A közelmúltban gyakran szóba került a pilóta nélküli harckocsik (BET), vagy ahogy általában nevezik, a robottartályok létrehozásának lehetősége. Ez a probléma, figyelembe véve a légi közlekedésben a pilóta nélküli légi járművek (UAV) létrehozásában elért haladást, sokakat érdekel, ugyanakkor a hangsúlyt gyakran olyan kérdésekre helyezik, amelyek nem kapcsolódnak a probléma lényegéhez, és a technikai eszközök képességeinek figyelembevétele nélkül.
A BET létrehozásának lehetőségeinek megvitatása előtt el kell dönteni, hogy milyen célt tűztek ki erre az objektumra, milyen feladatokat rendeltek hozzá, a problémák megoldásának módszereit és a megoldást biztosító technikai eszközöket.
A BET kifejlesztésének célja nyilvánvaló: egy személy eltávolítása a tartályból, hogy megmentse az életét e harci jármű használata közben. Ugyanakkor a BET -nek biztosítania kell a lineáris tartályhoz rendelt összes feladat megoldását, anélkül, hogy elveszítené azok végrehajtásának minőségét. A harckocsi definíció szerint egy páncélozott lánctalpas jármű, erős fegyverekkel, amelyet a szárazföldi erők fő csapóerejeként kell használni, amely meghatározza az általa megoldott feladatokat.
A tartályon kívül számos speciális rendeltetésű járművet fejlesztenek ki ennek alapján: felderítő, aknamentesítő, javító és evakuáló járműveket és számos más speciális járművet. Ezek az objektumok a páncélozott járművek egy másik osztályához tartoznak, és külön megfontolást igényelnek.
A harckocsi rendeltetésszerűen használható különböző harci felhasználási körülmények között, például: offenzívában durva terepen vagy városi területeken, felderítés, védelem, menet közben. Ugyanakkor a BET alkalmazása nem minden esetben lesz indokolt, például menetben és védekezésben, nem praktikus, itt hatékonyabb a személyzet tankjainak használata.
A kijelölt feladatok végrehajtása során a tanknak a földön kell mozognia, célokat kell keresnie és el kell pusztítania a személyzet képességei és a technikai eszközök segítségével. A személyzetet eltávolíthatja a tartályból, és kétféle módon biztosíthatja annak irányítását - a tartály önállóvá tétele vagy távvezérlése.
Az automatikus vezérlés elmélete szerint a BET lehet teljesen önálló, mint automatikus vezérlőrendszer (robottartály), vagy egy kezelő távolról vezérelheti, mint automatikus vezérlőrendszer (robottartály). Ez két teljesen különböző osztályú autó. Létezhet hibrid vezérlési séma is, amikor az objektum autonóm módon működik, és ha szükséges, a kezelő átveheti az irányítást.
A BET fejlesztésének és az UAV kifejlesztésének összehasonlítása helytelen, mivel az UAV légtérben történő felhasználásának feltételei sokkal lágyabbak, mint a BET működési feltételei durva terepen, gyorsan változó környezetben, természetes akadályok között különféle problémák megoldása.
A 90 -es évek elején. Meg kellett vitatnom a tankra vonatkozó információs és vezérlőrendszer létrehozásának problémáit a "Buran" űrsikló és az "Energia" hordozórakéta vezérlőrendszereinek fejlesztőivel, akiket ebbe a munkába igyekeztek bevonni. Becsléseik szerint a problémák megoldása egy tartály vezérlőrendszerével nem bonyolultabb a rakéta- és űrtechnológiánál, és néhány kérdésben még nehezebb is.
Tank robot
A BEP -nek ebben a verzióban önállóan kell mozognia a talajon, le kell küzdenie az akadályokat (beleértve azokat is, amelyek hirtelen felbukkannak), célpontot kell keresnie, ki kell választania a legveszélyesebbet, meg kell határoznia a fegyver típusát, céloznia és lőnie kell.
