A lézeres távolságmérők és ballisztikus számítógépek tartályba helyezése nemcsak a tüzérségi lövedékek hatékony kilövésének szükségességével járt együtt. A 60 -as évek végén kísérleteket tettek arra, hogy irányított fegyvereket készítsenek a harckocsikhoz, amelyek lézeres távolságmérők és ballisztikus számítógépek voltak az egyik kulcsfontosságú elem.
Az irányított fegyverek bevezetése az M60A2 és T-64B tartályokon az első MSA létrehozásához vezetett, és nagyrészt ösztönözte azok fejlesztését. Az M60A2 tartályon a Shilleila irányított fegyverek nem gyökeret vertek, hanem hozzájárultak az FCS fejlettebb alkatrészeinek kifejlesztéséhez, amelyeket irányított fegyverek nélkül telepítettek a tankra.
A T-64B harckocsin a Cobra vezérelt fegyverzetkoncepció egy szabványos harckocsiágyút és egy FCS-t használva, amely megoldja mind a tüzérségi lövedékek, mind az irányított rakéta kilövésének problémáját, megmutatta hatékonyságát és utat nyitott a fejlettebb tüzérség létrehozásához és a harckocsi irányított fegyverzetrendszerei.
MSA M60A2 tartály
Az első MSA -t az amerikai M60A2 tankon vezették be (1968). Az M21 digitális ballisztikus számítógép egyesítette a látnivalókat, a fegyverzet stabilizátorát, a lézeres távolságmérőt és a bemeneti érzékelőket (a tank sebessége, a torony helyzete a tartálytesthez viszonyítva, a szél sebessége és iránya, az ágyútengely gördülése) egyetlen rendszerbe, optimális feltételeket biztosítva a lövöldözéshez egy irányított rakéta, kiszámolta a tüzérségi lövedékek célzási és ólomszögeit, és belépett a látnivalókba. A hordó furatának kopását, a levegő hőmérsékletét és nyomását, a töltési hőmérsékletet kézzel adtuk meg a TBV -ben.
Az ezen a tartályon lévő M60-as tankhoz képest a parancsnok az M17S optikai távolságmérő irányzék helyett AN / WG-2 távolságmérőt telepített lézeres távolságmérővel, amely 10 m-es mérési pontosságot biztosít, és az XM34 parancsnok nappali látószögét, az M36E1 nappali / éjszakai látómezőt telepítették, aktív és passzív módban működve. A fő M31 nappali periszkóp látvány helyett a lövész telepítette az aktív és passzív üzemmódban is működő M35E1 nappali / éjszakai irányzékot, és az M105 segédlövész látómezője is megmaradt. A többi megfigyelő eszköz és látnivaló minőségi változáson nem ment keresztül.
A harckocsi fegyverzet stabilizátorral volt felszerelve, elektrohidraulikus hajtásokkal a fegyver és a torony számára. A lövész és a parancsnok látómezei nem voltak stabilizálva, és függőleges és vízszintes látómezőjük stabilizálódott a fegyver stabilizátorból, ami korlátozta képességeiket.
A szabványos tartálypisztoly helyett a tartály ezen módosítását egy rövid csövű, 152 mm-es fegyverrel szerelték fel a "Shilleila" irányított rakéták kilövésére infravörös irányítócsatornával akár 3000 m-es hatótávolságon belül. A megbízhatatlanság sem indokolta magát.. Ennek eredményeként a harckocsi ezen módosítását eltávolították a szolgálatból, és az M60 -as tank későbbi módosításai után visszatértek egy 105 mm -es ágyú felszereléséhez irányított fegyverek használata nélkül.
A látómező függőleges stabilizálása a fegyver stabilizátorából nem tette lehetővé teljes mértékben felismerni az FCS előnyeit a TBV -vel, a célzó és az oldalsó vezetési szögeket nem lehetett automatikusan bevinni a fegyver és a torony meghajtóiba, és az M60A2 -n való közvetlen fényképezés problémás volt.
Annak ellenére, hogy mindazok a hiányosságok és problémás problémák, amelyeket nem lehetett megoldani az M60A2 tartály FCS létrehozásakor, ez volt az első kísérlet a tartály műszereinek és tűzvédelmi rendszereinek összekapcsolására egy automatizált rendszerrel, amely méri az égetés pontosságát, valamint a tüzeléshez szükséges adatok előállítása, ami bizonyos lendületet adott az MSA tank fejlesztésében.
A Leopard A4 tartály OMS -je
A német "Leopard A4" tankon (1974) az FCS építésének koncepcióját az M60A2 tartályból vették át, a különbség a parancsnok panoráma látványának használata a látómező független függőleges és vízszintes stabilizálásával.
A Leopard A4 tartály ezen módosításakor a TEM-1A sztereoszkópos lövöldözős látószögét felváltotta az EMES 12A1 nappali / éjszakai látószög, a fegyver stabilizátor látómezőjének két síkú stabilizálásával, amely pontosabb távolságmérést biztosít a sztereoszkóp segítségével. és lézeres távolságmérők és éjszakai látás masszív módban. A lövész megtartotta a kiegészítő teleszkópos csuklós FERO-Z12 látómezőt.
