 és az RPG-6 összesített kézigránátot a csapatokban. A páncélok behatolásának növelése mellett nagy jelentőséget tulajdonítottak a kezelés biztonságának. 1, 07 kg tömegével és 362 mm hosszúságával egy jól képzett katona 20-22 m magasságban gránátot és közepes harckocsik homlokpáncélzatát dobhatta.
A háború idején kifejlesztett halmozott gránátokhoz képest az RGK-3 kialakítása átgondoltabb volt. A balesetek elkerülése érdekében a páncéltörő gránát négy védelemmel rendelkezik. A gránát használatba vételénél biztosítékot kellett elhelyezni a fogantyúban, majd csavarni a testre. A gyűrűvel ellátott csekk eltávolítása után a mozgatható tengelykapcsoló és a rúd kinyílt. A mozgatható tengelykapcsoló és több golyó tehetetlenségi mechanizmusa nem tette lehetővé az ütőszerkezet működését, mielőtt a harcos meglendítette és gránátot dobott a célpont felé. Erőteljes lendítés és dobás után ez a biztosíték elindította a szárny és a fogantyú alsó burkolatának elválasztását. A fedél leejtése után egy kendőstabilizátort dobtak ki a fogantyúból. A nyitott stabilizátor a gránátot a fejével a repülés irányába irányította, és egy speciális rugós rudat mozgatott a helyéről, amelyet golyók és egy rugó tartottak. Egy másik biztosíték az ütő rugó volt. Repülés közben a tehetetlenségi terhelést és a csatárt a szélső hátsó helyzetben tartotta. Az inerciális ütőmechanizmus kiváltása és a formázott töltet felrobbanása csak akkor fordulhat elő, ha az a gránátfej kemény felületének ütközik. Bár a gránát biztonságosabbá vált, csak fedélről volt szabad használni.
Az 50-es évek közepén továbbfejlesztett módosításokat fogadtak el-RKG-3E és RKG-3EM. A lőszer kialakítása nem változott, csak a formás töltés és gyártási technológia javult. Az új gránátok alakú töltést kaptak, rézbélelt formájú töltőtölcsérrel. Ezenkívül a tölcsér alakja megváltozott. A módosításoknak köszönhetően az RKG-3E gránát páncélozott behatolása 170 mm, az RKG-3EM pedig 220 mm homogén páncélzat volt.
Az RGK-3 család páncéltörő gránátjai voltak a szovjet gyalogság szokásos fegyverei, mielőtt elfogadták az RPG-18 "Mukha" eldobható rakétahajtású gránátokat. Az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának mozgósítási tartalékának raktáraiban ezek a gránátok továbbra is rendelkezésre állnak. A szovjet időkben az RGK-3-t széles körben szállították külföldön, és aktívan használták a regionális háborúkban. Irak inváziója során az amerikai fegyveres erők több harckocsit és páncélozott személyzetet veszítettek el e reménytelenül elavultnak tűnő lőszerek hatásától.
Az 50-es évek második felében számos tervezőiroda kézi páncéltörő gránátvetőt hozott létre. Az új generációs páncéltörő fegyvereknek legalább kétszeresére kellett növelniük az RPG-2 lőtávolságát, és biztosítaniuk kellett az összes meglévő harckocsi frontális páncéljának behatolását, valamint tartalék páncélos áthatolást is, lehetséges az ígéretes páncélozott járművek elleni küzdelem. Ezenkívül külön tárgyalták a sugárhajtómű -töltet megbízhatóságának és nedvességállóságának növelését.
1957-ben megkezdődtek a GSKB-47-ben létrehozott RPG-4 tesztelése. Valójában az RPG-4 egy kibővített RPG-2 gránátvető volt. Az RPG-2-vel ellentétben az RPG-4 hordója megnövelt töltőkamrával és 45 mm-es kaliberrel rendelkezett. Ez a nitroglicerin -alapú üzemanyag egyidejű használatával hozzájárul a gránát kezdeti sebességének és a hatékony lőtávolság növekedéséhez. Egy csengő jelent meg a hordó farán, hogy eloszlassa a sugárfolyamot.
A gránátvető tömege 4,7 kg, hossza -1200 mm. Közvetlen lőtávolság - 143 m. Látótávolság - 300 m. PG -2 páncéltörő gránát 83 mm -es kaliberű és 1,9 kg súlyú, a normál mentén 220 mm -es homogén páncélzaton keresztül. A gránátot a pályán stabilizálni hat lamellás pengével hajtották végre, amelyeket a lövés előtt összehajtanak.
