Ma a pilóta nélküli repülőgépek széles körben képviseltetik magukat a csatatereken, de első teljes értékű debütálásuk a második világháború volt. Még a Szovjetunió háborúja előtt aktívan tesztelték, majd gyártották a különböző típusú távirányítású tartályokat és tartályokat. A teletank rádiós kommunikációval vezérelhető volt egy vezérlőtartályból, amely akár 500-1500 méter távolságra is lehetett tőle, együtt telemechanikai csoportot alkottak. A TT-26 és TU-26 telemechanikai csoportját a háború előtt kis sorozatban (55 jármű) állították elő; a második világháború kezdetére legalább két ilyen zászlóalj volt az aktív hadseregben. Ugyanakkor a legnagyobb sikereket már a háború alatt e téren a németek érték el, akik meglehetősen tömegesen használják a Borgward-féle távcsöveket és a Góliát önjáró aknákat.
És ha sok mindent tudnak a pilóta nélküli páncélozott járművek használatáról, akkor sokkal kevesebbet tudnak az ultrakis tengeralattjárók területén végzett munkáról, amelyeket rádiókommunikációval lehetne irányítani. Eközben a Szovjetunióban a háború kezdete előtt ebben az irányban végeztek munkát. Légi tengeralattjárókról beszélünk, amelyeket légi önjáró lövedékeknek (APS) vagy rádióvezérelt (telemechanikus) tengeralattjáróknak is neveztek. A tervek szerint az ilyen tengeralattjárókat egy hidroplánnal együtt fogják használni, amelynek fedélzetéről a hajót irányítják.
A tengeralattjárók fejlesztését, amelyek a koncepció szerint lényegesen megelőzték korukat, az OstechBureau - a Leningrádban található különleges célú katonai találmányok különleges műszaki irodája - végezte. Ennek a szervezetnek a szakemberei ígéretes katonai felszerelési modellek kidolgozásában vettek részt. Az iroda 1921 -ben alakult, és 1937 -ig működött. A szervezetet a tervező és feltaláló, Vladimir Ivanovich Bekauri vezette, aki elsősorban katonai fejlesztéseiről volt ismert. Az OstechBureau munkatársainak meglehetősen sok érdekes projektet sikerült megvalósítaniuk a maguk idejére. Rádióvezérelt tartályok és torpedócsónakok létrehozásával foglalkoztak, rádióvezérelt szárazföldi aknák létrehozásán dolgoztak, záróaknákat és torpedókat, valamint rádióállomások és fémdetektorok új modelljeit hozták létre. Az általuk akkor javasolt projektek jelentős része jelentősen megelőzte az iparág idejét és lehetőségeit. A rádióvezérelt mini tengeralattjárók hasonló projektekhez köthetők.
A kis pilóta nélküli tengeralattjárók létrehozásának témája sok tekintetben még a Nagy Honvédő Háború előtt sem kapott jelentős nyilvánosságot, mivel 1937 -ben megszűnt az OstechBureau, amely többek között a törpe tengeralattjárók fejlesztésére szakosodott. három független ipari intézetre oszlik. Ugyanakkor 1937 -ben letartóztatták az OstekhBuro vezetőjét és a szervezet számos vezető szakemberét, 1938 -ban Vlagyimir Bekaurit lelőtték, mint a "nép ellenségét", posztumusz rehabilitálták 1956 -ban. Így fejezte be életét az első rádiós vezérlésű szovjet aknák megalkotója, amely 1941 nyarán és ősszel ilyen benyomást tett a németekre. Az első szovjet rádiót BEMI -nek hívták, alkotóinak Bekauri és Mitkevich kezdőbetűi után. Érdemes megjegyezni, hogy 1938-ban OstekhBuro Fjodor Viktorovich Shchukin tervezőt is lelőtték, aki az első szovjet ultra-kis tengeralattjárók létrehozásán dolgozott.
