A modern robotrendszerek képesek bizonyos feladatokat autonóm üzemmódban elvégezni, például haladni egy adott útvonalon, figyelembe véve a terepet és az akadályok leküzdését. Emellett új rendszereket fejlesztenek ki, amelyek felügyeletet és felderítést végezhetnek, feldolgozhatják az adatokat és kész információkat bocsáthatnak ki egy személy számára. Ilyen kísérletek történtek az utóbbi időben az Egyesült Államokban.
Legújabb fejlemények
Augusztus 24 -én új kísérleteket és teszteket hajtott végre a Harci Képességek Parancsnoksága és a Hadsereg Kutatólaboratórium (ARL). Számos más szervezettel együtt hajtják végre a Mesterséges intelligencia a mobilitásért és a manőverekkel kapcsolatos alapvető kutatási programot, amelynek célja a mesterséges intelligencia létrehozása a földi RTK -k számára és annak kölcsönhatásának biztosítása az emberekkel.
A mai napig e program keretében számos kísérleti berendezésmodellt hoztak létre. Utóbbiak fejlett felügyeleti eszközökkel vannak felszerelve, amelyek autonóm felderítést és adatok kibővített valóság rendszeren keresztül történő kiadását biztosítják egy személy számára.
A teszteléshez két kísérleti RTK -t gyártottak különböző berendezésekkel és szoftverekkel, valamint egy felszereléskészlettel az emberek számára. Mindezek a termékek egy valódi teszthelyen működtek, és általában bebizonyították képességeiket. A robotok sikeresen azonosították a gyanús tárgyakat a földön, és a kezelők szó szerint látták a felderítés eredményét.
Tapasztalt technikus
A legutóbbi tesztek során két hasonló megjelenésű RTK -t használtak. A Clearpath Robotics Warthog UGV platform alapján épültek. Ez egy négykerék-négykerék-meghajtású, kompakt méretű villanymotoros jármű, amely képes terhelést vagy speciális felszerelést szállítani, pl. vezérlőhurokba integrálva. Egy ilyen platform képes kezelői parancsokra vagy önálló üzemmódban működni.
A kísérletekben megfigyelhető helyzet kétféle típusú pásztázó lidárral történt. Az egyik Warthog VLP-16 LiDAR rendszert kapott a Velodyne-től; a második Ouster OS1 LiDAR termékkel volt felszerelve. A technikai látás eszközeit számítástechnikai egységekkel és adatátviteli berendezésekkel kötötték össze.
A kétféle robotcserkész működési elve meglehetősen egyszerű. A földön dolgozva az RTK-nak "ellenőriznie" kell a környezetet, és létre kell hoznia egy háromdimenziós alapvonalat. Ezután a lidars folytatja a szkennelést, és az elektronika összehasonlítja az új adatokat az alapvonallal. Ha bármilyen változást észlel, az automatizálásnak azonnal meg kell határoznia azok jellegét, fel kell mérnie a kockázatokat, és értesítenie kell a személyt.
Egy ilyen komplex kezelő számára kibővített valóság szemüveget és néhány kapcsolódó felszerelést terveztek. A gyanús tárgyakra és változásokra vonatkozó információk valós időben grafikusan jelennek meg. A szemüveg a terep egy adott pontján mutatja a jelet, és rövid leírással kíséri - tartomány, veszélyességi fok stb. Miután megkapta a legteljesebb információt, a kezelő meghatározhatja a további műveleteket, mind a sajátját, mind a robotokat.
Vizsgálati eredmények
A legújabb vizsgálatok megerősítették az új technológia általános lehetőségeit. Ezenkívül pontosították az alkatrészekre vonatkozó követelményeket. Így kiderült, hogy még az egyszerű és viszonylag olcsó, alacsony felbontású lencsék is hatékonyan kiegészíthetik az emberi látást. Ennek megfelelően megszűnik az összetettebb és drágább termékek iránti igény - a hatékonyság csökkenése és a termelékenység némi növekedése nélkül.
A tesztek során a lovasok másodpercenként akár tucatszor is frissítették a képet. Felbontás - 10 cm Ez elég volt a hatékony munkavégzéshez, a feltételes célok észleléséhez és az adatok kiadásához a kezelőnek.
