Február elején volt a 40. évfordulója annak, hogy a Szovjetunió Miniszterek Tanácsa rendeletet hozott a 9K330 Tor önjáró önálló légvédelmi rakétarendszer kifejlesztéséről. Az évek során ennek a légvédelmi rendszernek számos módosítását hozták létre, amelyeket a menetben lévő különféle tárgyak és csapatok védelmére használtak. Ezenkívül a "Thor" rendszerrel párhuzamosan létrejött egy részben egységes "Tőr" komplexum, amelyet a haditengerészet hajóinak felfegyverzésére szántak.
9K330 "Thor"
A Rádióipari Minisztérium NIEMI-jét az ígéretes "Tor" légvédelmi komplexum vezető fejlesztőjévé nevezték ki. A komplexum fő tervezője V. P. Efremov, I. M. volt felelős a 9A330 harci jármű fejlesztéséért. Drize. A 9M330 légvédelmi irányított rakéta fejlesztését a Fakel MKB-ra bízták, a fő tervező P. D. Grushin. Ezen kívül néhány más védelmi, rádióelektronikai stb. Vállalkozás is részt vett a légvédelmi komplexum különböző elemeinek létrehozásában. ipar.
Az állítólagos háború természetében bekövetkezett változások befolyásolták az új légvédelmi rendszer követelményeit. A katonai légvédelmi komplexumoknak nemcsak ellenséges repülőgépekkel és helikopterekkel kellett harcolniuk. A "Thor" komplexum célpontjainak listáját cirkáló rakéták, irányított bombák és más típusú fegyverek egészítették ki, amelyek feltöltötték a potenciális ellenség arzenálját. A csapatok ilyen fenyegetések elleni védelme érdekében új elektronikus rendszereket kellett használni. Ezenkívül az idő múlásával megváltoztak a szállított lőszerek méretére vonatkozó követelmények. Ennek eredményeként úgy döntöttek, hogy egy új légvédelmi komplexumot építenek fel lánctalpas alváz alapján. Az ilyen alapfelszerelések lehetővé tették a harci munka lehetőségét azonos sorrendben a harckocsikkal és a gyalogsági harci járművekkel. Ugyanakkor az ügyfélnek fel kellett hagynia a vízi akadályok úszással való átlépésének lehetőségével kapcsolatos követelményekkel.
A 9K330 komplexum összes fő egysége a 9A330 harci járművön volt elhelyezve. Ennek a gépnek az alapja a minszki traktorgyár GM-355 alváza volt. Az alvázra egy speciális felszerelést helyeztek el, valamint egy forgó antenna-kilövőt (tornyot) egy antennakészlettel és egy légvédelmi rakéták indítóját. A harci képességekre vonatkozó megnövekedett követelmények miatt a 9A330 tömegét 32 tonnára kellett növelni, ennek ellenére a 840 lóerős dízelmotor a meglévő tankok és gyalogsági harci járművek szintjén biztosította a mobilitást. A Tor komplexum maximális sebessége az autópályán elérte a 65 km / órát. Az erőtartalék 500 km.
A 9A330 harci járműben volt egy célérzékelő állomás (SOC), egy irányító állomás (CH), egy speciális számítógép a célokról szóló információk feldolgozására és egy rakétákhoz tartozó nyolc cellás indító. Ezenkívül a járművet navigációs és topográfiai referenciarendszerekkel, gázturbinás elektromos generátorral, életmentő berendezésekkel stb.
A célpontok észleléséhez a "Tor" légvédelmi rendszer egy koherens impulzusú, kör alakú SOC-t használt, centiméteres tartományban. Az antennavető tetején elhelyezett forgó antenna egyidejűleg látott egy szektort, amelynek azimutjában 1,5 ° szélessége és 4 ° magassága volt. A látómező növekedését a nyaláb nyolc pozíciójának a magasságban történő felhasználásával sikerült elérni, ami miatt a 32 ° szélességű szektor átfedésben volt. Az ágazatok felülvizsgálatának sorrendjét a fedélzeti számítógép egy speciális programja határozta meg.