Miután az ultra-kisméretű tengeralattjárók Szovjetunióban történő létrehozásával kapcsolatos munkát szinte teljesen leállították, és a vizsgálati anyagokat minősítették, hosszú ideig az NKVD archívumában telepedtek le. Csak a nyolcvanas években kezdtek újra hozzáférni a nagyközönséghez a Szovjetunióban a háború előtti időszakban előforduló ultrakis-tengeralattjárók tervezésével kapcsolatos információk, majd az első cikkek az első szovjet törpe tengeralattjárók létrehozásáról és teszteléséről kezdett megjelenni a szakirodalomban.
Amint már megértette, az OstechBureau tevékenységében a tengeralattjárók kiemelkedő helyet foglaltak el, de nem a fő helyet. Az ultrakis tengeralattjárókkal kapcsolatos közvetlen munka csak 1934-ben kezdődött Leningrádban, amikor külön csoportot hoztak létre az OstechBureau első osztályának részeként, amely tengeralattjárók tervezésével foglalkozott. Az első projekt, amely fémből öltött testet, amint azt fentebb említettük, az APSS-Aero-underwater self-propelled lövedék elnevezést kapta. K. V. Starchik mérnökcsoport dolgozott egy szokatlan tengeralattjáró létrehozásán, és Bekauri személyesen felügyelte a projekt minden munkáját, és a Tudományos Kutatási Tengerészeti Kommunikációs Intézet szakemberei is felügyelték a projektet.
APSS hajómodell
Az első APSS klasszikus törpe tengeralattjáró volt, vízkiszorítása nem haladta meg a 8,5 tonnát, hossza - 10 méter, szélessége - 1,25 méter. A víz alatti sebességet 4,5 csomónak kellett volna elérnie, a hajó maximális merülési mélységét pedig tíz méterre korlátozták. A csónak fő fegyverzeteként két lehetőséget vizsgáltak: vagy az 1912-es modell 457 mm-es torpedóját, amely egy nyitott torpedócsőben volt a hajó testének alján, vagy egy robbanótöltetet, amelyet közvetlenül a a hajótestét.
Az APSS csónak hosszúkás, szivarra emlékeztető alakú volt, két fejtetővel, amelyek között egyetlen nyitott torpedócsövet lehetett felszerelni. Összesen a hajó 5 rekesszel rendelkezett. Az első egy kivehető íj volt, itt lehetett 360 kg össztömegű robbanótöltetet felszerelni, a töltést közeli biztosíték hajtotta. A második és a negyedik rekeszben tárolóelemek helyezkedtek el (a másodikban - 33 cellában, a negyedikben - 24 cellában). Ezenkívül mindkét rekeszt a hajó távvezérlő berendezésének különböző részeinek elhelyezésére használták. A negyedik rekeszben sűrített levegőn működő kormányművek is voltak. A harmadik rekeszben a távvezérlő berendezés fő része, a kiegyenlítő, előtét- és torpedócserélő tartályok, valamint a torpedóvető vezérléséhez használt mechanizmusok találhatók. A csónak ötödik rekeszébe egyenáramú villanymotort szereltek, amely 8, 1 kW (11 LE) teljesítményt fejlesztett ki, valamint egy propellertengelyt és egy propellert. A farokegység kormányokkal a csónak farában volt elhelyezve. Az erős keel -ben a tervezők négy hengert helyeztek el egyenként 62 liter sűrített levegőre, ezeket a palackokat a hajó automatizálási elemeinek működtetésére, valamint a tartályok tisztítására használták.
A csónak erős hajótestén antennaoszlopok helyezkedtek el a felső részen, a második és az ötödik rekesz felső részén pedig speciális fényszóróablakok voltak, amelyek felfelé irányultak. Ezeket az APSS éjszakai azonosítására és megfigyelésére tervezték. Ezenkívül a farban volt egy speciális eszköz, amely felelős volt egy zöld színű fluoreszkáló kompozíció vízbe bocsátásáért. Ez a kompozíció megkönnyítette a hajó nappali órákban történő kísérésének folyamatát. Az ultrakis tengeralattjáró fő vezérlési módja a rádióvezérlés volt az APSS vizuális megfigyelése során a hajóról vagy a vezető repülőgépről, innen az aero-tengeralattjáró elnevezés. A tengeralattjárót titkosított rádiójelek továbbításával tervezték irányítani a hosszú hullámú tartományban, amikor a hajót három méter mélységbe merítették, és a VHF tartományban, amikor a tengeralattjáró a felszínen mozgott.