A TRP-2A panorámás, stabilizálatlan látvány helyett a parancsnok a PERI R12 panoráma-látómezővel rendelkezett, független két síkú látómező-stabilizálással, amellyel a lövész látómezőjének hossztengelyével összehangolva lehetséges volt lőni. egy ágyút lézeres távolságmérővel és a tüzér látómezőjének éjszakai csatornájával.
A fegyver és a torony elektrohidraulikus hajtásaival rendelkező fegyverstabilizátort a lövész és a parancsnok konzoljáról vezérelték, és biztosította a fegyver adott irányú tartását.
Az FCS központi eleme a FLER-H ballisztikus számítógép volt, amely figyelembe veszi az M60A2 tartály FCS-hez hasonló szenzorkészlettel történő tüzelés meteoballisztikus paramétereit, és automatikus számítást biztosít a cél- és a vezetési szögekről.
A Leopard A4 tartály FCS -jének ugyanaz volt a hátránya, mint az FCS M60A2 -nek, a célzó és az ólomszög nem volt automatikusan beírható a fegyverhajtásokba a lövész látómezejének független stabilizációjának hiánya miatt. Ez csak akkor volt lehetséges, amikor a parancsnoki ülésről panorámaképen keresztül lőtt. A tüzérségi látómezőt, a látómező független stabilizálásával, az EMES 15 -öt csak a Leopard 2 tartályra szerelték fel, a Leopard A4 tartály FCS -jének számos elemét később a Leopard 2 tartályon használták.
A T-64B tartály FCS-je
A szovjet harckocsiknál az első MSA-t a T-64B tartályon vezették be (1973), amikor a Cobra irányított fegyvereket kétcsatornás vezérlőrendszerrel, egy optikai csatornával a rakéta célpontjához viszonyított koordinátáit és egy rádióparancsnoki csatorna a rakétavezetéshez.
Az LMS harckocsi vezetője ekkor a TsNIIAG (Moszkva) volt, amely meghatározta az LMS követelményeit, szerkezetét és műszeres összetételét. Vezetése alatt a T-64B SUO 1A33 "Ob" -t fejlesztették ki és hajtották végre a T-64B tartályon, amely a szovjet harckocsik minden későbbi tűzvédelmi rendszerének alapja lett.
1974-ben a tartályipar elvesztette vezető szerepét az MSA fejlesztésében, a TsNIIAG-t átvitték az operatív-taktikai rakéták vezérlőrendszereinek fejlesztésére. A Központi Tervező Irodát, a KMZ -t (Krasznogorszk), amely csak tank látnivalókat fejlesztett ki, soha nem vett részt ilyen osztályú rendszerek fejlesztésében, és nem rendelkezett tapasztalatokkal az ügyben, kinevezték az OMS vezetőjének. Mindez befolyásolta az ez irányú munkát, mivel az OMS fejének tényleges hiánya miatt a következő generációs rendszerek szerkezetének és műszereinek fejlesztését a Harkovban és Leningrádban lévő tartálytervező irodákban végezték.
A T-64B harckocsi FCS 1A33 (447A objektum) központi egyesítő eleme a MIET (Moszkva) által kifejlesztett 1V517 digitális tank ballisztikus számítógép volt. A TBV egyetlen automatizált rendszerbe egyesítette a lövész látószögét, a lézeres távolságmérőt, a fegyver -stabilizátort, az irányított fegyverrendszert és a bemeneti érzékelőket. A TBV kiszámította a célzási és vezetési szögeket, és automatikusan beírta azokat a fegyver- és toronyhajtásokba, jelentősen leegyszerűsítve a lövész munkáját lövéskor és növelve a lövés pontosságát.
A bemeneti információérzékelők automatikusan megmérték a tartály sebességét, a torony hajótesthez viszonyított szögét, a tartály és a cél szögsebességét, az ágyúcsúszók tengelyének görgését, az oldalsó szél sebességét és beírta őket a TBV -be. A töltési hőmérsékletet, a pisztolycső kopását, a hőmérsékletet és a légnyomást kézzel adták meg a TBV -ben.
Az 1973-ban gyártott T-64B harckocsik első tételeinek vezérlőrendszere a lövész 1G21 "Kadr" látványa alapján készült. A harckocsi-látnivalók fő fejlesztője, a TsKB KMZ, az LMS 1A33 lézeres távolságmérővel kezdte el fejleszteni a Kadr-1 látványt, és nem tudta befejezni egy ilyen látvány fejlesztését. Az alapozást átruházták a Tochpribor Központi Tervező Irodára (Novoszibirszk), amely kifejlesztette a látványt, és mintákat adott a vizsgálathoz.
