A harckocsi fő feladata, hogy biztosítsa az ágyúból történő hatékony lövést helyből és menet közben bármilyen meteorológiai körülmények között egy mozgó és álló célpont ellen. Ennek a problémának a megoldására a tartály olyan eszközökkel és rendszerekkel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a cél keresését és észlelését, a fegyvert egy célpontra irányítják, és figyelembe vesznek minden paramétert, amely befolyásolja a lövés pontosságát.
A szovjet és külföldi harckocsikon a 70 -es évekig az FCS nem létezett, létezett optikai és optoelektronikai eszközök és látnivalók halmaza, amelyek nem stabilizált látómezővel rendelkeznek, valamint optikai távolságmérők, amelyek nem biztosították a kellő pontosságot a célpont mérésében. Fokozatosan olyan eszközöket vezettek be a harckocsikba, amelyek stabilizálták a látómezőt és a fegyver stabilizátorokat, amelyek lehetővé tették a lövész számára, hogy tartsa a célzási jelet és a fegyvert a célponton, amíg a tartály mozog. A lövöldözés előtt a lövésznek számos paramétert kellett meghatároznia, amelyek befolyásolják a lövés pontosságát, és ezeket figyelembe kell venni a lövés során.
Ilyen körülmények között az égetés pontossága nem lehet magas. Eszközökre volt szükség, hogy biztosítsák az égetési paraméterek automatikus rögzítését, függetlenül a lövész készségétől.
A feladat összetettségét a tüzelést befolyásoló túl nagy paraméterkészlet magyarázta, és az, hogy a lövész nem tudta őket pontosan figyelembe venni. A következő paramétercsoportok befolyásolják a tankpisztoly tüzelési pontosságát:
- az ágyú-lövedék rendszer ballisztikája, figyelembe véve a lövés meteorológiai feltételeit;
- célzási pontosság;
- a célzóvonal és az ágyúfurat tengelyének igazítása;
- a tartály és a cél mozgásának kinematikája.
Ballisztika minden típusú lövedék a következő jellemzőktől függ:
- tartomány a célig;
- a lövedék kezdeti sebességét a következők határozzák meg:
a) a por (töltés) hőmérséklete a lövés időpontjában;
b) a fegyvercső furatának kopása;
d) a lőpor minősége és a patronház műszaki követelményeinek való megfelelés;
- az oldalszél sebessége a lövedék pályáján;
- a hosszanti szél sebessége a lövedék pályáján;
- levegő nyomás;
- levegő hőmérséklet;
- a lövedék geometriájának a műszaki és technológiai dokumentációnak való megfelelőségének pontossága.
Cél a pontosság a következő jellemzőktől függ:
- a célzóvonal stabilizálásának pontossága függőlegesen és vízszintesen;
- a látómező képátvitelének pontossága a látómező optikai, elektronikus és mechanikai egységei által a bejárati ablaktól a látvány okulárjáig;
- a látvány optikai jellemzői.
A látómező igazításának pontossága és a pisztolycső furatának tengelye függ:
- a fegyver stabilizálásának pontossága függőleges és vízszintes irányban;
- a célzóvonal helyzetének függőleges viszonya a fegyverhez;
- a látóhatár célvonalának elmozdulása a horizont mentén az ágyúfurat tengelyéhez képest;
- a fegyvercső hajlítása;
- a fegyver függőleges mozgásának szögsebessége a lövés pillanatában.
A tank és a célmozgás kinematikája azzal jellemezve:
- a tartály sugárirányú és szögsebessége;
- a cél sugárirányú és szögsebessége;
- a pisztoly csapjainak tengelye.
A harckocsipisztoly ballisztikus jellemzőit az égetőasztal határozza meg, amely információkat tartalmaz a célszögről, a repülési időről a célhoz, valamint a ballisztikus adatok korrekciójának korrekcióit a céltartománytól és a tüzelési körülményektől függően.