A tengeralattjáró fedélzetén a DV és VHF tartomány speciális vevői voltak dekódolókkal, a bejövő rádióparancsokat egyenáramú jelekké alakították át, amelyek a tengeralattjáró automatizálásának elemeit szabályozták. Ezenkívül mechanikus segédvezérlést biztosítottak, volt mechanikus automatikus pályarajzoló. Ez az üzemmód lehetővé tette a merülést 10 méter mélységig, míg a csónak akár 5 órán keresztül tudott haladni egy adott pályán.
A repülőgép-tengeralattjáró hordozóját az ANT-22 hidroplán elkészítésére tervezték, amelyet a Tupolev Tervező Irodában fejlesztettek ki. A tervek szerint a repülőgép legalább egy APSS -t képes lesz hordani külső hevederen. A hajó szállító- és felfüggesztő egységei a második és a negyedik rekesz felett helyezkedtek el, a rögzítőelemek közötti távolság majdnem öt méter volt. Az ANT-22 repülési hatótávolsága lehetővé tette a hidroplán számára, hogy az ultrakis tengeralattjárót a bázistól 500-600 km-re lévő műveleti területre vigye.
1935-ben és 1936-ban két ultrakis tengeralattjáró készült el ennek a projektnek megfelelően. Testükben különböztek egymástól. Az egyik csónak szegecselt, a második hegesztett hajótestben készült. Mindkét hajó elérte a gyári tesztelés szakaszát, de nem tudtak tovább lépni az elfogadási úton, soha nem vették őket szolgálatba, a tengeralattjárók szintén nem jutottak el a tesztekre a sofőrök részvételével, a kézi vezérlés lehetőségéről is rendelkezett a tervezők. A projektről szóló hivatalos jelentésekben megjegyezték, hogy "a tengeralattjáró távirányításának problémája még messze van a pozitív megoldástól". Figyelembe véve, hogy az 1930 -as évek második fele volt, ebben nincs semmi természetfeletti.
Az ANT-22 hidroplánt repülés közben tervezték használni az APSS rádióvezérelt tengeralattjárók hordozójaként
Már az OstechBureau ultrakis tengeralattjáró létrehozására irányuló második projektjében elég gyorsan elvetették a repülőgép rádióirányításának lehetőségét. Ennek ellenére a rádióvezérelt taposóaknák létrehozása egy dolog, és a komplex víz alatti vezérlésű járművek kifejlesztése a tudomány és a technológia teljesen más fejlettségi szintje. Kezdetben az újdonság a nukleáris tengeralattjáró (Aero-submarine) nevét is viselte, de később a projekt új "Pygmy" szimbólumot kapott. A Pygmy már egy konzervatívabb törpe tengeralattjáró volt, fedélzetén négy matróz legénysége. Az F. V. Schukin által vezetett mérnökcsapat volt felelős az ultrakis tengeralattjáró fejlesztéséért. A hozzánk érkezett dokumentumok szerint azt mondhatjuk, hogy a "Pygmy" egytestű csónak volt, amelynek maximális elmozdulása körülbelül 18 tonna volt, a csónak hossza 16,4 méterre nőtt, szélessége - 2,62 -ig méter. A víz alatti sebességnek körülbelül 3 csomónak, a felszíni sebességnek pedig 5 csomónak kellett lennie. A hajó fő fegyverzetét ismét az 1912-es modell 457 mm-es torpedóinak kellett volna tekinteni, amelyek nyitott típusú fedélzeti torpedócsövekben helyezkedtek el. A hajó erőműve 24 lóerős dízelmotorból állt. (lehetőség volt akár 36 LE erőltetésre), valamint egy propeller villanymotor, amelyet fedélzeti akkumulátorok tápláltak.
