IMR-2 KMT-R vonóhálóval
jegyzet. Az IMR-2-ről szóló első cikkben pontatlanság történt. Azt írja (beleértve a fotó feliratait is), hogy a járművön KMT-4 aknavonót használtak. Az IMR-2 számára kifejlesztették a KMT-R vonóhálót, amelyhez a KMT-4 vonóháló késrészeit vették. A KMT-R-t 1978-85 között fejlesztették ki. a "Crossing" kutatómunka keretében, ahol kifejlesztettek egy páncélozott járművekhez (tankok, BMP, BML, páncélozott személyszállítók, BTS, BMR és IMR) épített aknavető vonóhálót. A tanulmányok nem fejeződtek be - a Szovjetunió katonai vezetése úgy ítélte meg, hogy a meglévő vonóhálós eszközök elegendőek, és további eszközök létrehozása nem megfelelő. Ennek eredményeként csak az IMR-2 és később az IMR-2M volt felfegyverkezve ilyen típusú vonóhálóval. De vissza a történelemhez.
2. rész: Az IMR-2 alkalmazása
Afganisztán. Az IMR első tűzkeresztségére Afganisztánban került sor. De, mint általában, minimális információ található az alkalmazásról. Még az egykori Kamenec-Podolszki Mérnöki Iskolánk tisztjeinek sem volt sok mondanivalója. Főleg a BMR -ről és a vonóhálókról. Az IMR -ket főként a Salang -hágónál látták. De ezeknek a gépeknek a véleménye csak jó.
Az esetek túlnyomó többségében az 1969-es modell IMR-je, amelyet a T-55-ös tank alapján készítettek, Afganisztánban működött. Körülbelül 1985 óta jelentek meg az első IRM-2-ek a T-72 alapon és javított aknaállósággal. Afganisztánban az IMR -eket főként a forgalmat támogató egységek (OOD) és közúti csoportok részeként használták. Feladatuk az volt, hogy az utakon lévő törmeléket szétszereljék, a hágókból és földcsuszamlásokból, a felborult autókból a hágókból és a földcsuszamlásokból megtisztítsák az utakat, valamint helyreállítsák az úttestet. Ezért az egyes motoros puskasezredek védelmének felelősségi körzetében a BAT, az MTU-20 és az IMR részeként OOD-kat hoztak létre, amelyek lehetővé tették a pálya folyamatos elfogadható állapotban tartását.
Amikor a harci egységek oszlopai mozogtak, szükségszerűen egy harci előőrsöt rendeltek hozzá, amely magában foglalhatja az IMR -t. Itt van például egy motoros puskás zászlóalj harci kíséretének menetrendje Bagram környékén 1987. május 12-én végrehajtott művelet során: gyalogos felderítés, görgőakna-söpréssel ellátott tank, majd IMR-1 mérnöki jármű és egy tartály univerzális tartálybuldózerrel. A zászlóalj főoszlopa következik.
Afganisztánban, sziklás és kemény talajok körülményei között a késes vonóhálót gyakorlatilag nem használták. Ugyanez mondható el az aknamentesítőről - gyakorlatilag nem is voltak megfelelő célpontok hozzá.
A WRI az első Afganisztánban. 45. mérnök ezred
IMR-2 Afganisztánban. 45. mérnök ezred
Csernobil. De Csernobil lett az igazi próbatétel az IMR -ek számára. Amikor a csernobili atomerőműben történt baleset, az IMR típusú berendezések nagyon hasznosnak bizonyultak. A katasztrófa következményeinek felszámolása során a mérnöki csapatok olyan összetett feladatokkal szembesültek, amelyek kreatív megközelítést igényeltek megoldásukhoz, nevezetesen a mérnöki berendezések védő tulajdonságainak növelésével a megsemmisített erőmű közvetlen közelében végzett munkákhoz. Már májusban 12 WRI -ig terjedő missziót hajtottak végre ott. A fő figyelmet a javításukra fordították, növelve a védő tulajdonságokat. Ezek a gépek Csernobilban mutatták be legjobb tulajdonságaikat, és csak az IMR bizonyult az egyetlen olyan gépnek, amely képes működni a megsemmisült atomreaktor közelében. Elkezdett szarkofágot is felállítani a reaktor körül, leszállította és felszerelte a daru berendezéseit.
