A Szovjetunió Minisztertanácsának 1960. október 27 -i rendeletével összhangban megkezdődött a 9K33 "Wasp" (korábbi neve "Ellipsoid") katonai légvédelmi rendszer fejlesztése. Először az volt a feladat, hogy önálló komplexumot fejlesszenek ki, amely egy önjáró úszó alvázra (harci járműre) helyezi el az összes harci eszközt, beleértve a radarállomásokat és a rakétákkal ellátott indítót, valamint a kommunikációt, a navigációt és a topográfiát., vezérlés, valamint tápegységek.
Az ötvenes évek végén hazánkban elért ragyogó sikerek a kerekes terepjárók megalkotása területén (főleg a VAGrachev vezetésével) meghatározták az egyik „Osa” légvédelmi rendszer alvázának prototípusaként való választását. a kétéltű páncélozott hordozók mintáiból, amelyeket az ötvenes évek végén - a hatvanas évek elején - több tervezőiroda fejlesztett ki motoros puskaegységek számára.
Már 1961 januárjában a ZiL gyár tervezőirodája nem volt hajlandó tovább részt venni az Osa légvédelmi rakétarendszerrel kapcsolatos munkában, mivel az általa kifejlesztett ZiL -153 alváz teherbírása - 1,8 tonna nyilvánvalóan nem volt elegendő a befogadáshoz. hordozórakéták a komplexum rakétáival és rendszereivel. Ugyanezen okból nem jött fel a páncélozott szállítmányozók versenyének győztese, a Gorkij Autógyár BTR-60P. Az elkövetkező néhány évben az Object 1040 kerekes alváz kapcsán végeztek munkát, amelyet egy, a grúziai Gazdasági Tanács Kutaisi Autógyárának (KAZ) tervezői által kifejlesztett kísérleti Objektum 1015 páncélozott szállítójármű alapján hoztak létre. SSR a Páncélos Erők Katonai Akadémiájának szakembereivel együttműködve.
Mivel a projekt szerint a kutaisi üzem páncélozott szállítójárműve csak 3,5 tonna teherbírású volt, a legalább 4,3 tonna tömegű komplexum befogadása érdekében úgy döntöttek, hogy kizárják a géppuskás fegyverzetet. és váltson 180 LE teljesítményű könnyű dízelmotor használatára. a prototípuson használt 220 LE -s hasonló motor helyett. A Mytishchi MMZ-560 gyár kerékvázát is fontolóra vették, de használatát a komplexum tömege elfogadhatatlan 19 tonnás növekedésével hozták összefüggésbe.
1966-ban a Brjanszki Autógyár főtervezőjének osztálya a Kutatási Elektromechanikai Intézettel (NIEMI, Moszkva) együtt elkezdte létrehozni a BAZ-5937, -5938 és 5939 speciális úszó alváz családját az osai légvédelmi célokra. rakétarendszer, vízágyúval felszerelve, amely lehetővé tette számukra a vízen való mozgást, erőteljes meghajtású dízelmotor, navigációs segédeszközök, domborzat, életfenntartás, kommunikáció és a komplexum áramellátása (a gázturbinából és az erőátviteli rendszerből) a légcsavaros motor generátora). 1971 -ben megkezdődött a tömeggyártásuk, és magát a komplexumot is üzembe helyezték. A BAZ-5937 és a BAZ-5939 alváz gyártása 1990-ig folytatódott. A „darázs” -ot a világ 25 országába szállították, és az orosz fegyveres erőkben a mai napig használják.
Az "5937" és "5939" modellek 6x6 kerék elrendezéssel vízálló acél burkolattal rendelkeznek, amelynek orrában van egy vezérlőfülke, középen - a csomagtér, és a farban - a motortér. Az előírt sebességet két vízsugaras légcsavar tartja fenn. A tengelyek szinte egyenletes elrendezése a gép hosszában növelte a geometriai terepfutási képességet, és optimális súlyeloszlást adott a kerekek között. A külső tengelyek kerekei kormányozhatók, ami csökkentette a fordulási sugarat és csökkentette a mozgásállóságot.
Az autó hathengeres, 300 lóerős 5D20B-300B dízelmotort kapott. A kézi sebességváltó továbbítja a motor teljesítményét az átviteli tokba, beépített differenciálművel felszerelve, amely elválasztja a jobb és a bal oldali hajtásokat. Kerékfelfüggesztés - független, torziós rúd a lengőkarokon. A gép fel van szerelve egy rendszerrel a légnyomás szabályozására 1200x500-508 méretű széles profilú gumiabroncsokban.
A BAZ-5937-en a harci személyzet öt, a BAZ-5939-kettőből áll.
A jelenlegi helyzetet elemezve az üzem szakemberei arra a következtetésre jutottak, hogy a kétéltűek felhasználhatók természeti katasztrófák, például árvizek területén. Erre a BAZ-5937 bizonyult a legalkalmasabbnak.
A gép meglehetősen tágas rakodóplatformja van. Szabadon elfér benne egy mentőautó, egy kisbusz vagy egy hasonló méretű autó. Az önjáró járművek speciális rámpákon keresztül másznak be a kétéltűek rakterébe. Ezenkívül lehetőség van emberek és különféle, akár 7,5 tonna súlyú áruk szállítására is.