A tartályok első tételeiben sok hiányosság volt az Ob vezérlőrendszerben és a Cobra komplexumban, beleértve a Kadr látómezőt és a lézeres távolságmérőt. A Kadr látómező javításra szorult a stabilizáló rendszer tökéletlensége és a látómező rezgése miatt, ami megnehezítette a rakéta irányítását, a nem megfelelően pontos koordinátor, amely rögzítette a rakéta helyzetét a célvonalhoz képest, és lehűteni a lézert. Például a lézer hűtésére egy kis alkoholtartályt helyeztek a tartályba, amelyet egy páncélozott hüvelyben lévő gumitömlővel csatlakoztattak a látványhoz. A csapatokban a lézerek meghibásodni kezdtek, kiderült, hogy az alkohol érthetetlen módon párolog a tartályból. Később kiderült, hogy a katonák hajlítják a tömlőt, és orvosi fecskendővel páncélozott fonaton keresztül kivonják az alkoholt, ezt a hűtést sürgősen el kell távolítani.
1975 -ben a Tochpribor Központi Tervező Iroda kifejlesztett egy új, 1G42 Ob látnivalót, javítva a látómező függőleges és vízszintes független stabilizálását, fejlettebb lézert hűtés nélkül, és pontos csatornát az irányított rakéta koordinátáinak meghatározásához. A látómezőnek volt egy optikai csatornája, egyenletesen változó nagyítással, 3, 9 … 9x, 20 … 8 fokos látómezővel, egy lézercsatornával és egy optikai - elektronikus csatornával, amelynek koordinátora a helyzet beállításához rakéta a célvonalhoz képest. A lézeres távolságmérő 500 … 4000 m tartományban, 10 m pontossággal adott távolságmérést.
Látás 1G42
Az OMS tartalmazott egy 2E26M fegyverzet-stabilizátort elektro-hidraulikus hajtásokkal a fegyver és a torony számára; a toronyhajtást a modernizáció során felváltotta egy elektromos gépi erősítővel ellátott hajtás.
A parancsnok éjszakai látnivalói és eszközei alapvetően nem változtak. Az 1G42 tüzérségi látómező mellé a TPN1-49-23 nem stabilizált tüzérszemély módosítását telepítették, amely éjszakai látóteret biztosít aktív módban, L-4A keresőfénnyel akár 1000 m-ig passzív-aktív módban, és hatótávolság passzív módban 550 m és aktív üzemmódban 1300 m PZU-5 látószöggel. A parancsnoki székről az ágyúból történő ismételt lövés lehetetlen volt.
Az Ob vezérlőrendszer és a Cobra komplex tesztelésének utolsó szakaszában a T-64B tartályon 1976-ban az egyik tartály tornyát a T-80 tartály hajótestére szerelték fel, amelyet teszteltek és 1978-ban felhelyeztek üzembe T-80B tartályként …
Meg kell jegyezni, hogy a CDB KMZ hozzájárulása az FCS "Ob" -hoz csak az 1G43 lövésfelbontó blokk létrehozásából állt, amely a célzóvonal és a fegyver összehangolásakor képezte a lövésfelbontási zónát. Ebből a célból külön egységet fejlesztettek ki, bár a TBV gyakorlatilag további hardverköltségek nélkül könnyedén megoldhatta ezt a problémát, amikor a fegyverstabilizátor karjaiba bevezetett célzási és vezetési szögeket. Ezt a "félreértést" még mindig gyártják és telepítik a tartályokra.
Az OMS "Ob" kifejlesztése mérföldkő volt a szovjet tanképítésben, a T-64 és T-80 tartályok későbbi módosításainál fejlettebb OMS-eket hoztak létre e rendszer alapján, és a látnivalókat fejlesztette ki a Központi Tervező Iroda "Tochpribor". A CDB KMZ csak a TPD-K1 és 1A40 irányzékokat tudta korszerűsíteni és fejleszteni a TPD-2-49 látáson alapuló lézeres távolságmérőkkel, a látómező egysíkú stabilizáló rendszerével a T-72 tartálycsalád egyszerűsített OMS-jéhez.
Ebben a szakaszban a T-64B harckocsi FCS-je, a látómező független stabilizálásával rendelkező látvány felszerelése és hatékony, irányított fegyverek bevezetése miatt, amelyek nem rontják a tüzérségi fegyverek jellemzőit, mentes a hátrányoktól. az M60A2 és a Leopard A4 tartályok FCS -jéből, és lehetővé tette a tankból történő tüzelés hatékonyságának jelentős növelését. De a parancsnok hangszerei tökéletlenek maradtak, és semmiképpen sem kötöttek egyetlen komplexumba a lövész fegyvereivel.
Ugyanakkor az M60A2 és a Leopard A4 harckocsik következő generációs éjjellátó eszközökkel és látnivalókkal rendelkeztek, a tüzérnek volt egy tartalék látómezeje a pisztolyon, hogy a fő látnivalók meghibásodása esetén lőhessen, és a parancsnok képes volt megismételni a tüzet a fegyverből a tüzér helyett. Ezenkívül a Leopard A4-en már bevezették a panorámaparancsnok látókörét, amely két síkban stabilizálódott, 360 fokos forgó látófejjel.