A nyílt publikációkban két kísérleti platform jelenlétét említik, amelyek különböző berendezési komplexumokkal rendelkeznek, de a tesztek során kimutatható különbségeket nem árulják el. Ezenkívül az elvégzett tesztek jellemzői nincsenek megadva - a terep típusa, a feltételes célok, a teljes komplex és egyedi rendszerek sebessége stb.
Fejlesztési irányok
A Warthog UGV -n alapuló, tapasztalt RTK -k kizárólag technológiai demonstrátorok. Segítségükkel az ARL ellenőrizte az új hardver és szoftver funkcionalitását. Ugyanakkor megalapozzák a hadseregben használható, alapvetően új rendszerek létrehozását. A jövőbeni jelenlegi fejlemények alapján új berendezéskomplexumok hozhatók létre, amelyek alkalmasak a gyakorlati megvalósításra.
A projekt fejlesztői úgy vélik, hogy az ilyen technológiáknak szükségszerűen el kell érniük a hadsereget. Az emberek és a technológia közös munkája lehetővé teszi a hatékonyabb megfigyelést és a veszélyesebb tárgyak azonosítását. Az RTK -k képesek lesznek megtalálni az ellenséges leseket, robbanószerkezeteket és egyéb fenyegetéseket - az élő katonák veszélyeztetése nélkül.
A visszajelzési kérdéseket ki kell dolgozni. A kezelő, miután adatokat kapott a talált objektumról, saját megjegyzéseit és javításait teheti meg, a robotnak pedig feldolgoznia és figyelembe kell vennie azokat. Ezenkívül a tanulási rendszerek létrehozása sem kizárt - ebben az esetben az RTK képes lesz a felhalmozott tapasztalatok felhasználására és helyesebben reagálni a helyzetre.
Egy másik ígéretes ötlet, amelyet a jelenlegi programban dolgoznak ki, a látásszervek védelmére szolgáló eszközök létrehozása a kiterjesztett valóság funkciójával. Az ilyen technológiák szükségességét nyilvánvalónak és kötelezőnek tartják a harci felszerelések továbbfejlesztésével összefüggésben. A szemüveg sokféle információt adhat ki, és nem csak a felderítő robot adatait.
Emlékeztetni kell arra, hogy a jelenlegi munka a nagyobb mesterséges intelligencia a mobilitás és a manőver alapvető kutatási programjának része. Célja egy olyan RTK létrehozása, amely képes önállóan meghatározni a terep összes jellemzőjét és paraméterét, azokhoz alkalmazkodni, valamint szabadon mozogni és manőverezni. A javasolt technikai látóeszközök univerzális alkatrészként használhatók az összes adat gyűjtéséhez, vezetéshez, felderítéshez, lövöldözéshez stb.
Lépésről lépésre fejlesztés
A mai napig az Egyesült Államokban és más országokban katonai célú robotrendszereket hoztak létre, különféle funkciókkal rendelkező műszaki látóeszközökkel felszerelve. Tehát már elsajátították az önálló mozgást különböző helyszíneken vagy a helyzet megfigyelésével a célok azonosításával. Az eddigi feladatok egy részét a kezelői konzol segítségével kell megoldani.
Az egyik sürgős feladat a munka hatékonyságának növelése a már elsajátított területeken - a vezetéshez szükséges készségek javítása vagy a pontosabb célfelismerés. Technológiákat is létrehoznak az RTK és az emberek közötti hatékony kölcsönhatás érdekében, amelyet most az amerikai hadsereg laboratóriuma végez.
Hosszabb távon a jelenlegi és a jövőbeli projektek nagyon érdekes eredményekhez vezethetnek. Különböző osztályú és rendeltetésű robotok széles skálája jelenhet meg a hadsereg egységeiben. Kísérik a katonákat a csatatéren, és elvállalják a feladatok egy részét, valamint azonnal információt cserélnek velük. Az RTK -k már csökkentették a vadászgépek terhelését, és ez a tendencia a jövőben is folytatódni fog.
Így a tudomány és a technológia vívmányai ismét megváltoztathatják a hadsereg megjelenését és képességeit. Úgy tűnik, az amerikai hadsereg lesz az első, aki elsajátítja az új felderítési eszközöket. A jövőben azonban hasonló rendszereknek más országokban is meg kell jelenniük. Mire vezetnek az ilyen események - az idő megmutatja.