IMR-2 körülbelül 4 tápegység
Csernobilban az IMR-2 tervezésének néhány hiányossága is érintett, amelyekről E. Starostin alezredes, a Kamenets-Podolsk Mérnöki Intézet volt tanára beszélt. Ő és beosztottjai a baleset első felszámolói között voltak. E. Starostin 1986. április 30-án érkezett az atomerőműbe: Annak ellenére, hogy az IMR-2 bizonyult a legmegfelelőbb gépezetnek ezekhez a körülményekhez, néhány hiányosságot is azonosítottak. Később felsoroltuk őket a Nakhabino -i kísérleti hulladéklerakó képviselőinek és a gyártó üzemének. Az első maga a buldózerkés. Elöl 8-10 mm-es hegesztett acéllemez volt. Ez elég volt a földes munkához. És amikor szükség volt a törmelék leszerelésére a betonról, az utóbbi gyakran átütötte a penge homloklapját, a sugárzási grafit beleesett a lyukakba, és senki nem vette ki onnan, és a lyukakat hegesztették. És ennek eredményeként az autó háttérsugárzása folyamatosan nőtt. A második a hidraulika lassú működése, aminek következtében több időt töltenek egy bizonyos típusú munkával, és sugárzás van körülötte. A harmadik - a kellemetlenség a rádióállomással való munkában, amely a jobb oldalon volt - jobb, ha a bal oldalon volt. Negyedszer, a GO -27 vegyi felderítő eszköz a szerelő bal oldalán, a sarokban volt elhelyezve, és ahhoz, hogy le lehessen venni belőle leolvasásokat, a szerelőnek oldalra kellett dőlnie - és ő vezetett, és nem volt kívánatos hogy elterelje a figyelmét. Jobb, ha a készüléket a kezelőfülkébe helyezi át. Ötödször - nem megfelelő láthatóság a szerelő üléséről - amikor a penge munkaállásban van, a látómező vakterülete körülbelül 5 m. Emiatt - folytatja E. Starostin - a legelső napon majdnem egy mély árokba zuhantunk az állomás kerítése mögött.
IMR-2. Úgy dolgozni, mint a csatában
Már május végétől elkezdtek érkezni az állomásra a korszerűsített, cserealkalmas járművek. A gépek sugárzás elleni védelmének fokozása érdekében a kezelő tornyát, a kezelőnyílást és a vezetőfülkét 2 cm-es ólomlemezekkel borították. Ezenkívül a vezető egy további ólomlapot kapott az ülésére (az ötödik pont alatt). Az autó alja volt a legkevésbé védett. A gépet arra tervezték, hogy gyorsan legyőzze a szennyezett területeket az ellenségeskedések során, de itt lassú a munka kis területeken, és ezért a talaj sugárzásának hatása elég erős volt. Később még erősebb gépek jelentek meg a zónában.
Medinsky V. A., a baleset felszámolásának másik résztvevője emlékeztet (további részletekért lásd a Global Catastrophe weboldalt).