A célérzékelő állomás több üzemmódban is működhet. A fő mód a környező tér felmérése volt 3 másodperc alatt. Ugyanakkor ez idő alatt kétszer is "megvizsgálták" a látótér alsó részét. Szükség esetén a SOC más működési módjai is alkalmazhatók, többek között több emelkedési szektor egyidejű felülvizsgálatával. A 9K330 komplex automatizálása akár 24 célpont nyomon követésére is képes egyszerre. Az észlelt célpontok koordinátáinak különböző időpontokban történő feldolgozásával a komplex számítógépe akár 10 nyomot is kiszámíthat. A célpontokra vonatkozó információk megjelentek a járműparancsnok munkahelyének megfelelő képernyőjén.
A SOC és a hozzá tartozó automatizálás lehetővé tette az F-15 repülőgépek észlelését 30-6000 m magasságban 25-27 km-es hatótávolságon belül (az észlelés valószínűsége nem kevesebb, mint 0,8). Irányított rakéták és bombák esetében az észlelési hatótávolság nem haladta meg a 10-15 km-t. Helikoptereket lehetett érzékelni a földön (6-7 km távolságra) és a levegőben (12 km-ig).
A "Thor" komplexum tornyának első tiszteletére egy koherens impulzusú irányító radar fázisú antennarendszere volt. Ennek a rendszernek a feladatai közé tartozott az észlelt célpont követése és az irányított rakétavezetés. A CH antenna célt érzékelt és követett egy olyan szektorban, amelynek szélessége 3 ° azimutban és 7 ° magasságban. Ugyanakkor a célpontot három koordinátán követték nyomon, és egy -két rakétát indítottak, majd a célponthoz vezettek. Az irányítóállomás antennája tartalmazta a rakéták parancsvezérlőjét.
Az SN képes volt meghatározni a cél koordinátáit 1 m pontossággal azimutban és magasságban, valamint körülbelül 100 m távolságban. Az állomás 0,6 kW-os adóteljesítményével akár 23 km-es távolságban is átválthat egy vadász típusú célpont automatikus követésére (0,5 valószínűség). Amikor a repülőgép megközelítette a 20 km-t, annak valószínűsége, hogy az automatikus nyomkövetést alkalmazzák, 0,8-ra nőtt. A CH egyszerre csak egy célponton tudott dolgozni. Megengedett két rakéta kilövése egy célponton 4 másodperces időközönként.
A pozícióban lezajlott harci munka során a komplex reakcióideje 8, 7 s volt, amikor csapatokat kísérve és rövid megállásból rakétát indítva ez a paraméter 2 másodperccel nőtt. A harci jármű áthelyezése az utazási helyzetből a harci helyzetbe és vissza körülbelül három percet vett igénybe. Körülbelül 18 percbe telt, amíg új rakétákat töltöttek be az indítóba. A lőszertöltést a 9T231 szállító-rakodó járművel hajtották végre.
A célpontok eléréséhez a SAM "Thor" a 9M330 -as rakétát használta. Ez a termék a "kacsa" minta szerint készült, és hengeres testtel van felszerelve, összecsukható kormányokkal és stabilizátorokkal. 2,9 m hosszú és 165 kg kezdő súlyú ilyen rakéta 14,8 kg súlyú robbanásveszélyes robbanófejet hordozott. A 9K330 komplex rakétáinak érdekes tulajdonsága volt, hogy közvetlenül a hordozórakétáról indítottak, szállító- és indítótartály használata nélkül. Nyolc rakétát töltöttek az indítóba egy szállító rakodó jármű segítségével.
