A második részben az IMR-2 fő módosításait vizsgáltuk. De a gép és felszerelése javulása nem állt meg. A mai napig folytatják.
A nyolcvanas évek közepén. egy vonóháló -berendezés kísérleti modelljét tesztelték az IMR -en. Ennek oka az volt, hogy a gép késes vonóhálója (mint a tartályokhoz használt KMT -6 vonóháló) nem nyújtott megbízható, 30 cm -nél nagyobb mélységben eltemetett bányák vonóhálós vonóhálós vonalát - ez 20%volt. A munka során egy vonóhálót fejlesztettek ki keret formájában, amelyet egy univerzális buldózerre akasztottak. Ennek eredményeként a vonóháló összes alkatrészének össztömege csökkent, de az 50 cm mélységben lévő vonóháló bányák megbízhatósága csak 10%-kal nőtt.
Kísérleti vonóháló az IMR-2 buldózeren
Emellett az elmúlt évtizedekben sok robotot hajtottak végre az IMR munkaszerveinek korszerűsítésére és fejlesztésére. Például szabadalmat adunk az IMR-2M fogó-manipulátor érdekes korszerűsítésére (vagy megváltoztatására):
Tisztítógép (RU 2072088 szabadalom):
F41H13 - Máshová nem sorolt támadási vagy védelmi eszközök. A szabadalom szerzői: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
A találmány tárgya akadályok és akadályok, különösen erdő- és kőtömések leküzdésének eszköze. Az elszámológép egy alaptestet 1 tartalmaz, amelyre egy univerzális buldózer 2 -es munkaterület és egy 3 teleszkópos géppel ellátott forgótányér van felszerelve. A gép újdonsága, hogy a teleszkópos gém 5 fogantyúval van felszerelve, vezérlő hidraulikus hengerekkel 6, két csuklós pofa formájában készült, az egyik - buldózer 7 pengéje, rajta rögzített 8 tüskékkel, a másik - 9 keret formájában, 10 merev rögzítéssel.
1. ábra
A találmány tárgya akadályok és akadályok, különösen erdő- és kőtömések leküzdésének eszköze.
Ismert mérnöki gép IMR-2M eltakarítására, amely lánctalpas alvázat tartalmaz, amelyre egy univerzális buldózer munkaállvány és egy teleszkópos szórókerékkel ellátott forgó plató van felszerelve, amelyre egy megfogó-manipulátor alakú munka test van felszerelve. Ennek a gépnek a hátránya az alacsony termelékenysége, amikor erdei és kőtömésekben jár.
A javasolt technikai megoldás feladata, hogy növelje a gép termelékenységét, amikor erdei és kőtömítésekben jár.
A javasolt technikai megoldás és a prototípus összehasonlító elemzése azt mutatja, hogy a gép termelékenységét 2-3-szorosára lehet növelni, amikor kő- és erdei kupacokban átjárókat rendeznek.
A javasolt műszaki megoldás lényegét rajzok illusztrálják.
Az 1. ábra egy gépészeti gátakat (IMR) mutat, oldalnézetben; ábra. 2 markolat nyitott helyzetben, oldalnézet; 3. ábra rögzítés zárt helyzetben, oldalnézetben; 4. ábra fogó nyitott helyzetben, elölnézet; Az 5. ábra a fogót zárt helyzetben, elölnézetben mutatja.
Az IMR a következőképpen működik. Amikor a törmelékben járatokat készítenek, ahol a finom frakció van túlsúlyban, valamint amikor belépnek egy meredek talajlejtőbe, az 5 fogó pofái zárva vannak (3. és 5. ábra).
3. ábra
5. ábra
A 4 teleszkópos gémet leengedve az 5 fogót bevezetik az elzáródásba (lejtés), majd behúzzák a teleszkópos gémet és elforgatják a rögzítőt függőleges síkban, és rögzítik az elzáródási elemeket a rögzítőelem és a dózerlap 2 dózerlapája között. a talajt, amely után az alapgép mozgása összekeveri az elzáródási elemeket a kívánt irányba (a markolat és a dózer penge közötti lejtőn lévő talajt nem rögzítik, hanem a gép irányába mozdulnak el, ami miatt egy bejárat alakult).