Az RPG-4 páncéltörő gránátvető sikeresen teljesítette a terepi teszteket, és jellemzői alapján teljesen kielégítő volt a hadsereg számára. 1961 -ben egy kísérleti tétel gránátvetőt bocsátottak ki, amelyet katonai kísérletekre szántak. De mint tudod, a legjobb a jó ellensége. Az RPG-4-gyel szinte egyidejűleg az ügyfél egy fejlettebb RPG-7-et mutatott be, amely később fegyverklasszikus és "minden idők és népek" gránátvetője lett.
Az RPG-7 megalkotása során a GSKB-47 tervezői figyelembe vették a hazai és külföldi páncéltörő gránátvetők harci használatának tapasztalatait. A fejlesztésben a Kovrov Gépgyár és a Tula TsKIB SOO szakemberei is részt vettek. Az összesített gránátot és a sugárhajtóművet V. K. vezetésével fejlesztették ki. Firulina.
A PG-7V páncéltörő gránát egyedülálló tulajdonsága a piezoelektromos biztosíték használata volt. A gránát stabilizálása repülés közben négy táguló pengét használnak. Annak érdekében, hogy növeljük a tűz pontosságát és kompenzáljuk a gránátgyártás hibáit a stabilizáló lapátok dőlése miatt, a forgást másodpercenként több tíz fordulaton keresztül továbbítják. A túlkaliberű, 85 mm-es PG-7 páncéltörő gránát, 2,2 kg-os lövési tömeggel, 260 mm-es páncélzaton tudott áthatolni. A gránát kezdeti sebessége körülbelül 120 m / s, az aktív szakasz végén 300 m / s -ra nő. A viszonylag nagy kezdeti sebesség és a sugárhajtómű aktív szakaszának köszönhetően a PG-2-hez képest jelentősen meg lehetett növelni a pontosságot és a lőtávolságot. A 330 m -es közvetlen lövés hatótávolságával a látótávolság körülbelül 600 m.
Az RPG-7 tervezése az RPG-2 sikeres technikai megoldásaira épül, újrafelhasználható hordozórakétával és túl kaliberű robbanófejjel. Az RPG-7 hordó középső részén van egy speciális töltőkamra, amely lehetővé teszi a hajtóanyag töltési energiájának racionálisabb felhasználását. A csövön található csengő úgy van kialakítva, hogy a kilövéskor eloszlassa a sugárfolyamot. Az RPG-7 kézi gránátvető a mechanikus látószög mellett egy optikai 2, 7-szeres PGO-7 látószöggel volt felszerelve. Az optikai látószögben volt távolságmérő retikulus és oldalsó korrekciós skála, amely növeli a felvétel pontosságát, és lehetővé teszi a korrekciók hatékony bevezetését, figyelembe véve a cél tartományát és sebességét. Az új, hatékonyabb halmozódó gránátok elfogadása után a látnivalókat (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3 stb.) Szerelték fel a gránátvetőkre, amelyek figyelembe vették a különböző típusú gránátok ballisztikáját. A standard optikai látószög mellett lehetőség van éjszakai irányzékok felszerelésére is. A "H" indexű gránátvetők olyan mechanizmussal rendelkeznek, amely letiltja a látást a lövés idején, hogy megakadályozza, hogy a vaku villanjon.
A módosítástól és a rendeltetéstől függően az RPG-7 lőszerek 40-105 mm-es kaliberűek, a páncél áthatolása akár 700 mm-rel az ERA mögött, tömegük pedig 2-4,5 kg. A 80-90-es években a Basalt szakemberei töredezettséget és termobárán gránátokat készítettek az RPG-7-hez, ami jelentősen bővítette a felhasználás rugalmasságát és a harci hatékonyságot.
A szovjet hadsereg szárazföldi haderőjében minden motoros puskacsoportban volt gránátvető. Az RPG-7 évtizedeken keresztül a páncéltörő gránátvető volt a szovjet hadseregben. A gránát típustól függően 8, 5-10, 8 kg súlyával és 950 mm hosszúságával a gránátvető megütheti a potenciális ellenség összes harckocsiját. A légi csapatok parancsára létrehozták az RPG-7D-t, amelynek kialakítása lehetővé tette a gránátvető hordójának szétszerelését a leszállás előkészítése során. Az 1961-ben üzembe helyezett RPG-7 gránátvető még mindig képes harcolni a modern páncélozott járművek ellen, köszönhetően a nagy hatékonyságú lövések létrehozásának. A súly és a méret, valamint a harci jellemzők tekintetében a "költséghatékonyság" kritérium, az RPG-7 modern típusú rakétahajtású gránátokkal továbbra sem rendelkezik versenytársakkal.