Az összes jellemző közül a hatótávolság meghatározásának pontossága a legnagyobb hatással van, ezért az OMS számára alapvetően fontos volt a pontos távolságmérő használata, amely csak a lézeres távolságmérők bevezetésével jelent meg, amelyek biztosítják a szükséges pontosságot a tartománytól a célig.
A tartályból való tüzelés pontosságát befolyásoló jellemzők halmazából látható, hogy a teljes feladat csak egy speciális számítógéppel oldható meg. A két tucat jellemző közül némelyikük szükséges pontosságát a látómező és a fegyver stabilizátor technikai eszközei biztosíthatják (célzási pontosság, pisztolystabilizáló pontosság, a célzóvonal fegyverhez viszonyított átvitelének pontossága), és a többit közvetlen vagy közvetett módszerekkel lehet meghatározni a bemeneti információérzékelők által, és figyelembe kell venni a ballisztikus számítógép automatikus generálásával és bevezetésével a megfelelő korrekciókat az égetés során.
A harckocsi ballisztikus számítógép működési elve azon alapul, hogy a számítógép memóriájában ballisztikus görbéket képeznek az egyes lövedéktípusokhoz, a tüzelőasztalok darabonkénti lineáris közelítésének módszerével, a lőtávolságtól, a meteorológiai ballisztikai és kinematikai körülményektől függően. a tartály és a cél mozgása a tüzelés során.
Ezen adatok alapján kiszámítják a fegyver függőleges célzási szögét és a lövedék célpontra való repülési idejét, amely szerint, figyelembe véve a tartály és a cél szög- és sugárirányú sebességét, az oldalsó elvezetés szöge a horizont mentén határozzák meg. A célzási és az oldalsó vezetés szögei a célzóvonal helyzetének szögérzékelőjén keresztül a fegyverhez képest bekerülnek a fegyver stabilizátor hajtásaiba, és a pisztoly nem illeszkedik a célzó vonalhoz ezekben a szögekben. Ehhez olyan látószögre van szükség, amely független a látómező stabilizálásától a függőleges és a horizont mentén.
Egy ilyen rendszer a lövés előkészítésére és kilövésére a legnagyobb tüzelési pontosságot és elemi egyszerű lövészmunkát biztosítja. Csak a célpontra kell helyeznie a célzási jelet, meg kell mérnie a távolságot a célig a gomb megnyomásával, és meg kell tartania a célpontot a célponton, mielőtt lövést ad le.
A lézeres távolságmérő és a harckocsi ballisztikus számítógép bevezetése a tartályon forradalmi változásokhoz vezetett a harckocsitűz -irányító rendszer megalkotásában, amely egyesítette a látómezőt, a lézeres távolságmérőt, a fegyver stabilizátorát, a ballisztikus tank számítógépet és a bemeneti információ érzékelőket egyetlen automatizált komplexumba. A rendszer automatikus információgyűjtést biztosít a tüzelési körülményekről, a célszög és az oldalsó ólom kiszámításáról, valamint azok bevezetéséről a pisztoly- és toronyhajtásokba.
Az első mechanikus ballisztikus számológépek (gépek hozzáadásával) megjelentek az amerikai tankokon és az M48 -on és az M60 -on. Tökéletlenek és megbízhatatlanok voltak, szinte lehetetlen használni. A lövésznek manuálisan kellett tárcsáznia a tartományt a számológépen, és a kiszámított korrekciókat mechanikus meghajtáson keresztül adták be a látómezőbe.
Az M60A1-en (1965) a mechanikus számítógépet elektronikus analóg-digitális számítógépre cserélték, az M60A2 módosításra (1971) pedig az M21 digitális számítógépet telepítették, amely automatikusan feldolgozza a lézeres távolságmérőtől és bemeneti információérzékelők (a tartály és a célpont mozgásának sebessége és iránya, a szél sebessége és iránya, a pisztoly tengelyének tengelye). A levegő hőmérsékletére és nyomására, töltési hőmérsékletére, a pisztolycső kopására vonatkozó adatokat kézzel adták meg.