Amikor a törmelékben járatokat készít, ahol a durva frakció érvényesül (rönkök, vasbeton lemezek stb.), Az 5 markolat kinyílik (2. és 4. ábra). Ha leengedik a 4 teleszkópos gémet, és elforgatják az 5 fogantyút a függőleges és vízszintes síkokban, hogy a kívánt irányt biztosítsák, a 10 fogakkal együtt bevezetik az elzáródásba, egyidejűleg bezárják a 7, 9 pofákat, és rögzítik a blokkolóelemeket közöttük. Ezután a 4 teleszkópos szórókeret és a 3 forgótányér vezérlésével mozgassa az elzáródás elemeit a kívánt irányba.
2. ábra
] 4. ábra
Szükség esetén ezeket a ciklusokat megismételjük.
A javasolt műszaki megoldás alkalmazása miatt lehetővé válik a gép termelékenységének 2-3-szorosának növelése a törmelékben történő passzolás során, miközben a gép többi funkciója megmarad.
Talán az elzáródás elemzésekor az ilyen rögzítés jövedelmezőbb. De vele együtt elveszik a gép sokoldalúsága. Végtére is, néha szükség van egy árok vagy árok ásására, az ömlesztett anyag eltávolítására az út szélére, és nem mozgatására stb.
Külföldi analógok
A világ más országainak seregeiben (a volt Szovjetunió köztársaságait nem számítva - van IMR) is vannak az IMR -2 -hez hasonló mérnöki járművek. Másképp nevezik őket: sapper tank, páncélozott (harci) mérnöki jármű, mérnöki gátjármű. Felszerelésük is eltérhet az IMR-2-től, de az elvégzett feladatok köre gyakorlatilag azonos. Az alábbiakban ennek a családnak számos képviselője látható.
Egyesült Királyság:
Sapper tartály "CHIEFTAIN" AVRE. A "Chieftain" célja, hogy biztosítsa a harckocsi harci csoportok nagy mobilitását azáltal, hogy megtisztítja mozgásuk útját az ellenség, köztük az enyém hatalmas tömegeinek használata esetén. Torony helyett rakománybillentő platformot szereltek fel a munkaeszközök elhelyezésére. A tartály hidraulikus vezérlőrendszerrel ellátott EMP vágány típusú bányaseprővel, UDK1 buldózer berendezéssel van felszerelve, 10 perc alatt vonóháló helyett, akár három csomag műanyag csővel a páncéltörő árkok leküzdésére, egy vagy két készlet meghosszabbított aknamentesítési díjak az L8 típusú pótkocsiknál, a 60 -as osztály rugalmas útburkolata, egy 10 tonnás csörlő, darufelszerelés. Összesen 46 sapper tankot rendeltek.
Sapper tank "Chieftain"
2008 óta a brit mérnöki erők a trójai járművet használják katonai kísérő küldetések végrehajtására. A mérnöki egységek 33 ilyen járművet kaptak a Chieftain páncélozott gépjárművek helyett. A trójai harci mérnöki jármű (BIM) alváza a Challenger 2 fő harckocsi alkatrészein és szerelvényein alapul. A trójai járművet az alaptartályhoz hasonló, erős moduláris páncélvédelemmel látták el, amelynek védelmet kell nyújtania a személyzetnek a páncéltörő akna robbanása, valamint a legtöbb páncéltörő fegyver tüze ellen. Mivel az ilyen típusú gépeket gyakran kényszerítik a személyzet életét veszélyeztető mérnöki feladatok elvégzésére, távvezérlő üzemmódban is használhatók. Fegyverzeteként 7,62 mm-es távirányítású géppuskát használ.
