A tüzérségi tartót, vagy más néven az önjáró aktív rakéták kilövőjét a zárt csőrendszer szerint tervezték. Az ACS tervezésével kapcsolatos munka 1963-ban kezdődik a Szverdlovszki Művészeti Üzem OKB-9-es számában. F. Petrov felügyelte a tervezési munkát. Az ACS tervezésében az 1, 13, 24, 61, 125 kutatóintézetek is részt vettek, és számos más gyár és tervezőiroda is részt vett a fejlesztésben. Pár év alatt a Sverdlovsk OKB-9-nek sikerült a D-80 működő modelljét lánctalpas és kerekes változatban 1:10 skálán elkészíteni. A maketteket elsősorban az ACS projekt védelmére hozták létre a MOP-ban és a GRAU-ban található D-80-mal. A projekt magában foglalta a hordozórakéta felszíni hajókra történő áttelepítésének lehetőségét. 1965 májusában megvédtük az előzetes projektet. Az ACS projekt versenytársa a Luna-M projekt. Az ORT "Luna-M" egy megosztott link ütés típusú rendszereként jött létre. 1968-ban a Volgogradi "Barikádok" megrendelést kaptak egy cső és a D-80 ágyú szellőző részének gyártására. De számos okból néhány hónap múlva leáll a D-80 alkatrészek gyártása. Az önjáró fegyverek valódi példái soha nem születtek. A fegyvernek csak a golyóscsapjának gyártása teljesen befejeződött, amelyet a Krasnoe falu melletti teszthelyen kellett tesztelni. Kicsit később a felülvizsgált projekt megkapta a D-80S munkanevet, de ez sem került gyártásba, a projektet nem fogadták el fejlesztésre. 1969 vége. A tervezőiroda újabb módosítási projektet kínál. Megkapja a D-80-2 munkanevet, amelynek tervezési rendszere az M-240 habarcshoz kezdett hasonlítani.
- Az ACS első verziója - D -80. A fegyvert a ZIL-135L alvázra kellett felszerelni. A pilótafülke felett volt egy speciális tároló forgó változatának alváza 4 lőszer számára a pisztoly szájkosárból való feltöltéséhez. A pisztoly csövét erős szájkosárral fékezték, amelynek hatékonysága 58 százalék volt. Az ágyú szárnya a talajnak támaszkodott egy alaplappal (habarcs típusú). A Onega OTR D-110K SPU-nak pontosan ugyanaz az alváza volt. A pisztolyt visszarúgásgátló eszközökkel látták el, hosszú visszarúgási lökettel. A be- és kirakodás egy speciális eszköz segítségével történt. A töltés külön típusú - a lövedék volt az első, majd a kilökődő töltés. Az irányítást a főmotorral hajtott hidraulikus berendezéssel végezték. Kézi hajtás is volt. A mechanikus látványt egy 122 mm-es D-30-as haubicáról vették. A lőszerek ACS -hez való szállítására a tervek szerint egy szállító rakodójárművet hoztak létre, azonos típusú alvázon. Az autónak 11 ARS szállítását kellett volna biztosítania.
- hossza - 12,5 méter;
- szélesség - 3,2 méter;
- magassága 3,7 méter;
- haladási sebesség akár 60 km / h;
- Az ACS második változata - D -80S. A pisztoly MT-T lánctalpas alvázra van szerelve. Az opciót a Harkovi Gépgyár javasolta. Ennek az ACS-nek a fegyvere fúvós.
- Az ACS legújabb verziója- D-80-2. A pisztoly megkapja az MT-LB alvázat. Egy erős pofa nélküli pisztoly, a tüzet az ACS aljának talajára kell helyezni. A pisztoly visszacsapódásmentes séma szerint készült, a csavarral ellátott nadrág egy hatalmas raklapra helyezte a hangsúlyt, azonban egy modern OTRK "Tochka" létrehozása teljesen véget vet az 535 mm-es önjáró fegyverek projektjének.
Főbb jellemzők:
- legénység legfeljebb 4 fő részére;
- a terheléshez szükséges szög - (-7) - (-10) fok;
- hordó súlya 3,3 tonna;
- PU súly 16 tonnáig;
- legfeljebb 930 kilogramm súlyú ARS lőszer;
- kezdeti sebesség 450 m / s;
- min / max alkalmazási tartomány 5/65 kilométer;
- 535 mm -es kaliber;
- pisztoly hossza 15 kaliber - 8 méter;
- hornyok száma 64;
- függőleges szögek 70-50 fok;
- ágazati vízszintes szögek 8 fok;
- töltési súly 144 kilogramm;
- robbanófej súlya 450 kilogramm;
- szilárd hajtóanyag hajtóanyag tömege 286 kilogramm;
- Hordónyomás 1025 kg / cm2;
- a szilárd hajtóanyagú rakéta motor becsült ideje közel 15 másodperc;
- KVO 75 kilométer távolságban - 550 méter;
- lőszer: szárazföldi akna vagy ARS 53 mm -es szilárd hajtóművel;
-robbanófej: halmaz, robbanásveszélyes és speciális robbanófej AA-22.
- hatótávolsága 60 km.