Május 9 -én beosztottjaival együtt megérkezett a csernobili atomerőműbe. Az IMR-t és az IMR-2-t azonnal az állomásra dobták grafit, urán, beton és egyéb, a reaktorból kirepült dolgok sorozására. A radioaktív szennyeződés foltjai olyanok voltak, „… hogy a vegyészek féltek odamenni. Nagyjából nem volt mit vezetniük a reaktor alá. Legvédettebb járművük, a PXM csillapítási együtthatója csak körülbelül 14-20-szoros volt. Az IMR-2 80 alkalommal rendelkezik. És ez az eredeti verzióban van. Amikor megérkezett a lemezes ólom, ezenkívül megerősítettük a védelmet azzal, hogy ahol csak lehetett, egy -két centiméternyi ólmot tettünk. Ezzel párhuzamosan a járművekről eltávolították a vágánybánya -vonóhálókat és a hosszúkás aknamentesítő töltőket minden felszereléssel együtt, mivel teljesen szükségtelenek voltak. Formálisan az üzemeltető a jármű parancsnoka, de ebben a helyzetben a szerelő volt a főhajtó, mivel buldózer berendezésekkel kellett dolgoznia, emellett a KZ és az OPVT rendszerek vezérlőegységei is vele vannak. " A helyzet az, hogy a rövidzárlatos (kollektív védelem) rendszert az "A" parancs váltotta ki - egy atom! Nukleáris robbanás esetén az automatika körülbelül 15 másodpercre kikapcsolja a fúvót, leállítja a motort, fékezi az autót, bezárja a rolót, a befúvó és a gázelemző bemenetét stb. (fentebb olvasható). Amikor a lökéshullám elmúlik (ez alatt a 15 másodperc alatt), akkor a gázelemző és a ventilátor nyílásai kinyílnak, a fúvó beindul, és minden rúd (nagynyomású üzemanyag -szivattyú, fékek, redőnyök) képes bekapcsolni a normál működéshez. „Ez egy nukleáris robbanásban van-írja V. Medinsky-, amikor egy ilyen áramlás rövid életű. De nincs robbanás! Az ilyen erő áramlása továbbra is hatással van, és várhat, amíg minden korlátlanul normalizálódik. Az autó fojtott (és még nem is egy, hanem minden sorban)! És itt jön ki a vezető-szerelő képesítés. Csak képzett személy gondolhat arra, hogy bekapcsolja az OPVT vezérlőegységet (van egy ilyen ravasz kapcsoló "OPVT-KZ"), és ne essen pánikba, csatlakoztassa az összes rudat, indítsa be a gép motorját és a feltöltőt, és nyugodtan folytassa a munkát. " Az első napon az IMRami összes szennyeződése közelebb torkollott a reaktor falaihoz, és néhány helyen - halomba. " Amikor felmerült a kérdés a "radioaktív" szennyeződések eltávolításáról a reaktor körüli területről a temetkezési területre, találtak kiutat "háztartási hulladékok tárolására szolgáló (közönséges, szabványos) tartályok formájában, amelyeket az IMR megragadott és felemelt fogó-manipulátor. Telepítették őket a PTS-2-re. A PTS elvitte őket a temetőbe. Ott egy másik IMR kirakta a konténereket a tényleges tárolóba. Jó érzés.
Az IMR-1 eltávolítja a radioaktív hulladékot. Az ólomlemezek jól láthatók a testen
De az IMR-2 nem rendelkezett ripperkaparóval. Ehelyett volt egy hordozórakéta a hosszú aknamentesítési vádakhoz. Vagyis nincs mit megtölteni a tényleges tartályokkal. Ezt a problémát gyorsan megoldottuk úgy, hogy acéllemezből készült ersatz fogót hegesztettünk a fogó-manipulátorra. Ez azonban ahhoz vezetett, hogy a fogantyú teljesen le nem záródott (általában a fogók rendes, cm 20 átfedéssel záródnak), és emiatt nem lehetett állított helyzetbe állítani. A kapott fogás térfogata nagyobb volt, mint a kaparó térfogata, ezért úgy döntöttek, hogy elhagyják a szabványos lehúzót az IMR-től. Így két napon belül egy kotróvödörből készült "kaparó" érkezett hozzánk. Nagyon jól illeszkedett a markolathoz, nagyon gyenge volt a térfogata, de körülbelül 2 tonna volt, vagyis annyi, mint a sztélé teljes teherbírása. A kereskedők figyelembe vették ezt az ügyet, és körülbelül egy -két hét múlva megérkezett egy autó a megfelelő fogóval (és a fogófogókkal az alkatrészekben). Az első "dinoszaurusz" (IMR-2D) nagyjából ugyanabban az időben érkezett. " V. Medinsky az első IMR-2D-t is részletesebben írja le: „Az autó nagymértékben megváltozott. Először is, nem volt rajta ablak. Ehelyett három televíziós kamera és két monitor található (az egyik a kezelőnek, a másik a szerelőnek). Mehvod látását egy TV -kamera biztosította (a nyílás jobb oldalán), a kezelő kettő (az egyik a gémen, a második a szórókeret fején). A mechanikus meghajtású TV -kameráknak és a gémen lévőnek lengő meghajtása volt. A fején lévő a manipulátorra nézett, megfordult vele, és úgy nézett