A látvány a látómező függőleges és vízszintes stabilizációját jelentette a fegyver stabilizátorától függően, és lehetetlen volt automatikusan belépni a cél- és irányszögbe a fegyver- és toronyhajtásokba.
A Leopard A4 tartályra (1974) FLER-H digitális ballisztikus számítógépet szereltek, amely a lézeres távolságmérőből és a bemeneti információérzékelőkből származó információkat ugyanúgy dolgozza fel, mint az M60A2 tartályon. A Leopard 2 (1974) és az M1 (1974) tartályokon digitális ballisztikus számítógépeket használtak, amelyek ugyanazon az elven működnek és ugyanazokkal a bemeneti információérzékelőkkel.
Az első szovjet analóg-digitális TBV-t a T-64B tartály első tételeiben (1973) vezették be az LMS-be, majd felváltotta a digitális TBV 1V517 (1976). A ballisztikus számítógép automatikusan feldolgozta a lézeres távolságmérőből és a bemeneti adatérzékelőkből származó információkat: egy tartály sebességérzékelője, egy torony helyzetérzékelő a tartálytesthez képest, egy jel a lövész irányítópaneljéről (amelyet a mozgás sebességének és irányának kiszámítására használtak) a tartály és a célpont), oldalszél sebességérzékelő, a pisztolycsapok tengelyének görgésérzékelője. A levegő hőmérsékletére és nyomására, töltési hőmérsékletére, a pisztolycső kopására vonatkozó adatokat kézzel adták meg.
A lövész látómezeje független látómező -stabilizációval rendelkezett, és a kiszámított TBV célzási és oldalsó vezetési szögeket automatikusan bevitték a pisztoly- és toronyhajtásokba, mozdulatlanul tartva a lövész észlelési jelét.
A szovjet tank ballisztikus számítógépeket a moszkvai Elektronikai Technológiai Intézet (MIET) Fióktelep laboratóriumában fejlesztették ki és helyezték el a tömeggyártásban, mivel abban az időben az iparágnak nem volt tapasztalata az ilyen eszközök fejlesztésében. Az 1В517 ballisztikus számítógép volt az első szovjet digitális ballisztikus számítógép egy tankhoz, majd a MIET számos ballisztikus számítógépet fejlesztett ki és fogadott el minden szovjet harckocsihoz és tüzérséghez. A MIET megkezdte az első tanulmányokat is egy integrált tartályinformációs és vezérlőrendszer létrehozásáról.
Az első generációs MSA -ban a tüzelési pontosságot befolyásoló jellemzők jelentős részét manuálisan adták meg a TBV -ben. Az LMS javításával ez a probléma megoldódott, szinte az összes jellemzőt automatikusan meghatározzák és automatikusan beírják a TBV -be.
A lövedék kezdeti sebességét, amely függ a fegyvercső furatának kopásától, a lőpor hőmérsékletétől és minőségétől, rögzíteni kezdték egy olyan eszközzel, amely meghatározza a lövedék sebességét a fegyverből való kirepüléskor. a fegyver csövén. Ennek az eszköznek a segítségével a TBV automatikusan generál korrekciót a lövedék sebességének változására a táblázatból az ilyen típusú lövedékek második és további lövéseihez.
A pisztolycső hajlítását, amely a cső felmelegedésétől függően változik tempótűz közben és még a napfény hatására is, elkezdte figyelembe venni a hajlítómérő, amely szintén a fegyvercsőre van felszerelve. A látóhatár célvonalának a horizonton és a fegyvercső furatának tengelyén történő igazítását nem állandó átlagtartományban, hanem a célhelyen számított TBV tartomány szerint kezdték elvégezni.
A levegő hőmérsékletét és nyomását, oldalszélét és hosszirányú szélsebességét automatikusan figyelembe veszik, és a tartálytoronyra szerelt komplex légköri állapotérzékelő segítségével beviszik a TBV -be.