Az RPG-7-et először a 60-as évek közepén használták harcban Vietnamban. A vietnami gerillák, akik előtte már rendelkeztek szovjet és kínai gyártású RPG-2-vel, gyorsan felmérték az új gránátvető képességeit. Az RPG-7 segítségével nemcsak amerikai páncélosokkal harcoltak, hanem hatékony csapásokat mértek a szállítóoszlopokra és a megerősített állásokra. Délkelet-Ázsia dzsungelében kiderült, hogy a páncéltörő gránátvető hatékony eszköz lehet az alacsonyan repülő helikopterek kezelésére. Többször is felmerültek olyan esetek, amikor az amerikai támadó repülőgépek pilótái és vadászbombázók leállítottak egy támadást, vagy közvetett bomba-leadást hajtottak végre, összekeverve a gránátvető lövését egy MANPADS légvédelmi rakétával. Az RPG-7 jól teljesített az arab-izraeli konfliktusokban is.
A Yom Kippur háború tapasztalatai alapján a szíriai hadseregben „páncéltörő különleges erőket” alakítottak ki, amelyek harcosai RPG-7 gránátvetőkkel és hordozható ATGM-ekkel voltak felfegyverezve. 1982-ben a szíriai "páncéltörő különleges erőknek" jelentős veszteségeket kellett okozniuk az izraeli tankistáknak a libanoni harcok során. Gránátvetők hatalmas célzott tüze esetén a Blazer "reaktív páncélja" nem mindig segített. Az RPG-7 magas harci tulajdonságainak közvetett elismerése az a tény volt, hogy az elfogott szovjet gránátvetők az Izraeli Védelmi Erők szolgálatában álltak. Az RPG-7-eket aktívan használták a fegyveres konfliktusokban a posztszovjet térben, és egyfajta "Kalasnyikov" lett a gránátvetők között. Pontosan a PG-7 gránátok ütéseivel függ össze a "terroristaellenes koalíció" páncélozott járműveinek fő vesztesége Afganisztánban és Irakban. Bár az orosz hadsereg modernebb páncéltörő gránátvetőkkel rendelkezik, a legújabb RPG-7 módosítások a masszívak a szolgálatban lévő többször használható gránátvetők között. A könnyű páncéltörő fegyverek egyik legelterjedtebb és leghatékonyabb modelljét, az RPG-7-et több mint 50 ország hadseregében használják. A külföldi példányokat figyelembe véve az RPG-7 száma körülbelül 2 millió példány.
Az egyik lövész hordozására és használatára alkalmas könnyű páncéltörő gránátvető megalkotásával kapcsolatos munkával egyidejűleg elkészült egy festőállvány gránátvető is, amelynek hatótávolsága és lövési pontossága tekintetében meg kellett haladnia a SPG-82 sokszorosan. A szárazföldi erők parancsnoksága jelentősen meg akarta növelni a motoros puska alegységek páncéltörő fegyvereinek hatékony lőtávolságát.
1963-ban elfogadták a 73 mm-es páncéltörő SPG-9 "Spear" gránátvetőt. Az RPG-7-hez hasonlóan a GSKB-47-ben (ma FSUE "Basalt") készült. Gránátvetőből való lövöldözéshez aktív PG-9 típusú rakétahajtású gránátot használtak, amely a motor működésének befejezése után 700 m / s-ra gyorsult. A tüzérségi lövedék sebességével összehasonlítható kellően nagy repülési sebesség miatt a PG-9 a PG-7-hez képest sokkal jobb ütési pontossággal és sokkal nagyobb hatótávolsággal rendelkezett.
A PG-9 lövés farokrészében egy sugárhajtómű található, amely a gránát kilépése után indul el. A kiindulási töltet egy nitroglicerin -por mérlegelt részéből áll, textilsapkában. Az indítótöltet meggyújtását egy speciális gyújtó végzi, elektromos gyújtóval. Miután a gránát elhagyta a hordót, a hat uszony bevetésre kerül. A PG-9 farokrészében nyomjelzők találhatók, amelyekkel megfigyelheti a repülést a pályán. Egy halmozott gránát a módosítástól függően 300-400 mm homogén páncélzaton képes áthatolni. A PG-7-hez hasonlóan a PG-9 gránát is rendkívül érzékeny piezoelektromos biztosítékkal van felszerelve.
Szerkezetileg az SPG-9 egy könnyű, hátulról tölthető, visszahúzódó pisztoly, amely háromlábú gépre van felszerelve. A 670 mm-es csőhosszúsággal a harckocsik elleni hatékony lőtávolság 700 méter, ami több mint kétszerese az RPG-7 hatékony lövési tartományának. Tűzsebesség akár 6 fordulat / perc.
A 70-es évek elején a csapatok elkezdték kapni az SPG-9M modernizált változatát. A lőszerkészlet lövéseket tartalmazott, amelyek megnövelt páncéláthatolást és közvetlen lőtávolságot 900 méterre növeltek. A modernizált festőállvány-gránátvetőhöz OG-9 töredezettségű gránátot fogadtak el. Nincs sugárhajtóműve, hanem csak indítópor töltés. Az OG-9 maximális lőtávolsága 4500 méter. A gránátvető új verzióját a PGOK-9 megfigyelőberendezéssel szerelték fel, amely két külön irányzékból áll: az egyik a közvetlen tűzű halmozódó gránátok lövésére, a másik a töredezett gránát használatára.