ki, mint egy körülbelül fél méter hosszú és 20 centiméter átmérőjű henger. Gamma -lokátort telepítettek mellé. De a manipulátor… Nem tudom, ki és mit mondott a fejlesztőknek, de az első "dinoszauruszt" felrakó kapaszkodót valahol a Holdon vagy egy aranybányában lehetett használni, de a mi dolgunkra egyértelműen kicsi volt. A térfogata, ne adj isten, 10 liter volt! Igaz, azt sem használták túl gyengén. Mivel a legaktívabb anyagok általában nem voltak nagy térfogatúak, a gamma -lokátor lehetővé tette azok nagyon pontos azonosítását. Az első két IMR-2D másik jellemzője a buldózer berendezés hiánya volt (a második az elsőt másolta, de normál fogásban eltért tőle, két hét alatt érkezett meg). Mindegyik nagyon erős légszűrő rendszerrel rendelkezett (egyfajta púp a redőnyökön a T-80 légszűrője alapján). A legfontosabb jellemző a fokozott sugárzás elleni védelem volt. És különböző szinteken - más. Alul 15000 -szer, a nyílásokon (mindkettő) 500 -szor, a vezető mellkasának szintjén 5000 -szer, stb. A járművek tömege elérte az 57 tonnát. A harmadik (már júliusban érkezett) abban különbözött a két előzőtől, hogy az ablakok (két darab, előre és balra előre, teljesen illetlen, 7 centiméter vastag, ami úgy nézett ki, mint egy bunker karosszériája) jelenléte a sofőr közelében. Az üzemeltetőnek még mindig van televíziós kamerája és monitorja. " Hozzátesszük, hogy a buldózer berendezések alapfelszereltségben maradtak, a gép súlya 63 tonnára nőtt.
IMR-2D. A gamma-lokátor (fehér henger) jól látható a fogó-manipulátor fején. A vödör rögzítése a fogófogóhoz is jól látható.
A NIKIMT Intézet szakértői dolgoztak ezeken a gépeken (IMR-2D). E. Kozlova (Ph. D., a csernobili atomerőmű baleseteinek következményeinek felszámolásában résztvevő 1986–1987) résztvevő visszaemlékezései szerint 1986. május 6-án a kutatás szakembereinek első csoportja és a Telepítési Technológiai Tervező Intézet (NIKIMT) a fertőtlenítésről - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ja. Simanovskaya és B. V. Aleksejev - a csernobili atomerőműhöz ment, hogy segítséget nyújtson a baleset következményeinek felszámolásában. Az állomás sugárzási helyzete folyamatosan romlott. Egy másik, nem kevésbé fontos feladat, amellyel a NIKIMT alkalmazottai szembesültek, az volt, hogy a 4. egység körüli sugárzási szintet elfogadható szintre kell csökkenteni. Egyik gyakorlati megoldása az IMR-2D elszámolójárművek érkezéséhez kapcsolódott. A minisztérium 07.05.86-i végzésével a NIKIMT-t számos munkára kötelezték, beleértve rendkívül rövid idő alatt két, az IMR-2 hadsereg járművére épülő robotkomplexum létrehozását a csernobili következmények kiküszöbölésére. baleset. Az ezzel a problémával kapcsolatos minden tudományos útmutatást és munka megszervezését A. A. igazgatóhelyettesre bízták. Kurkumeli, osztályvezető N. A. Sidorkin és az intézet vezető szakemberei különböző feladatok felelős vezetői lettek e feladat végrehajtásáért, akik éjjel-nappal dolgozva 21 nap alatt képesek voltak új, korszerűsített IMR-2D előállítására. Ugyanakkor a motort szűrőkkel védték a radioaktív por behatolása ellen, gamma-lokalizátort, manipulátort a radioaktív anyagok speciális gyűjteménybe történő gyűjtésére, fogót, amely akár 100 mm vastag talajt is eltávolíthat, különleges sugárzásálló televíziós rendszerek, tartályperiszkóp, kezelői életfenntartó rendszer és vezető, berendezések a radioaktív háttér mérésére az autó belsejében és kívül. Az IMR-2D-t speciális erősen fertőtlenített festékkel vontuk be. A gépet a televízió képernyőjén vezérelték. 20 tonna ólom kellett ahhoz, hogy megvédje a sugárzástól. A védelem az autó teljes belső térfogatában valós körülmények között körülbelül kétezerszer volt, és helyenként elérte a 20 ezerszer értéket. Május 31-én a NIKIMT alkalmazottai először valós körülmények között tesztelték az IMR-2D-t a csernobili atomerőmű negyedik blokkja közelében, a turbinacsarnok oldaláról, ami valódi képet adott a csernobili központ parancsnokságáról. gamma sugárzási teljesítmény. Június 3-án megérkezett a második IMR-2D jármű a NIKIMT-től, és mindkét jármű a legnagyobb sugárzású zónában kezdett üzemelni. Az ezzel a technológiával végzett munka élesen csökkentette a 4. blokk körüli teljes sugárzási hátteret, és lehetővé tette a Menedék építését a rendelkezésre álló berendezések felhasználásával.