A Troyan alapfelszereltségében az íjba szerelt hidraulikus hajtású dózer pengével van felszerelve. A penge használható az akadályok elpusztítására és a tüzelési pozíciók gyors előkészítésére is. Ha átjárást kell végezni az aknarobbanó akadályokban, akkor gyorsan cserélhető a terepen késes aknasepréssel vagy eke típusú bányaseprővel. Az aknamezőn is robbanásszerű módon lehet átjárókat készíteni. Ehhez a trójai Python aknamentesítő rendszert vontathat utánfutón. Szükség esetén erre a gépre elektromágneses aknakeresőt lehet felszerelni a közeli biztosítékokkal felszerelt bányák megsemmisítésére. A hátsó platformot különféle mérnöki berendezések, például bukók szállítására tervezték. A BIM "Troyan" jobb oldalán egy hidraulikus vezérlésű kotrógép van felszerelve. Ma már csak ez a mérnöki gép van maximálisan alkalmazkodva a modern konfliktusokhoz.
Mérnöki jármű "Troyan"
2010 óta a brit BAE Systems cég Terrier harci gépjárművei kezdtek szolgálatba lépni a brit mérnöki csapatokkal. A "Terrier" sokféle munkát végezhet, beleértve az oszlopvonalak lerakását, a csapatok előretörésének biztosítását a megsemmisítési zónákon keresztül, árkok, páncéltörő árkok ásását, mérnöki akadályok létrehozását, rakodást és lerakást. A Terrier harci gépjárművek fly-by-wire vezérlőrendszerrel vannak felszerelve, amely lehetővé teszi a gép irányítását akár egy kilométeres távolságból is. A jármű 5 tonna anyag szállítására képes, 7,62 mm-es géppuskával van felszerelve, valamint füstgránát-kilövőkkel, hogy füstvédőt hozzon létre, NBC védelmi rendszerrel, infravörös kamerákkal felszerelve. A Terrier bruttó súlya 32 tonna, teljesen hegesztett páncélozott hajótesttel rendelkezik, és csuklós páncéllal is felszerelhető. A személyzet 2 főből áll.
IMR "Terrier"
Németország:
A német "Pionierpanzer 2" sappertankot úgy tervezték, hogy segítse a nehéz harci járműveket a vízi akadályok átlépésében, valamint ásatási és emelési műveleteket végezzen a fejlett területeken. Ez a Leopard 1 tartályra épülő Pionierpanzer 1 sapper tank továbbfejlesztése. A gép teleszkópos kotró gémmel, buldózer berendezéssel, elektromos vágáshoz és hegesztéshez szükséges berendezésekkel, beépített villamos generátorral, kábelfeszítő mechanizmussal ellátott csörlővel van felszerelve. A fegyverzet 7, 62 mm -es géppuskát tartalmaz. A kotrógépek távvezérlő rendszere lehetővé teszi a földmunkák, emelés és egyéb munkák pontosabb elvégzését. A háromszög alakú doboz gémet a jobb oldali oldalon, a hajótest előtt helyezzük el, és összerakott helyzetben a tetőn. A buldózer felszerelhető szárnyakkal, amelyek a vágási szélességet 3,75 m -re növelik. A sapper tartály felszerelhető víz alatti meghajtó berendezéssel, amely akár 4 m mély vízi akadályokat is leküzdhet.
Sapper tartály "Pioneerpancer2"
Franciaország:
Az AMX-30 EBG szappantartályt az AMX-30 tartályhídréteg alvázán hozták létre, de új motorral, az AMX-30V2 módosítás felfüggesztésével és sebességváltójával. 120 m3 / óra kapacitású buldózer berendezéssel van felszerelve. Kaparóberendezés is rendelkezésre áll. Használatakor a gép lassan hátrál az út mentén, kiegyenlíti. A gép négy csővezetővel van felszerelve a terep távoli bányászatához, valamint hordozórakétával a kibővített aknamentesítési töltéshez. A fő fegyverzet egy 142 mm-es ágyú, amelyből 17 kg-os lövedéket használnak.