Csak egy rendkívül intelligens vezérlőrendszer képes mindezen műveletek elvégzésére emberi beavatkozás nélkül. A mesterséges intelligencia, és még inkább a "mesterséges ideghálózat", ahogy azt néhány kézműves javasolja, ma nem létezik, és nem is várható a közeljövőben. Mindez egy szépirodalmi sorozatból.
A reálisan megvalósítható maximum egy tárgy mozgása merev program szerint egy korábban felderített területen, felderítés és az ellenséges tűzfegyverek azonosítása céljából. Szükség esetén a kezelői irányítás elfogásának lehetőségével. Ebben a szakaszban még mindig lehetetlen többet elérni. Ebben a kialakításban a robottartály nem tudja megoldani a lineáris tartályhoz rendelt feladatokat.
Robot tank
A BEP -nek ebben a verzióban a tank személyzetére bízott összes feladatot úgy kell megoldania, hogy parancsokat ad távoli távoli kezelőktől. Ehhez a létesítménynek képesnek kell lennie az információk beszerzésére és a távvezérlésre:
- a vezető elektronikus videó megfigyelő rendszere;
- mobilitást biztosító csomópontok és mechanizmusok;
- elektronikus eszközök a célok megfigyelésére és keresésére (tele, hő, radar);
- automata rakodógép;
- célzó és lő rendszer;
- navigációs rendszer.
A BEP-nek rendelkeznie kell egy titkosításnak ellenálló és zavarásgátló csatornával, amely a távoli üzemeltetőktől érkező parancsokat továbbítja, valamint egy elakadásgátló videócsatornával, amely a járművezető videófelügyeleti rendszeréből, valamint megfigyelő és célkereső eszközökről származó képeket továbbít.
A BEP ezen rendszereit mind össze kell kapcsolni egy digitális információs és vezérlőrendszerrel. Feltehetjük a kérdést: a meglévő tartályok közül melyik rendelkezik mindezekkel? Ma már nincsenek ilyen tankok, potenciálisan csak az "Armata" projekt szerinti tank, amely néhány alapvető rendszert tartalmaz.
E tekintetben az UVZ igazgatójának nyilatkozata a T-72B3 alapú robottartály létrehozásáról nem bírja a kritikát, ezen a tartályon gyakorlatilag nincs semmi, ami megvalósíthatna egy ilyen koncepciót. Ez az igazgató megalapozatlan kijelentése, nem pedig a főtervező, akinek fogalma sincs, hogy egy ilyen tank esetében milyen komplex kérdéseket kell megoldani.
Technikai eszközök
A BET létrehozásának problémái nem magában a tartályban vannak, fogalmi és elrendezési szempontból változatlanok, hanem a magas színvonalú ellenőrzést biztosító szükséges rendszerek létrehozásának hiányában és összetettségében. Ezek közül a legproblémásabbak a vezetésre és a talajon való tájékozódásra szolgáló videó megfigyelő rendszer, a vezérlőparancs -átviteli csatorna és a navigációs rendszer.
Videó megfigyelő rendszer
A meglévő televíziós rendszerek nem írják elő a terep kör alakú háromdimenziós képének létrehozását, csak lapos képet nyújtanak, ami nem elegendő a terepen való tájékozódáshoz. Ezt a problémát a páncélozott járművek egyik tárgyánál sem sikerült megoldani.
A megoldáshoz az izraeli "Merkava" harckocsin jutottak a legközelebb. Az ehhez a tartályhoz kifejlesztett „Iron Vision” rendszerben, amely számos, a tartály kerületén elhelyezett videokamerától kap jeleket, egy számítógépen keresztül háromdimenziós kép jön létre, és megjelenik a kezelő sisakra szerelt kijelzőjén. Ilyen videó megfigyelő rendszer nélkül a BET koncepció nem valósítható meg.
Vezérlőparancs átviteli csatorna
A vezérlőrendszer ezen eleme a legproblémásabb és legsebezhetőbb az ellenség oldaláról. A szárazföldi erőkben ma létező rádiókommunikációs csatornákon keresztül digitális információk továbbítására szolgáló berendezés nem elég hatékony, és nem tudja garantálni a vezérlőparancsok átadását az ellenséges ellenzékkel szemben.