IMR-2 a Csernobil felé vezető úton
Az egyik IMR-2D tesztelő Valery Gamayun, a NIKIMT tervezője volt. Ő volt az elsők között, aki az intézet szakemberei által módosított IMR-2D-n sikerült megközelítenie a megsemmisített 4. tápegységet, és elvégeznie a megfelelő méréseket a radioaktív zónában, és készítenie egy térképet a megsemmisült atommag környékéről. erőmű. Az elért eredmények képezték az alapját a Kormánybizottság tervének a szennyezett terület megtisztítására.
Mint V. Gamayun emlékeztet, május 4 -én a NIKIMT A. A. igazgatóhelyettesével együtt Kurkumeli a Nakhabino -i katonai kiképzőpályára ment, ahol részt vettek egy haditechnikai jármű kiválasztásában. Az IMR-2-t választottuk a legmegfelelőbbnek. Az autó azonnal belépett a NIKIMT -be felülvizsgálatra és korszerűsítésre. Az IMR-t egy gamma-lokátorral (kollimátor), egy radioaktív anyagok gyűjtésére szolgáló manipulátorral, egy talajréteget eltávolító fogóval, egy tank periszkóppal és egyéb berendezésekkel szerelték fel. Csernobilban később ezernek kezdték hívni.
Május 28-án V. Gamayun Csernobilba repült, másnap pedig találkozott az első IMR-2D típusú autóval, amely két kocsis vonaton érkezett meg vasúton. Az autó a szállítás után rosszul kopottnak bizonyult, egyértelmű volt, hogy maximális sebességgel szállítják. Rendbe kellett hoznom az IMR -t. Ennek érdekében lezárt mezőgazdasági gépgyárat nyitottak, ahol a fejőgépeket korábban megjavították. A szükséges szerszámok és gépek tökéletes állapotban maradtak. A javítás után az IMR -t utánfutón küldték a csernobili atomerőműbe. Május 31 -e volt. Gamayunnak: „14: 00 -kor az IMR a csernobili atomerőmű első blokkjában állt az úton. A sugárzási szint ezen a kiindulási helyzeten elérte a 10 r / h-t, de időre volt szükség, hogy utat tegyenek, mielőtt körberepülnének a helikoptereken, amelyek általában propellereiket emelték fel, majd a sugárzási háttér 15-20 r / -re emelkedett. h. Világszerte a biztonságos sugárzás dózisát 5 roentgennek tekintették, amelyeket egy személy év közben megkaphatott. A csernobili katasztrófa során ezt a felszámolói normát ötször emelték. A kiinduló helyzetben menet közben sokat kellett gondolkodnom. Úgy döntöttek, hogy hátramenetben mozognak, mivel a vezetőfülkét kezdetben kevesebb, mint a kezelői ülés védte a sugárzástól. Levették a cipőjüket, és hogy ne kerüljön sugárzó por a pilótafülkébe, csak zokniban ültek a helyükön. Ezen a ponton a kommunikáció a vezetőfülke és a kezelőtér között normálisan működött. De néhány megérzés azt sugallta, hogy meg lehet szakítani, ezért minden esetre megegyeztünk abban, hogy ha elutasítja, kopogtatunk. Amikor költöztünk, a kapcsolat valóban megszűnt. A motor zúgása miatt a kulcsütéssel elfogadott kopogás alig volt észrevehető, és egyáltalán nem volt kapcsolat azokkal, akik a veszélyzónán kívül várták visszatérésünket. És itt rájöttünk, hogy ha valami történik, például, ha leáll a motor, egyszerűen nem lesz senki, aki elvigyen innen, és gyalog kell visszatérnünk a szennyezett területen keresztül, és még ugyanabban a zokniban is. És abban az időben a kollimátorom (doziméter) lement a skáláról, és nem lehetett leolvasni belőle. Az autót ismét módosítani kellett. Ezt ugyanabban a fejőgép -javító üzemben tettük. Csak ezt követően kezdődtek rendszeres kilépések a megsemmisült reaktor körüli érintett területre, melynek eredményeként teljes sugárfelderítést végeztek, és a terület kartogramját készítették. Hamarosan behívtak Moszkvába, hogy előkészítsek más gépeket a csernobili atomerőműbe való küldéshez."
