A háború legelső hetei feltárták a Vörös Hadsereg nagy szükségét mobil páncéltörő és légvédelmi önjáró fegyverekre. Ezért 1941. július 1 -jén Vannikov fegyverkezési népbiztos aláírta a következő tartalmú parancsot:
„Tekintettel arra, hogy sürgősen szükség van páncéltörő és légvédelmi önjáró tüzérségi eszközökre, és különleges bázis hiányában, elrendelem:
1. 4. számú üzem 37 mm-es légvédelmi ágyú kifejlesztésére és gyártására önjáró alvázon;
2. 8. számú üzem 85 mm-es lég- és páncéltörő fegyverek kifejlesztésére és gyártására önjáró alvázon;
3. # 92. Üzem 57 mm-es páncéltörő pisztoly kifejlesztésére és gyártására önjáró alvázon.
A berendezések tervezésekor terepjáró teherautóknak vagy hernyó traktoroknak kell vezérelniük, amelyeket az ipar széles körben elsajátít és tüzérségben használnak. A páncéltörő fegyvereknek páncélozott pilótafülkével is rendelkezniük kell. Az SPG terveket 1941. július 15 -én kell benyújtani felülvizsgálatra."
Ennek a rendszernek megfelelően P. F. Muraviev vezetésével egy speciális tervezőcsoportot hoztak létre a 92. számú üzemben. Július végi intenzív munkája eredményeként két önjáró fegyver jött ki az üzem kapuján: a ZiS-30 és a ZiS-31. Az első az 57 mm-es ZiS-2 páncéltörő pisztoly forgó része volt, amely az A-20 Komsomolets tüzérségi traktorra volt felszerelve, a második pedig ugyanaz a ZiS-2 ágyú, de egy speciálisan lefoglalt háromtengelyes GAZ-AAA kamion. A két jármű július-augusztusban elvégzett összehasonlító vizsgálatai azt mutatták, hogy a ZiS-31 stabilabb a lövéseknél és nagyobb a pontossága, mint a ZiS-30. Mivel azonban a ZiS-31 átjárhatósága lényegesen alacsonyabb volt, mint a ZiS-30, az utóbbit részesítették előnyben. Vannikov utasítása szerint a 92. számú üzemnek 1941. szeptember 1-jétől kellett volna megkezdenie a ZiS-30 tömeggyártását, de nehézségek merültek fel ott, ahol senki sem várta őket. Kiderült, hogy a moszkvai 37 -es üzem - a Komsomolets traktorok egyetlen gyártója - augusztusban leállította sorozatgyártását, és teljes egészében áttért a tartálygyártásra. Ezért a ZiS-30 gyártásához a 92-es üzemnek ki kellett vonnia a komszomoleteket a katonai egységekből, és meg kellett javítania a szemből érkező járműveket. A késések következtében az önjáró fegyverek sorozatgyártása csak szeptember 21-én kezdődött meg. Összesen 1941. október 15-ig az üzem 101 ZiS-30 járművet gyártott 57 mm-es ZiS-2 ágyúval (beleértve az első prototípust) és egy ZiS-30-at 45 mm-es páncéltörő pisztollyal.
A járművek további gyártását korlátozta a Komsomolets traktorok hiánya. Hogy valahogy kikerüljön ebből a helyzetből, a Muravjov csoport saját kezdeményezésére október elején megtervezte a ZiS-41 önjáró fegyvert. A ZiS-2 ágyú forgó része volt, egy speciálisan páncélozott félpályás ZiS-22 terepjáróra szerelve (utóbbit a ZiS moszkvai autógyára gyártotta tömegben). 1941 novemberében tesztelték. A ZiS-41 jó eredményeket mutatott. Ekkorra azonban a ZiS-2 ágyút kivették a tömeggyártásból a hordócső gyártásának összetettsége és a magas költségek miatt. Ezenkívül a moszkvai ZiS autógyárat kiürítették, és nem tudtak elegendő számú ZiS-22 terepjárót biztosítani. Ezért 1941. november végén a ZiS-41 minden munkáját leállították. Az utolsó kísérlet a ZiS-30 "újjáélesztésére" 1942 januárjában történt. Muravjov csoportja az üzemben lévő első ZiS-30 prototípust felszerelte a 76 mm-es ZiS-3 ágyúval (a sok publikációval ellentétben, ez a fegyver csak 1941. december végén került sorozatgyártásba az 57- mm ZiS-2 ágyú). A dolog azonban nem lépte túl a minta gyári tesztjeit.
A ZiS-30 önjáró fegyverek 1941. szeptember végén kezdtek bejutni a csapatokba. Mindannyian a nyugati és a délnyugati oromzat harckocsi brigádjainak páncéltörő védelmi ütegeit vették fel (összesen mintegy 20 harckocsi brigáddal voltak felszerelve). Egyébként az akkori dokumentumokban meglehetősen nehéz megkülönböztetni a ZiS-30-at az 57 mm-es ZiS-2 ágyútól. A tény az, hogy a ZiS-30 gyári index nem volt ismert a csapatok körében, ezért a katonai jelentésekben ezeket a járműveket "57 mm-es páncéltörő fegyvereknek" nevezték-akárcsak az 57 mm-es ZiS-2 ágyúkat. Csak néhány dokumentumban hivatkoznak rájuk "önjáró 57 mm-es páncéltörő fegyvereknek". Ennek ellenére a legelső csatákban a ZiS-30 nagyon jól mutatta magát. Tehát már október 1 -jén, a Tüzérségi Főigazgatóság (GAU) tüzérségi bizottságának plénumán, E. Satel elnökletével. „a ZiS-30 járművek sikeres harci használatáról számoltak be. Hosszabb működés esetén azonban az önjáró fegyverek sok hátrányt tártak fel. Tehát 1942. április 15-ig a GAU tüzérségi bizottsága válaszokat kapott a katonai egységektől a ZiS-2 és a ZiS-30 57 mm-es páncéltörő ágyúkra. Ez utóbbival kapcsolatban különösen a következőket mondták: „A gép instabil, az alváz túlterhelt, különösen a hátsó forgóvázak, a hatótáv és a lőszerek kicsik, a méretek nagyok, a motorcsoport rosszul védett, a kommunikáció a vezetővel történő számítás nem biztosított. A lövöldözést gyakran emelt nyitónyílásokkal hajtják végre, mivel nincs idő a bevetésre, és voltak esetek, amikor felborultak a gépek. " Ennek ellenére minden hiányosság mellett a ZiS-30 harcolt és sikeresen harcolt az ellenséges harckocsik ellen. 1942 nyarára azonban gyakorlatilag nem maradt ilyen jármű a csapatokban. Némelyikük elveszett a csatákban, néhány pedig üzemzavar miatt nem működött.