A ZAS berendezések használatával biztosítható a szükséges kriptográfiai erősség, és kizárható annak lehetősége, hogy az ellenség elfogja a BEP vezérlését. Lehetőség van a csatorna zajállóságának növelésére speciális adatátviteli berendezések segítségével, ugyanakkor az ellenségnek továbbra is megvan a képessége, ha az elektronikus hadviselési rendszer korlátozott területén használják, hatékonyan elnyomja a kommunikációs csatorna, amely most megfigyelhető az UAV vezérlőrendszerekben. A probléma megoldásához mérlegelni kell annak lehetőségét, hogy csatornákat hozzanak létre más fizikai elvekről szóló információk továbbítására, amelyek kizárják azok elnyomását.
Navigációs rendszer
Ennek az elemnek két összetevőt kell tartalmaznia: egy globális GLONASS / GPS -t és egy tehetetlenségi navigációs rendszert. A globális rendszer lehetővé teszi a BEP koordinátáinak és bizonyos algoritmusok szerint a cél koordinátáinak meghatározását, de a kis sebességű és álló objektumok térbeli helyzetének meghatározása nagyon problémás. Ehhez inerciális navigációs rendszerre van szükség, amely giroszkópot használ a létesítményben. Ezeknek a navigációs rendszereknek a kombinációja lehetővé teszi a BET -koordináták pontos meghatározását, a térben való elhelyezkedését és a lövés biztosításához szükséges mozgásirányt. Nem szabad megfeledkezni arról, hogy az ellenség bizonyos területeken képes elnyomni a globális navigációs rendszert.
BET alapja
A BET kifejezetten pilóta nélküli járművek számára fejleszthető ki, és nem biztosítja a személyzet rendszeres elhelyezését, vagy a lineáris tartályok szükséges rendszerekkel történő utólagos felszerelését. A speciális BT kifejlesztése lehetővé teszi a lefoglalt hely térfogatának és a tartály tömegének csökkentését a személyzet tagjainak kizárásával. Ezzel a koncepcióval egy új páncélozott jármű jelenik meg, szükséges megszervezni annak gyártását és működését, valamint a felhasználási helyre történő szállítást.
Ígéretesebbnek tűnik a lineáris tartály alapként való felhasználásának koncepciója, amelyben szabványos rendszerei már tartalmazzák a távvezérlés lehetőségét. A tank a gyárban vagy a hadseregben szükség szerint utólag felszerelhető a szükséges rendszerekkel, és BET -ként használható. Ezenkívül az ellenségnek nehéz lesz meghatározni a BET használatának helyét és idejét, mivel a lineáris és pilóta nélküli harckocsik külsőleg gyakorlatilag nem különböznek egymástól. Egy ilyen koncepciót a fejlesztés alatt álló "Boxer" tartályban fektettek le; be lehet tenni az Armata tankba. Ez a koncepció lehetővé teszi, hogy bármely soros tartály pilóta nélküli legyen.
A BET vezérlő járművet szintén lineáris tartály alvázára kell építeni, és az üzemeltető munkahelyeit fel kell szerelni a lineáris tartály személyzete számára szolgáló műszerekkel és munkahelyi rendszerekkel.
Fontos kérdés a BET -vezérlők száma. Az üzemeltetőknek el kell végezniük a személyzet összes funkcióját, hogy ellenőrizzék a BET mozgását, célokat keressenek, tüzet vezessenek és vezéreljék az egységet, vagyis három embernek kell lennie. Lehetőség van két személyre csökkenteni az operátorok számát, ebben az esetben az egység parancsnokságát a személyzet harckocsi parancsnokának kell biztosítania, és a minőség romolhat, ha egyesíti a célok keresésének és az egyik lövöldözésének funkcióit. operátor.
Ennek eredményeként elmondhatjuk, hogy BET létrehozható, csak nem lesz robottartály. Ehhez még nem állnak rendelkezésre a szükséges technikai eszközök. Egyelőre lehet egy távirányítós robottartály, amely soros tartályfeladatokat végez távoli kezelők parancsára.