Az IMR-2D a 4. blokknál működik
Az IMR-2 napi 8-12 órát dolgozott. A tömb leomlásakor a gépek legfeljebb 1 órán át dolgoztak. A fennmaradó időt a felkészüléssel és az utazással töltötték. Ez a munka intenzitása oda vezetett, hogy minden védelmi intézkedés ellenére mindhárom IMR-2D belső felületének radioaktivitása, különösen a személyzetben (láb alatt) elérte a 150-200 mR / h értéket. Ezért hamarosan a gépeket teljesen automatizált technológiára kellett cserélni.
A Klin komplex ilyen technikává vált. A csernobili atomerőműben bekövetkezett baleset után sürgős szükség volt automatizált berendezések létrehozására a baleset következményeinek kiküszöbölésére és a földi feladatok közvetlen emberi részvétel nélküli elvégzésére. Az ilyen komplexum munkálatai 1986 áprilisában kezdődtek, szinte közvetlenül a baleset után. A komplexum fejlesztését a leningrádi VNII-100 tervezőiroda végezte. 1986 nyarára az Urálokkal együtt kifejlesztettek és megépítettek egy "Klin-1" robotkomplexumot, amely egy szállítórobotból és egy IMR-2 alapú vezérlőgépből állt. A robotkocsi törmelékmentesítéssel, berendezések húzásával, radioaktív törmelék és hulladék összegyűjtésével foglalkozott, és a parancsnoki jármű személyzete biztonságos távolságból ellenőrizte ezeket a folyamatokat, miközben egy védett jármű közepén volt.
A határidő szerint a komplexumot 2 hónap alatt kellett volna kifejleszteni, de a fejlesztés és a gyártás mindössze 44 napot vett igénybe. A komplexum fő feladata az volt, hogy minimalizálja az emberek jelenlétét a magas radioaktivitású területen. Az összes munka befejezése után a komplexumot a temetőben temették el.
A komplexum két autóból állt, az egyiket egy sofőr irányította, a másikat egy kezelő távolról irányította.
A "Klin-1" komplex vezérlőgépe
A "Klin-1" komplexum működő, távirányítású gépe
A "Object 032" gépet, amelyet az IMR-2 mérnöki elszámológép alapján hoztak létre, munkagépként használták. Az alapjárművel ellentétben az "Object 032" kiegészítő berendezésekkel rendelkezett a fertőtlenítéshez, valamint távvezérlő rendszerrel. Ezenkívül megmaradt a gép "lakhatóságának" lehetősége. A motorteret és a futóművet úgy módosították, hogy javítsák a megbízhatóságot, amikor ionizáló sugárzásnak kitett körülmények között dolgoznak.
A pilóta nélküli jármű irányítására az Object 033 vezérlőjárművet gyártották. A T-72A fő harckocsit vették alapul. Egy speciális rekeszben helyezték el a jármű személyzetét, amely vezetőből és kezelőből állt, valamint a jármű felügyeletéhez és ellenőrzéséhez szükséges összes felszereléssel. A jármű karosszériáját teljesen lezárták és ólomlemezekkel bélelték a fokozott sugárvédelem érdekében. A gép közepén a motor beindítására szolgáló egységek és egyéb speciális berendezések voltak felszerelve.
