A Szovjetunióban nagyszámú egyedi járművet fejlesztettek ki különböző típusú csapatok számára. A mérnöki csapatoknak is megvolt a maguk "kíváncsisága" - IPR - mérnök víz alatti felderítés. Ez az autó a talajon haladt (ami egy autó számára teljesen természetes), úszással legyőzte a víz akadályait (ez senkit sem fog meglepni - a tankok úszni "tanultak" a huszadik század elején), és a vízoszlop, mint egy tengeralattjáró, vagy hajtson végig a tározó alján.
A víz alatti felderítő mérnököt az 1970 -es években fejlesztették ki. V. G vezetésével. Mishchenko Murom város Dzerzhinsky gyárának tervezőirodájában (ma OJSC "Muromteplovoz"). A gép sorozatgyártását is létrehozták ebben a vállalkozásban. Az IPR kifejlesztésekor a BMP-1 egységeit és szerelvényeit széles körben alkalmazták. A jármű fő célja a vízi akadályok felderítése, a csapatok mozgási útvonalai és a harckocsi alegységek átkelési útvonalai. Ezenkívül a járművet víz alatti mérnöki munkákhoz is felszerelték.
A víz alatti felderítő testet négy lezárt rekeszre osztották: ballaszttartály rekeszre, vezérlőrekeszre, légzsilipre és motor-hajtóműre. Az íjrekeszben ballaszttartály kapott helyet, amely vízzel töltött tartály volt, amikor az alján vagy a vízoszlopban haladt. Ugyanebben a rekeszben helyezkedtek el a folyami szélesfogású aknaérzékelő egységei. Az irányító részleg a parancsnok és a sofőr munkahelyét helyezte el. Volt egy felderítő búvár is. Búvárfelszereléssel ellátott légzsilipet használtak a víz alatti IPR -ből való kilépéshez. Az autó középső és hátsó részeit a motor-sebességváltó számára tartották fenn. Ott volt az UTD-20 motor, a váltó a BMP-1-től kölcsönzött. A 300 lóerős motor lehetővé tette a 17 tonnás autó számára, hogy aszfaltúton akár 52 km / órás sebességet is elérjen. A motortértől balra és jobbra kis ballaszttartályok helyezkedtek el az oldalakon. A zárkamra területén nagy tartályok helyezkedtek el az oldalakon.
Az IPR-7, 62 mm-es PKT géppuska főfegyverzetét zárt burkolatba, forgó toronyba szerelték. Hordott lőszert a géppuskához - 1000 töltény. Ezenkívül a víz alatti felderítő mérnöknek termikus füstfelszerelése volt. A TKN-3AM eszköz látványként szolgált. A PIR-451 periszkópot a járműre szerelték a terep figyelésére, és a parancsnok rendelkezésére állt egy TNP-370 nappali megfigyelő eszköz. A sötétben és rossz látási viszonyok között történő irányítás érdekében a vezető munkahelyét TVN-2BM éjszakai megfigyelő berendezéssel látták el. Ezenkívül 9 TNPO-160 megfigyelő berendezést szereltek fel a hajótestre. Az IPR-ben a legénység tagjai közötti tárgyalásokhoz az R-124 tartálykapcsoló berendezést használták, a külső kommunikációt két R-147 és R-123M rádióállomás segítségével végezték.
A víz alatti felderítő mérnök futóműve egy hernyócsavar volt, mindkét oldalán 7 támasztó és 5 tartógörgő, valamint 3 hidraulikus lengéscsillapító. A vízoszlopban és a vízen történő mozgást két, balról és jobbról oldalra elhelyezett légcsavar segítségével hajtottuk végre. A víz alatti kutatások során a tározó megengedett mélysége 8 méter lehet, rövid távú merülés 15 méter mélységig megengedett. Víz alatti vezetéskor kipufogógázok szabadulnak fel, és az erőmű levegőt lát el a víz felszíne felett tartott speciális tömlők segítségével, teleszkópos árboc segítségével. Az árbocot összerakott helyzetben egy víz alatti felderítő mérnök tetején hajtották össze.
Összesen legfeljebb 80 gépet gyártottak sorozatban.
A külső hasonlóság miatt az IPR -t gyakran összetévesztik az IPM -mel. A gépeket az különbözteti meg, hogy utóbbiak nem tudnak mozogni a vízoszlopban, külső különbségek az árboc hiánya.
IPR a Szentpétervári Tüzérségi, Mérnöki Csapatok és Jelzőhadtest Katonai-Történeti Múzeumának kiállításában. az aknaérzékelő "lábai" leereszkednek a munkahelyzetbe
Taktikai és műszaki jellemzők:
Harci súly - 17,5 tonna;
Legénység - 3 fő;
Testhossz - 8715 mm;
A tok szélessége - 3150 mm;
Magasság - 1660..2400 mm;
Alap - 4300 mm;
Sín - 2740 mm;
Távolság - 400 mm
Fegyverzet - 7, 62 mm -es PKT géppuska;
Függőleges irányítási szögek - -7 és +15 fok között;
Vízszintes irányítási szögek - -45.. + 45 fok;
Lőtávolság - akár 1 km;
Látnivalók-PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortípus - UTD -20;
Motor teljesítmény - 300 LE;
Autópálya sebesség - 52 km / h
A boltban az autópályán - 500 km;
Lebegési sebesség - 11 km / h;
Alsó sebesség - 8,5 km / h;
Az akadályok leküzdése:
Emelkedés - 36 fok;
Fal - 0,7 m;
Árok - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Anyagok alapján készült:
