A különböző célú robotkomplexumok nagy érdeklődést mutatnak a katonai osztály számára. Először is, a hadseregnek szüksége van automatizált harci rendszerekre. Ezenkívül a hadseregnek többfunkciós robotokra van szüksége, amelyek képesek mérnöki problémák megoldására. A legfrissebb adatok szerint a közeljövőben az orosz hadsereg új típusú robotkomplexumokat kaphat, amelyek feladata különböző munkák elvégzése lesz, minimális emberi részvétellel.
A mai napig jelentős számú mérnöki robot projektet hoztak létre hazánkban, de ezúttal egy konkrét modellről beszélünk. A közeljövőben az "Intechros" régiók közötti vállalatcsoport által létrehozott ROIN R-300 komplexek képesek lesznek feltölteni a speciális berendezések flottáját. A jelenlegi helyzetről és az eredeti fejlesztés kilátásairól november 29 -én számolt be az Izvestija. A fejlesztő cég képviselői újságíróknak beszámoltak arról, hogy a Honvédelmi Minisztérium érdekében új berendezések tömeges gyártásának megkezdésére irányuló tervekről van szó.
ROIN R-300 lánctalpas
Úgy tűnik, hogy az R-300 komplex már teljesítette a gyári teszteket, amelyek során megerősítette a tervezési jellemzőket. Ez a tény lehetővé tette a fejlesztő szervezet számára, hogy tárgyalásokat kezdjen a katonai osztállyal, amelynek eredményeként a berendezések szállítására vonatkozó megrendelésnek kell megjelennie. A megbeszélések során a Honvédelmi Minisztérium és az Intehros úgy döntött, hogy folytatják a közös munkát. A tervek szerint már jövőre megkezdik az új robotrendszerek szállítását. Az ilyen felszerelés megszerzése után a mérnöki csapatok és a fegyveres erők más egységei hatékonyabban tudják megoldani a felmerülő feladatok egy részét.
A gyártó szerint a ROIN R-300 robot önjáró multifunkcionális platform, amely számos speciális berendezéssel van felszerelve. Ezenkívül különféle kiegészítő eszközök telepíthetők a gép gémjére. A kompatibilis eszközök és eszközök választéka háromszáz terméket tartalmaz különböző célokra. Ennek köszönhetően a komplexum sokféle feladat megoldására használható nehéz körülmények között közvetlen emberi részvétel nélkül.
Az R-300 alapja az alapkonfigurációban egy lánctalpas futómű a propeller gumiszalagjaival. A robot saját alvázának segítségével navigálhat a nehéz terepen, belépve a munkaterületre. A gyártó emellett a komplexum egyéb konfigurációit is kínálja. A megrendelő kívánságaitól függően a speciális felszereltségű emelők vasúti alvázat kaphatnak, vagy megfelelő jellemzőkkel rendelkező teherautóra szerelhetők. A legfrissebb sajtóhírek szerint az önjáró lánctalpas kivitelű R-300 komplexeket a Honvédelmi Minisztériumhoz szállítják.
Egy téglalap alakú platform közvetlenül az ügyfél által kiválasztott alvázra van felszerelve, amely az összes többi egység telepítésének alapjául szolgál. A platform elülső részében van egy gém lengéstartó eszköz, amely lehetővé teszi speciális berendezések bármilyen irányba történő kiadását. A platform hátulja egy tok felszerelésére szolgál különböző berendezésekkel. Különösen a hidraulikus rendszer fő elemei vannak beépítve az egység belsejébe: saját belső égésű motorja és egy tengelyirányú dugattyús szivattyú, amelyek felelősek a vezetékek nyomásának kialakításáért.
Robot vontatott kerekes alvázon emelőberendezéssel
Az alaplap oldalain négy hidraulikus hajtású kitámasztó található, amelyek a paralelogramma mechanizmusának elvén működnek. Munkahelyzetben a kitámasztótámaszokat leengedik a talajra, ami lehetővé teszi a komplexum felakasztását a tartófelület fölé. Szállítási helyzetben a támaszokat a függőleges tengely körüli elforgatással felemelik és visszahúzzák, majd a többi egység mellett helyezkednek el.
A munkahelyen való helyes elhelyezés érdekében az Intechros vállalatcsoport robotja automatizált szintezőrendszerrel van felszerelve. Ez a berendezés automatikusan észleli az alaplap helyzetét, és parancsokat is generál a kitámasztók számára. Ennek köszönhetően a gép a kívánt pozícióba helyezhető, még a feltűnő lejtésű területeken is. A szintezési pontosságot 10 ívpercnél mérik.
A ROIN R-300 komplexum fő "szerszáma" egy eredeti kialakítású gém, amely hidraulikus hajtásokkal rendelkezik, és képes különféle célokra szerszámokat használni. A szórókeret U-alakú tartóra van szerelve, amely függőleges tengely körül forgatható. A tartóra rögzített gémszakasz képes a függőleges sík széles szektorán belül mozogni, amelyhez két hidraulikus henger alakú hajtást használnak. A gém úgy van kialakítva, hogy kölcsönhatásba léphet a felső és az alsó félteke tárgyaival.
A gém három részből áll, amelyeket csuklópántok kötnek össze, és hidraulikus hajtásokkal vannak felszerelve. Ezenkívül a harmadik szakasz, amely rögzítőelemekkel rendelkezik a speciális berendezések felszereléséhez, megváltoztathatja a hosszát a teleszkópos szerkezet és a megfelelő vezérlőmechanizmusok miatt. A gém kialakítása több, nagy szabadságfokú csuklópántot használ, amely lehetővé teszi, hogy szükség szerint hajlítson, és még a nehezen elérhető tárgyakat is elérje, miközben megőrzi a teljes funkcionalitást. Szállítási helyzetbe való áthelyezéskor a forgótámasz a gémet visszahelyezi a test felé, ezután a szakaszok a legkompaktabb helyzetbe kerülnek.
Szállítási helyzet
A gém kialakítása lehetővé teszi a munkavégzést akár 5 m nyúlással, a munkaterület maximális emelési magassága 6 m. Az alsó féltekén végzett munka során a gém 3 m mélyre süllyeszthető. támogatás biztosítja a gém körkörös mozgását, és képes bármilyen irányba dolgozni. A gém terhelési nyomatéka 5 tm, teherbírása 3 t. A szórókeret maximális kinyúlásakor az utolsó paraméter 1 t -ra csökken.
Konkrét feladatok megoldásához az R-300 robot szórókeretét fel lehet szerelni a megfelelő speciális berendezésekkel. Tehát a földmunkákhoz egy vödör vagy fúró használható hidraulikus hajtással, a szerkezetek szétszereléséhez - betontörővel vagy hidraulikus kalapáccsal, teher mozgatásához - horog stb. Lehetőség van egy bölcső felszerelésére is, amelyet arra terveztek, hogy a szakembert a munkahelyre emelje. A szórókeret -berendezés cseréje nem tart tovább néhány percnél. A robotkomplexum egyik fontos jellemzője, hogy képes a dolgozó testet a távirányítóból származó parancsokkal helyettesíteni. Ebben az esetben az ún. A hidraulikus berendezések automatikus szinkronizálása kiküszöböli a munkafolyadék szivárgását.
A ROIN R-300 komplex fő vezérlőegysége egy távvezérlő panel, amely tartalmazza az összes szükséges eszközt. A kezelőpanelen több vezérlőfogantyú és gomb található, amelyek az összes robotrendszer működését vezérlik. A parancsok továbbítása a gépjármű fedélzeti vezérlőrendszereibe rádiócsatornán vagy kábelen keresztül történik. A távirányító rendszerek meghibásodása esetén a projekt közvetlenül a robotra telepített távirányítót kínál. Az alaplapon található karok lehetővé teszik a kezelő számára, hogy teljes mértékben vezérelje a gémet és más eszközöket.
A méretek lehetővé teszik az R-300 robotkomplex szállítását különböző, megfelelő jellemzőkkel rendelkező járművekkel. A kitámasztókarok és a szórókeret behúzásával a robot a targonca ágyába kerül. A termék hossza szállítási helyzetben körülbelül 2,5 m, szélessége 2 m. A gép súlya 2,5 tonna, ami lehetővé teszi a „hordozók” meglehetősen széles választékát. A vasúti dolgozók számára szánt módosításban a peron minden felszereléssel megkapja a megfelelő típusú személyzet egy részét, amellyel vasúton vontatható.