Az eliminációs zónában több IMR variáns működött, amelyek a sugárzás csillapításának szintjében különböztek. Tehát az első IMR-2 a sugárzás 80-szoros csillapítását biztosította. Ez nem volt elég. A mérnökök több IMR-t védő ólomrácsokkal szereltek fel, amelyek 100-szoros sugárzáscsökkentést biztosítottak. Ezt követően a gyárban 200-500- és 1000-szeres sugárzáscsillapítást biztosító IMR-eket gyártottak: IMR-2V "centurion"-akár 80-120-szor; IMR -2E "dvuhsotnik" - akár 250 -szer; IMR-2D "ezer méter"-akár 2000-szer.
Szinte az összes IMR, amely akkor sorban volt, Csernobilban kötött ki, és mindannyian ott maradtak. A művelet során a gépek annyi sugárzást halmoztak fel, hogy maga a páncél radioaktívvá vált.
IMR -ek a csernobili régió berendezési temetőjében
A csernobili baleset után szükségessé vált az IMR-2 korszerűsítése. A jármű későbbi korszerűsítése az IMR-2M változat megjelenéséhez vezetett, amelyet a mérnöki csapatok főnöke 1987. december 25-i határozatával fogadtak el. Az új jármű súlya 44,5 tonnára (45,7 tonna) csökkent az IMR-2-ben) a T-72A tartály bázisán végezték. Egy aknamentesítő töltőegységet eltávolítottak a járműből (egy speciális "Meteorit" önjáró kilövő (UR-77 aknamentesítő berendezés, Harkov traktorgyár) megjelenése miatt, valamint az a tény, hogy működés közben ez a telepítés kiderült Visszaadták a kaparó -hasítót (mint az első IMR -ben), ami sokoldalúbbá tette a gépet a rombolási területeken végzett munka tekintetében - a magas törmelék gerincének megsemmisítése, nagy gerendák, törmelékek, törmelékgyűjtés, a tölcsér gerincének összeomlása stb.
Az első verzió IMR-2M. Kamyanets-Podolsk Mérnöki Intézet. A faron olyan keretek láthatók, amelyekhez korábban a PU aknamentesítő töltetet csatolták
1990 -ben a gép újabb korszerűsítésen esett át. A módosítások befolyásolták a manipulátor fogását. Helyére egy univerzális vödör típusú munkatest került, amely gyufásdobozhoz hasonlítható tárgyakat tudott tartani, fogóként, hátsó és elülső lapátként, kaparóként és rippelőként működött (a kaparó-rippelőt külön berendezésként távolították el).
A második lehetőség IMR-2M. Az új vödör típusú munkaterület jól látható
1996-ra (már a független Orosz Föderációban) az IMR-2 és az IMR-2M alapján létrehozták az IMR-3 és IMR-3M elszámolójárműveket a T-90 tank alapján. A felszerelés összetételét és a taktikai és műszaki jellemzőit tekintve mindkét jármű azonos. De az IMR-3 célja, hogy biztosítsa a csapatok előrehaladását és mérnöki munkát végezzen olyan területeken, ahol a terep magas szintű radioaktív szennyeződése van. A gammasugárzás csillapításának sokfélesége a legénység helyén - 120. Az IMR-3M célja, hogy biztosítsa a csapatok előretörését, beleértve a radioaktívan szennyezett területeket is, a gamma-sugárzás csillapításának mértéke a legénység helyén 80.
IMR-3 működik
Taktikai és műszaki jellemzők
elszámológép IMR-3
Hossz - 9,34 m, szélesség - 3, 53 m, magasság - 3, 53 m.
Legénység - 2 fő.
Súly - 50,8 tonna.
Dízelmotor V-84, 750 LE (552 kW).
Az erőtartalék 500 km.
A maximális szállítási sebesség 50 km / h.
Termelékenység: átjárók rendezésekor - 300-400 m / h, utak fektetésekor - 10 - 12 km / h.
Feltárási teljesítmény: ásatás - 20 m3 / óra, buldózer - 300-400 m3 / óra.
Daru emelési kapacitás - 2 tonna.
Fegyverzet: 12,7 mm NSVT géppuska.
A gém maximális hatótávolsága 8 m.