A 9M330 rakétát 25 m / s sebességgel por töltéssel lőtték ki a kilövőből. Ekkor a függőlegesen indított rakéta a célpont felé fordult, beindította a főmotort, és egy adott irányba tartott. Egy fúvókakészlettel rendelkező gázgenerátort használtak a rakéta előre meghatározott szögbe döntésére (a szükséges adatokat közvetlenül a kilövés előtt bevitték a rakétairányító rendszerbe). Figyelemre méltó, hogy egy ilyen gázmotor ugyanazokat a hajtásokat használta, mint az aerodinamikai kormánylapátok. Egy másodperccel az indítás után vagy a függőlegestől 50 ° -os eltéréssel a rakéta elindította a főmotort. A hordozórakétától 1,5 km -re lévő 9M330 termék akár 800 m / s sebességet is kifejlesztett.
A rakéta függőleges kilövése bekapcsolt motorral, miután kilépett a hordozórakétából, és a cél felé történő lejtés lehetővé tette a szilárd tüzelőanyag-motor képességeinek nagyobb hatékonyságú kihasználását. Mivel a motort akkor lövik, amikor a rakéta már a kívánt irányba van döntve, minden lendületét arra használják fel, hogy felgyorsítsák a rakétát szinte egyenes pályán anélkül, hogy a manőverezés jelentős sebességvesztéssel járna.
A motor működésének optimalizálásával lehetővé vált a maximális célpusztítási magasság elérése 6 km -re, a maximális hatótávolság pedig 12 km -re. Ugyanakkor lehetőség nyílt egy 10 m magasságban repülő célpont megtámadására is. Ilyen magasságokban és tartományokban biztosított volt a 300 m / s sebességgel mozgó aerodinamikai célpontok megsemmisítése. A legfeljebb 700 m / s sebességű célpontokat 5 km -nél nem nagyobb távolságon és 4 km -es magasságon is megtámadhatják.
A cél észlelését és a robbanófej robbantását aktív rádióbiztosíték segítségével végeztük. Az alacsony magasságban végzett hatékony munkavégzés szükségessége miatt a rádióbiztosíték meghatározhatja a célt a mögöttes felület hátterében. A célpontot a robbanófej számos töredéke érte. A repülőgépek egy rakétával való ütésének valószínűsége elérte a 0,3-0,77-et, a helikoptereknél ez a paraméter 0,5-0,88 volt, a távirányítású repülőgépek esetében-0,85-0,955.
A 9K330 Tor légvédelmi rakétarendszer első prototípusa 1983-ban készült el. Ugyanezen év decemberében megkezdődtek az új harci járművek tesztelése az Emba gyakorlópályán. A tesztek körülbelül egy évig tartottak, majd a fejlesztők elkezdték finomítani a rendszereket és kijavítani a feltárt hiányosságokat. A Minisztertanács állásfoglalása egy új légvédelmi komplexum elfogadásáról 1986. március 19-én lépett szolgálatba.
Több vállalkozás is részt vett az új berendezések sorozatgyártásában. A lánctalpas alvázat a Minszki Traktorgyár szállította, vezetett rakétákat a Kirovi Gépgyárban gyártottak. Számos más vállalat szállított különféle alkatrészeket. A 9A330 harci járművek összeszerelését az Izevszki Elektromechanikus Üzem végezte.
A "Tor" sorozatú komplexumokat a hadosztályok légvédelmi ezredeire redukálták. Minden ezred rendelkezett ezredparancsnoksággal, négy légvédelmi üteggel, valamint szolgálati és támogató egységekkel. Mindegyik akkumulátor négy 9A330 típusú harci járművet és egy elemparancsnokságot tartalmazott. Az első néhány évben a "Tor" légvédelmi rakétarendszer szolgálatát a PU-12M ezred- és akkumulátorvezérlő pontokkal együtt használták. Ezenkívül ezred szinten az MA22 harci vezérlő járművet az MP25 információgyűjtő és feldolgozó géppel együtt lehetett használni. Az ezred parancsnoksága használhatott P-19 vagy 9S18 Kupol radart.