R-300 alváz és speciális felszerelés nélkül
Nyilvánvaló, hogy a levegő hőmérsékletének széles tartományában képes dolgozni. Így a komplexnek működőképesnek kell maradnia -50 ° C hőmérsékleten. A robotnak ez a tulajdonsága bizonyos helyzetekben további eszköz lehet a kezelő védelmére a kedvezőtlen tényezőktől.
A javasolt ROIN R-300 komplex számos pozitív tulajdonsággal rendelkezik. A verziótól és a használt hordozótól függően a komplexum gyorsan átvihető a munkahelyre a meglévő utak vagy vasutak mentén. Az univerzális szórókeret -berendezések használata lehetővé teszi nagyszámú, speciális típusú berendezés használatát, egészen a kézi hidraulikus szerszámokig, ennek köszönhetően a robot sokféle feladatot képes megoldani. A távirányító használata lehetővé teszi a P-300 veszélyes területre történő küldését anélkül, hogy veszélyeztetné az embereket.
A szervezetfejlesztő azt állítja, hogy az általa kínált robotkomplexum különféle iparágak különböző infrastruktúra-létesítményeinek műszaki karbantartására használható. Lehetőség van ilyen technika alkalmazására különféle kommunikációk, utak stb. Ezenkívül a robot képességei hasznosak lehetnek vészhelyzeti mentési műveletek végrehajtásakor és a természeti katasztrófák következményeinek kiküszöbölésekor. Így az R-300 projekt egyetemes mérnöki gépet javasol, amely sokféle területen használható.
Az orosz védelmi minisztérium belátható időn belül az ilyen berendezések egyik üzemeltetőjévé válhat. A robotkomplexumok megszerzése után a mérnöki csapatok új eszközöket sajátíthatnak el a rakodás, az építés, a földmunkák és egyéb munkák elvégzésére. Ezenkívül a sokoldalúság lehetővé teszi a komplexum használatát nemcsak az infrastruktúra építésében vagy karbantartásában, hanem a robbanószerkezetek ártalmatlanításában is. A gémet a megfelelő manipulátorral használva a robot kezelője képes lesz elvégezni az összes szükséges eljárást anélkül, hogy kockáztatná magát.
ROIN R-300 kotrógép konfigurációban. Fuvarozóként egy meglévő teherautót használtak
Az ismert adatok szerint számos ROIN R-300 komplexumot már üzemeltet egyik vagy másik hazai szerkezet. Így van egy szerződés a robot kisebb változatának az Oroszországi Atomenergia Minisztérium Sürgősségi Műszaki Központjába történő szállítására. A vasúti kerékpárral szerelt R-300-at már a moszkvai metró szakemberei üzemeltetik. A közeljövőben a fegyveres erőknek ki kell egészíteniük az ilyen berendezések üzemeltetőinek listáját.
Az Izvestia és az általa megkérdezett szakértők becslései szerint az R-300 robotkomplexum alacsony hőmérsékletnek való ellenállása felhasználható különféle munkák elvégzésére az Északi-sarkvidéken. Jelenleg az ország északi régióit aktívan fejleszti a Honvédelmi Minisztérium, de feltételeik komoly kihívást jelentenek a mérnöki csapatok szakemberei számára. Egy univerzális mérnöki gép beszerzése, amely képes különféle körülmények között működni, és speciális berendezések széles skáláját használja, jelentősen növelheti a létesítmények építésében és karbantartásában részt vevő egységek hatékonyságát.
Ugyanakkor a Honvédelmi Minisztérium hivatalosan még nem kommentálta a legfrissebb híreket. Ezért a ROIN R-300 komplexek sarkvidéki küldésének lehetősége továbbra is az egyik előrejelzés az események további fejlődésére vonatkozóan, amely a jövőben megerősítést vagy cáfolatot kaphat. Teljesen lehetséges, hogy az új berendezéseket az ország más régióiban kiszolgáló, de hasonló gépeket igénylő kapcsolatok is fogadják.
A katonai osztálynak szánt R-300 komplexum a mai napig megfelelt a gyári teszteken, ami közelebb hozza az esetleges beszállítási pillanatot. A közeljövőben a Honvédelmi Minisztérium szakembereinek ellenőrizniük kell az új berendezéseket, ezt követően pedig végleges döntés születik a soros robotok szállítására vonatkozó szerződésről. A gyártó becslései szerint az első soros ROIN R-300 jövőre kerülhet hadseregbe.