A gránátvető tömege tüzelési helyzetben 48 kg, hossza 1055 mm. A csatatéren a gránátvetőt négyfős személyzet szállíthatja rövid távon. Hosszú távú szállításhoz a gránátvetőt külön egységekbe kell szétszerelni. A kerékhajtással ellátott módosítást kifejezetten a légi csapatok számára hozták létre. Az SPG-9 súly- és méretjellemzői lehetővé teszik különféle járművekre és könnyű páncélozott járművekre történő felszerelését. Ez a minőség különösen igényesnek bizonyult a légi erőknél, valamint a mobil felderítő és csapásmérő egységeknél. A regionális háborúk során a mobil alvázon elhelyezett gránátvetőket rendszerint nem a páncélozott járművek elleni küzdelemre használták, hanem a munkaerő megsemmisítésére töredezett gránátokkal és a könnyű menhelyek megsemmisítésére.
Az SPG-9, amely az SPG-82-et váltotta fel, mivel meglehetősen nehéz fegyver, nem érdemelt olyan hírnevet, mint az RPG-7. Azonban ez a festőállvány gránátvető is elterjedt. A Szovjetunió mellett a volt keleti blokk számos országában engedélyezett LNG-9 gránátvetőket és lőszert gyártottak. Ez a fegyver sok helyi háborúban jól bevált. Viszonylag könnyű súlya és jó pontossága lehetővé teszi az SPG-9 hatékony használatát utcai csatákban. A délkelet -Ukrajnában és Szíriában forgatott riportokban szovjet festőállvány -gránátvetők láthatók. Ez év elején az orosz média arról számolt be, hogy a frissített, új éjszakai látnivalókkal felszerelt SPG-9-et orosz különleges egységek használják tűzvédelmi fegyverként.
1970-ben egy meglehetősen egyedi kézi páncéltörő gránátvetőt, RPG-16 "Udar" -t hoztak létre a TKB-n I. Ye. Rogozin. Ennek a kifejezetten a légierőnek készített minta egyedisége az volt, hogy 58 kaliberű, 3 mm-es halmozott PG-16 gránátot használt, és magát a gránátvetőt két részre lehetett szétszedni.
A nagy kezdeti és cirkáló repülési sebesség miatt a közvetlen tűz hatótávolsága és pontossága jelentősen megnőtt. A PG-16 körkörös valószínű eltérése 300 m távolságban megközelítőleg 1,5-szer kisebb volt, mint a PG-7V. A közvetlen lövés hatótávolsága 520 m volt. Ugyanakkor a viszonylag kis kaliber-58,3 mm-es, PG-16 gránát ellenére-egy erősebb robbanóanyag és az összesített rézbélés kombinációja miatt tölcsér és a gyújtótávolság pontos kiválasztása esetén a páncél behatolása 300 mm … Ugyanakkor az RPG-7-hez képest a speciálisan tervezett kétéltű gránátvető nagyobb és nehezebb volt. Súlya 10,3 kg, összeszerelt hossza 1104 mm.
Az RPG-7-et csaknem kétszer felülmúlva a hatékony tűztartományban, az RPG-16, mielőtt megjelentek az új generációs, többrétegű homlokpáncélzatú tankok, teljesen kielégítette a követelményeket. A nagy pontosság és a tisztességes lőtávolság ellenére azonban az RPG-16 nem rendelkezett modernizációs potenciállal. Ha az RPG-7 képes volt növelni a kaliber feletti halmozott gránát méreteit, akkor a PG-16 esetében ez nem volt lehetséges. Ennek eredményeképpen az Abrams, a Challengers és a Leopard-2-ek NATO-ba történő átvétele után az RPG-16 gyorsan elavult, és a leszálló fél teljesen átállt az RPG-7D-re új nagyteljesítményű gránátokkal. Nem találtak információt az RPG-16 páncélozott járművek elleni alkalmazásáról, azonban a kétéltű gránátvető egy "megrakott" hordóval jónak bizonyult Afganisztánban. Mivel a pontosság és a lőtávolság összehasonlítható volt a célzott automatikus lövés távolságával, az RPG-16-osokkal felfegyverzett gránátvetők hatékonyan elnyomták a lázadók lövési pontjait. Emiatt, még a nagyobb súly és méretek ellenére is, a "mesterlövész gránátvetők" népszerűek voltak a "korlátozott kontingens" katonai személyzete körében. Jelenleg az RPG-16 gránátvetők elérhetők a tárolóbázisokon, és nem használják őket az orosz fegyveres erők harci egységeiben.