Feltételezték, hogy a 9K330 légvédelmi rendszer elemek részeként fog működni, védve a menetben lévő tárgyakat vagy csapatokat. Ugyanakkor azonban nem volt kizárt, hogy a tor komplexumokat az ezredparancsnokság központosított irányításával használják. Az irányítási rendszerek felépítését a tervezett feladatoknak megfelelően határozták meg.
9K331 "Tor-M1"
Közvetlenül a 9K330 "Tor" komplexum elfogadása után megkezdődött a 9K331 "Tor-M1" megnevezéssel ellátott modernizált verziójának fejlesztése. A frissítés célja a komplexum harci és működési jellemzőinek javítása volt új rendszerek és alkatrészek használatával. A Tóra alapverziójának létrehozásában részt vevő szervezetek részt vettek a frissített projekt kidolgozásában.
A Tor-M1 projekt fejlesztése során a komplexum minden eleme és mindenekelőtt a harci jármű jelentős frissítésen esett át. A harci jármű korszerűsített változatát 9A331 jelzéssel látták el. Az általános tervezési jellemzők megőrzése mellett új berendezéseket vezettek be, és a meglévők egy részét kicserélték. A 9A331 gép új, két processzoros, nagyobb teljesítményű számítási rendszert kapott. Az új számítógépnek két célcsatornája volt, a hamis célok elleni védelem stb.
A modernizált SOC háromcsatornás digitális jelfeldolgozó rendszerrel rendelkezett. Az ilyen berendezések lehetővé tették az interferencia -elnyelés jellemzőinek javítását anélkül, hogy további interferencia -elemző eszközöket használtak volna. Általában a 9K331 komplex radarjai magasabb zajállósággal rendelkeznek, mint az alap 9K330.
A vezetőállomást korszerűsítették, amely "elsajátított" egy új típusú hangjelzést. A frissítés célja az SN jellemzőinek javítása volt a lebegő helikopterek észlelése és követése szempontjából. A televíziós optikai látványhoz egy célkövető gépet is hozzáadtak.
A Tor-M1 projekt legfontosabb újítása az ún. rakéta modul 9M334. Ez az egység egy 9Ya281 szállító- és indítótartályból áll, négy cellával és irányított rakétákkal. A 936 kg súlyú modult szállítójárművekkel javasolták szállítani, és be kell tölteni egy harci jármű indítójába. A 9A331 gép két ilyen modul telepítésére került sor. A 9M334 rakéta modulok használata nagyban leegyszerűsítette a légvédelmi komplexum működését, nevezetesen megkönnyítette az indító újratöltését. Körülbelül 25 percet vesz igénybe két rakéta modul betöltése a 9T245 szállító- és rakodójármű segítségével.
A 9M331 légvédelmi irányított rakétát a Tor-M1 komplexhez fejlesztették ki. A 9M330 és 9M331 rakéták csak a robbanófej tulajdonságaiban különböztek egymástól. Az új rakéta módosított robbanófejet kapott, fokozott károsító tulajdonságokkal. A két rakéta összes többi egysége egyesült. Két típusú rakétát használhat mind az új Tor-M1 légvédelmi rendszerek, mind a meglévő Tor. Ezenkívül biztosított volt a rakéták kompatibilitása a Kinzhal hajókomplexummal.
A 9K331 légvédelmi rendszerrel ellátott akkumulátorokban a 9S737 "Ranzhir" egységes akkumulátor-parancsnoki állások használatát javasolták önjáró alvázon. Az ilyen járművek speciális felszerelésekkel vannak felszerelve, amelyek a légkörrel kapcsolatos információk fogadására, a kapott adatok feldolgozására és parancsok kiadására szolgálnak a légvédelmi komplexumok járművei ellen. A 9C737 pont kezelőjének jelzőjén a "Ranzhir" -hoz tartozó radarállomás által észlelt 24 célpontról jelenítettek meg információkat. A parancsnokság további 16 célpontról kap információt az akkumulátor harci járműveiről. Az önjáró parancsnokság önállóan képes a céladatok feldolgozására és parancsok kiadására a harcjárművek számára.