Az IMR az útmérnöki és akadályosztályok részét képezi, és forgalomsegítő és akadálycsoportok részeként használják őket, aknamentesítő berendezésekkel, tartályhíd-rakodókkal, a tankok és a gépesített első ütemű egységek támadásaként. Tehát egy IMR-2 szerepel a harckocsi (gépesített) brigád ISR elszámolócsoportjának útmérnöki szakaszának útmérnöki osztályában, valamint a mérnöki útmérnöki zászlóalj elszámoló mérnöki társaságának elszámoló szakaszában. ezred.
Az IMR-2 főbb módosításai:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - mérnöki tisztítójármű, gémdaruval (2 tonna teherbírás 8,8 m teljes távolságban), buldózer pengével, aknaseprővel és aknamentesítővel. Sorozatgyártás 1982 óta
IMR-2D (D - "Módosított") - IMR -2 fokozott sugárzás elleni védelemmel, a sugárzás csillapítása akár 2000 -szer. Csernobilban dolgoztunk. Legalább 3 épült 1986 június-júliusban.
IMR-2M1 - az IMR -2 modernizált változata, aknamentesítő, távmérő és PKT géppuska nélkül, de továbbfejlesztett páncélzattal. A szórókeret darálóval van felszerelve. A mérnöki berendezések teljesítménye változatlan maradt. 1987 -ben helyezték üzembe, 1987 és 1990 között gyártották.
IMR-2M2 - az IMR-2M1 korszerűsített változata erősebb multifunkcionális buldózer berendezéssel, a gémdaru univerzális munkatestet (URO) kapott a fogó helyett. Az URO manipulátor, fogó, hátsó és elülső lapát, kaparó és rippelő képességekkel rendelkezik. 1990 -ben vezették be a szolgálatba.
"Robot" - IMR-2 távirányítóval, 1976
"Ék-1" (kb. 032) - IMR-2 távirányítóval. A prototípus 1986 júniusában készült.
"Ék-1" (kb. 033)- járművezérlés "032 objektum", az IMR-2 alvázon is. Legénység - 2 fő. (vezető és kezelő).
IMR-3 - gép az elszámoláshoz, az IMR-2 fejlesztése. Dízel B-84. Dózer penge, hidraulikus szórókeret-manipulátor, késnyom-bányaseprés.
Az IMR-3 által végzett munkák típusai
A mai napig a mérnöki gátjármű, különösen az IMR-2M (IMR-3) a legfejlettebb és legígéretesebb mérnöki gátjármű. Minden típusú munkát elvégezhet a terület radioaktív szennyeződése, súlyos légköri károsodás, agresszív gázok, gőzök, mérgező anyagok, füst, por és közvetlen tűz hatására. Megbízhatóságát megerősítették korunk legnagyszerűbb katasztrófáinak következményeinek felszámolása és Afganisztán harci körülményei során. Az IMR-2M (IMR-3) nemcsak a katonai szférában, hanem a polgári szférában is elérhető, ahol univerzális képességeinek használata nagy előnyöket garantál. Mérnöki gátjárműként és vészmentő járműként egyaránt hatékony.
A WRI által végzett műveletek listája széles. Ez különösen a vágányfektetés közepesen zord terepen, sekély erdőkben, szűz havon, lejtőkön, csonkok kitépésében, fák kivágásában, erdei és kőtörmelékek átjárásában, aknamezőkben és nem robbanásveszélyes akadályokban. Segítségével szétszedheti a törmeléket a településeken, a vészhelyzeti épületekben és építményekben. A gép árkok, gödrök, utántöltött berendezések és menhelyek töredékét végzi, lyukak, árkok, szakadékok feltöltését, árkok, sávok, gátak, átkelések előkészítését páncéltörő árkokon és sávokon keresztül. Az IMR lehetővé teszi hidak szakaszainak felszerelését, rámpák és kijáratok elrendezését a vízátkelőkön. Célszerű I-IV. Kategóriájú talajon végzett munkákhoz használni, kőbányákban és nyílt munkálatokban, erdei és tőzegtüzek elleni küzdelemben, emelési műveletek elvégzésében, sérült berendezések evakuálásában és vontatásában.
A hóeltakarítás teljesen békés feladat a WRI számára. Volgograd, 1985