Az új hajó gyári tesztjeit, amelyeket Oranienbaumban végeztek 1935 augusztusában, általában sikeresnek ismerték el. Az ultrakicsi szovjet hajó többször önállóan kiment a Finn-öböl vízterületére. Ugyanezen év novemberében a védelmi népbiztos parancsára elrendelték, hogy legalább 10 törpe tengeralattjárót engedjenek szabadon, míg az első hat hajótestet 1936 -ban kellett volna elkészíteni. Ugyanezen 1935 novemberében az egyetlen épített mintát vasúton szállították a Krím -félszigetre Balaklavába, ahol az OstekhBureau Szevasztopol bázisa volt, itt az új hajónak át kellett esnie az elfogadási tesztek szakaszán. A vizsgálati adatok alapján tervezték, hogy minden szükséges változtatást végrehajtanak egy ipari tengeralattjáró -sorozat projektjében, amelynek célja a tengeralattjáró taktikai és műszaki jellemzőinek javítása és a feltárt hiányosságok kiküszöbölése. A hajó tesztjeit a "Különös titoktartás" rendszer keretében végezték (az "OS" bélyegző szerint). A Fekete-tengeri Flotta parancsnokságának egy külön osztálya úgy döntött, hogy egy ultrakis tengeralattjárót kell tesztelni a Karantén-öbölben, és főként éjszaka.
Rendkívül kicsi "Pygmy" tengeralattjáró, amelyet német csapatok fogtak el
A munka azonban sem 1936 -ban, sem 1937 -ben nem hozott eredményt. Nem lehetett olyan helyzetbe hozni a törpe tengeralattjárót, amely a flotta képviselői számára szükséges volt. Ugyanakkor több év alatt jelentősen csökkent a csónak fedélzetére telepített akkumulátorok, villanymotor és egyéb berendezések erőforrása, és erről hamarosan meggyőződtek a haditengerészeti tengerészek, köztük B. A. főhadnagy, a Fekete -tengeralattjáró brigád. Tengeri Flotta. A felvételi bizottság egyik intézkedése közvetlenül kimondta, hogy a „Pygmy” életkörülményei sok kívánnivalót hagytak maguk után, és rendkívül nehézkesek voltak a legénység számára. Ehhez járultak a gyakori műszaki hibák. Többek között megjegyezték, hogy a mágneses iránytű akár 36 fokos hibát is okozhat, ennek oka a lefektetett elektromos kábel közelsége volt. Kiemelték az erős rezgéseket is, amelyek az elektromos motor és a tengelyvonal közötti eltérést jelezhetik. Ennek az ultrakis tengeralattjárónak egyetlen példányban gyártott dízelmotor kísérleti jellegű volt, nagyon forró volt, ráadásul füstölt is. Ezenkívül a csónaktól több mérföldnyire lehetett hallani a munkája zúgását.
A "Pygmy" törpe tengeralattjárót nem hozták az elfogadás színpadára, és soha nem lépett szolgálatba, ahogy a flotta tengeralattjáró része sem. 1937 őszén a tengeralattjárót hivatalosan elfogadhatatlannak vagy tesztelésre alkalmatlanná nyilvánították, majd leszerelték, és Balaklavából Feodosia -ba költöztették, ahol a tengeralattjáró a haditengerészeti fegyvertesztbázis területén helyezkedett el. Ugyanakkor a "Pygmy" -et a Szovjetunió haditengerészetének népbiztosa továbbra is kísérleti tengeralattjáróként jegyezte. A Nagy Honvédő Háború idején a szétszerelt csónakról kiderült, hogy a német csapatok trófeája, fényképei, amelyeket a megszállók 1942 júliusának elején készítettek, a mai napig fennmaradtak. Ugyanakkor a tengeralattjáró további sorsa ismeretlen, hogy mi történt vele 1942 után, senki sem tudja. Egy azonban biztos, hazánk úgy lépett be a Nagy Honvédő Háborúba, hogy nem volt felfegyverkezve ultrakis tengeralattjárókkal, és az ott szárazföldön telepített, közepes méretű tengeralattjárók működtek a Fekete-tengeren.