A 9S737 "Ranzhir" jármű az MT-LBu alvázra épül, és négyfős személyzet irányítja. Az összes parancsnoki berendezés telepítése körülbelül 6 percet vesz igénybe.
A frissített Tor-M1 légvédelmi rendszer állami tesztelése 1989 márciusában kezdődött. Az év végéig minden szükséges munkát elvégeztek az Emba teszthelyen, ezt követően a komplexumot elfogadásra javasolták. A 9K331 komplexumot 1991 -ben állították üzembe. Ugyanakkor megkezdődött a sorozatgyártás, amely nyilvánvaló okokból viszonylag lassú ütemben haladt.
A tesztek során kiderült, hogy a "Tor-M1" harci tulajdonságai tekintetében csak két fő különbség van a "Tóra" alaphoz képest. Az első az a lehetőség, hogy egyszerre két célpontra, köztük két -két rakétára lőhetnek. A második különbség a rövidebb reakcióidők voltak. Helyzetből történő munkavégzéskor 7, 4 másodpercre, rövid megállással történő tüzeléskor 9, 7 másodpercre csökkent.
Az első néhány évben a Tor-M1 légvédelmi rendszert korlátozott mennyiségben gyártották csak az orosz fegyveres erők számára. A kilencvenes évek elején jelent meg az első exportszerződés. Kína lett az első külföldi ügyfél. 1999-ben az első Tor-M1 komplexeket Görögországba szállították.
Ismeretes a 9K331 komplexum több változatának létrehozása különböző alapokon. Így a Tor-M1TA harci járművet teherautó alvázára kellett építeni. A Tor-M1B komplexum vontatott utánfutóra épülhet. A Tor-M1TS-t álló légvédelmi rendszerként fejlesztették ki.
2012 óta a fegyveres erők Tor-M1-2U megjelöléssel kapták a légvédelmi komplexum frissített változatát. Úgy tervezték, hogy az ilyen harci járművek végül felváltják a csapatok korábbi módosításait. Egyes források korábban azt állították, hogy a Tor-M1-2U légvédelmi rendszer képes egyszerre négy célpont eltalálására.
Tor-M2E
A Tor család légvédelmi rendszereinek továbbfejlesztése a Tor-M2E volt. A korábbiakhoz hasonlóan a komplexum új alkatrészeket és szerelvényeket kapott a frissítés során, amelyek ennek megfelelően befolyásolták jellemzőit. Ezenkívül a projekt furcsa újítása a kerekes alváz használata volt. A 9A331MU és 9A331MK harci járműveket lánctalpas és kerekes alvázakon gyártják.
A jellemzők javításának egyik fő eszköze a célérzékelő állomás új réselt fázisú antenna tömbje volt. Ezenkívül egy új optoelektronikai rendszer is használható a célok észlelésére. Az elektronikus berendezések komoly frissítése miatt sikerült jelentősen növelni az egyszerre nyomon követett célok és pályák számát. A Tor-M2E komplex automatizálása egyszerre akár 48 célpontot is képes feldolgozni, és 10 útvonalat kiszámítani, a veszély szerint elosztva. Az irányítóállomás immár nyolc rakéta segítségével egyszerre képes támadni négy célpont ellen.
A korábbiakhoz hasonlóan a harci jármű radarállomásai és számítógépei vezetés közben és megállóhelyeken egyaránt működhetnek. A rakéták keresése csak egy helyről vagy rövid megállókból történik. Az automatizálásnak van egy ún. szállítószalag működési módja. Ebben az esetben a célcsatornát, miután befejezte a rakéta célhoz vezetését, azonnal felhasználják a következő célpont megtámadására. A célpontok támadási sorrendjét automatikusan határozzák meg, azok jellemzőinek és veszélyének megfelelően.