Sapper tartály AMX-30 EBG
USA:
Gépjármű -elszámolás IMR M1 Grizzly. A "Grizzly" mérnöki járművet (egyébként "Breacher") 1992 óta fejlesztették ki, és átjárók készítésére szolgálnak az aknamezőkön, a törmelék eltávolítására, az átkelők felszerelésére páncéltörő árkokon, valamint az átkelők megközelítésére a vízi akadályokon és száraz területeken, töredékek árkok menedéknek (jobboldali, teleszkópos gémre szerelt) és árkok harci járművekhez. Az M1 Abrams tank alapján. A gép kotrógépekkel, dupla pengéjű aknavonóval van felszerelve, amely a vonóháló mélységének automatikus beállítására szolgál. Háromszög alakú, 10 m-es teleszkópos doboz alakú gémre 1,5 köbméter vödröt rögzíthet. m, teherhorog vagy fogó. A fegyverzet 7, 62 mm-es géppuskát és 40 mm-es gránátvetőt tartalmaz.
IMR- "Grizzly"
A nem kielégítő teszteredmények és a prototípusok magas költségei miatt azonban felfüggesztették az Assalt Breacher program finanszírozását. 2007 -ben azonban 33 ilyen járművet vásároltak az amerikai tengerészgyalogság számára. A BIM "Breacher" fő mérnöki berendezése a gép orrára szerelt ekebányaseprő. Ennek a berendezésnek a segítségével a gép 4,5 m szélességű folyamatos áthaladást végezhet aknamezőn a páncéltörő és gyalogos aknákból, amelyek érintkező biztosítékokkal vannak felszerelve, körülbelül 5 km / h sebességgel. A gép két hosszúkás "Miklik" aknamentesítő töltést biztosít. A BIM személyzete két fő. A sapperek elhelyezésére szolgáló helyek, kiegészítő felszerelések és felszerelések nem állnak rendelkezésre. Ezenkívül ez a gép több videokamerával és rádiós távirányítóval van felszerelve.
Következtetés helyett
IMR-2M Kazahsztán hadserege
IMR-3. A KMT-P3 páncéltörő vonóháló jól látható a hajótest elején.
IMR a törmelék szétszereléséhez
FORRÁSOK:
Baryatinsky M. T-72. Orosz páncél a NATO ellen. M.: Gyűjtemény, Yauza, 2008.
Küzdelem egy láthatatlan ellenséggel. IMR-2D, csernobili "dinoszaurusz" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-A katonai egység A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Csernobili látnivalók: a híres IMR-2 gép pótolhatatlan felszámolási technika // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mérnöki elszámológép //
-IMR-1 objektum 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (katonai egység Novograd-Volynskyban) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Gépjármű IMR elszámolására. Műszaki leírás és használati utasítás. M.: Katonai kiadó, 1972.
Mérnöki jármű IMR-2M elszámolására. Műszaki leírás és használati utasítás. - M.: Katonai kiadó, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Szabadalmi Hivatal) //
Mérnöki gép IMR-2 //
Gépjármű IMR-2 törléséhez. Lvivi páncélozott javítóüzem //
A hazai bányavonók története // Technika és fegyverek. Tegnap ma holnap. 6. sz. 2012.
"Milyen volt. A csernobili katasztrófára emlékezve”. A "Globális katasztrófa" webhely //
Összeszerelési Technológiai Kutató és Tervező Intézet - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovációs környezet
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganisztán háború. Harci műveletek. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Vörös erdő: felszámolás //
A világ modern fegyvere. Mérnöki gépek //
Feschuk M. A Szovjetunió páncélozott öklét. A fő szovjet tankok és az ezekre épülő speciális felszerelések. (1961-1991).
Csernobil //