A "Tor-M2E" légvédelmi rakétarendszer harci járművei együttműködhetnek "link" módban. Két ilyen típusú gép cserélhet adatokat a levegő helyzetéről. Ebben az esetben két gép SOC -ja egy nagyobb területet vizsgál és irányít. Az észlelt célpont legyőzését a legelőnyösebb helyzetben lévő harci jármű hajtja végre. Ezenkívül a "kapcsolat" továbbra is működőképes, ha az egyik harci jármű SOC -ja meghibásodik. Ebben az esetben mindkét jármű ugyanazon radarállomás adatait használja.
A "Tora-M1" -től az új komplexum átvette a 9M334 rakétamodulok telepítésére szolgáló résekkel rendelkező antenna-indító eszközt. Minden harci jármű két ilyen modult hordoz, mindegyikben négy 9M331 rakétával. A már elsajátított rakéták használata miatt a Tor-M2E komplex jellemzői megközelítőleg ugyanazon a szinten maradnak, mint a Tor-M1 esetében, azonban a fejlettebb elektronikus berendezésekhez igazítva.
Az elektronika fejlesztése lehetővé tette a támadó célpont hatótávolságának és magasságának maximális értékeinek jelentős növelését. Így akár 300 m / s sebességgel repülő célpontot akár 12 km -es távolságban és 10 km -es magasságban is eltalálhatnak. A legfeljebb 600 m / s sebességű célpontot 6 km -es magasságban és 12 km -es hatótávolságban lehet lelőni.
A GM-335 lánctalpas alváz a 9A331MU harci jármű alapja. A 9A332MK a Minszki Kerekes Traktorgyár által gyártott MZKT-6922 kerekes alvázra épül. Az ügyfél kérésére a légvédelmi komplexum minden berendezése felszerelhető kerekes vagy lánctalpas alvázra. A harcjárművek közötti összes különbség ebben az esetben csak a mobilitás és a működési jellemzők jellemzőiben van.
A lehetséges alvázak listájának bővítése érdekében egy komplex módosítást hozott létre a "Tor-M2KM" megnevezéssel. Ebben az esetben a légvédelmi komplexum minden egységét egy modulba szerelik fel, amely bármilyen alkalmas, elsősorban kerekes alvázra felszerelhető. 2013-ban a MAKS repülőgép-kiállításon bemutattak egy mintát a Tor-M2KM légvédelmi rendszerből, amely egy indiai gyártmányú TATA teherautóra épült, 8x8 kerék elrendezéssel. Más teherautók is alapjai lehetnek egy ilyen komplexumnak.
***
A The Military Balance 2014 szerint Oroszország jelenleg legalább 120, a Tor család légvédelmi rakétarendszerét szolgálja. Jelenleg ezt a technikát a katonai légvédelem részeként használják más hasonló célú komplexekkel együtt. A "Thors" mellett a fegyverzetben különböző módosítások "Strela-10" és "Wasp" rövid hatótávolságú komplexek találhatók. Ezenkívül a katonai légvédelmi rendszer nagyobb hatótávolságú komplexumokat is tartalmaz, amely egy sorral védett rendszert hoz létre az ellenséges repülőgépek ellen.
Folytatódik a "Tor" család légvédelmi komplexumainak gyártása és üzemeltetése. Folyamatban van a légvédelmi egységek fokozatos feltöltése új, javított jellemzőkkel rendelkező harci járművekkel. Ezenkívül új módosítások komplexeit szállítják külföldi országokba. Tehát még 2013-ban a Fehérorosz Köztársaság hadserege három elemet kapott a Tor-M2 komplexekből, ami lehetővé tette az első osztály létrehozását. Folytatódik a "Tor" család rendszereinek gyártása és szállítása. Kategóriájának egyik legújabb komplexumaként a "Tóra" a következő évtizedekben is szolgálatban marad.
