Az első önjáró légvédelmi ágyúk (ZSU) az első világháború kitörése előtt jelentek meg, különösen 1906-ban, Németországban az Erhard cég egy páncélozott autót épített, amelynek magas szöge volt. Az első világháború alatt nagyszámú, hagyományos kereskedelmi teherautóra épülő ZSU -t gyártottak különböző országokban. De az ilyen páncélozatlan járművekre épülő ZSU nagyon sebezhető volt, akár kézi lőfegyverek tüzével is meg lehetett őket ütni. Ezért már a második világháború idején egy tartálybázist kezdtek használni önjáró légvédelmi ágyúk alvázaként. A leghíresebb ZSU ebben az osztályban a német ZSU "Ostwind" és "Wirbelwind".
A második világháború befejezése után a katonai felszerelések ezen fejlesztési iránya logikus folytatást kapott. Ugyanakkor a ZSU háború utáni fejlődését a tűzgyorsaság és a csőfegyverek számának növekedése is jellemezte. Ennek a koncepciónak a kidolgozására és a tűzerő fokozására jellemző termék volt a szovjet ZSU-23-4 "Shilka", amelynek tűzsebessége elérte a 3400 lövést percenként.
Lehetséges ZSU "Matador" típus az MBT-70 tank alapján
Ugyanakkor Németországban folytatódott a fejlesztésük az ilyen harci járművek létrehozása területén, amelyek célja a csapatok (beleértve a menetelést is) és a hátsó létesítmények légvédelemének biztosítása az ellenséges repülőgépek és helikoptercsapások ellen. A hatvanas évek végén Németországban létrehozták a "Matador" nevű kísérleti önjáró légvédelmi ágyút. Ezt a harci járművet az ambiciózus amerikai-német MBT-70 program (a 1970-es évek fő harctankja, az 1970-es évek fő harctankja) részeként hozták létre. A program keretében létrehozott harckocsit állítólag az Egyesült Államok és Németország hadseregeivel kellett szolgálatba állítani. A projekten aktívan dolgoztak a hatvanas évek második felében. A projekt fő célja az volt, hogy az M60 harckocsit lecseréljék egy modernebb analógra, amely felülmúlhatja a Szovjetunió ígéretes fő harckocsiját, amelyről később kiderült, hogy a T-64.
Az ambiciózus amerikai-német MVT-70 projekt részeként tervezték, hogy ugyanazon a lánctalpon különféle segédharci járműveket hoznak létre. Az egyik ilyen gép a ZSU volt, amelyet a szárazföldi erők közvetlen tűzvédelmére szántak az ellenséges repülőgépektől. A ZSU alapja az MVT-70 tartály alváza volt, amelynek kialakításában nem terveztek változtatásokat. A torony és fegyverzet komplexumot ehhez a ZSU -hoz a híres német Rheinmetall cég fejlesztette ki. 1968-ra teljesen elkészült a légvédelmi torony tervezete, amely megkapta a "Matador" megnevezést, amely a kísérleti SPAAG nevét adta.
ZSU "Matador" a Leopard 1 tank alapján
A torony két radart kapott - a célkövetést vagy az "Albis" -ot célzó fegyvert (a torony előtt), és az MPDR -12 célkeresőt körkörös forgatással (a torony hátsó részén található). A jövőben a radar ilyen elhelyezése hagyományos ZSU -k számára hagyományos lett. A kísérleti SPAAG "Matador" fő fegyverzete két 30 mm-es Rheinmetall automata ágyú volt, amelyek tűzsebessége 700-800 lövés percenként és 400 töltény. Mindkét ágyú, nevezetesen, a toronypáncél belsejében volt, valószínűleg karbantartási okokból. A torony forgási sebessége körülbelül 100 fok volt másodpercenként. Mire minden tervezési munka befejeződött, az Egyesült Államok és Németország közötti együttműködés már leállt, az MVT-70 létrehozásának programja nagyon költségesnek bizonyult.
Annak ellenére, hogy a főharckocsi létrehozására irányuló közös projektet leplezték, az addigra elért fejlesztések nem tűntek el sehol. Az MVT-70-hez tervezett Matador légvédelmi torony, számos tervezési változtatás után, a Leopard 1. tartály alvázára vándorolt, és végül ez a jármű lépett be a próbákba, de elvesztette egy másik német ZSU Gepardot. Ugyanakkor számos fejlesztés és a Matador összes elektronikus tölteléke vándorolt a Gepardba ilyen vagy olyan formában.
A kísérleti SPAAG "Matador" kialakításának voltak előnyei és hátrányai is. Kétségtelen előny volt, hogy a célkövető radart a torony elülső részében két 30 mm -es automata ágyú közé helyezték - ez tette a célszámítást „természetesvé”, nem volt szükség a szögek újraszámítására. Ugyanakkor a racionalizmus uralkodott a németekben, miután minden érvet ellen és ellen mérlegeltek, úgy döntöttek, hogy 4 ilyen fegyverrel rendelkező fegyver túl sok, és két fegyver azonban nagyobb, mint a szovjet "Shilka" kaliber, megbirkózna a célok legyőzésével. A kísérleti harci jármű hátrányai közé tartozott az a tény, hogy miután a fegyvereket klasszikus módon telepítették, a ZSU tervezői hatalmas lyukakat kényszerítettek a torony oldalaira, amelyeket arra terveztek, hogy a használt patronokat kilövessék az automata minden helyzetében. fegyverek. És a porgázok eltávolításával a harctérből minden nem sikerült rendben.
De még ebben a formában is szolgálatba állíthatták volna a "Matadort", ha a németek nem elemezték volna e technológiaosztály fejlődésének lehetséges kilátásait és tendenciáit. A német hadsereg úgy vélte, hogy a jövőben szükségük lesz a fegyverek magasságának növelésére, ami automatikusan megköveteli a tervezőktől a nagy kaliberű, erősebb fegyverek felszerelését. De a meglévő elrendezésben az automatikus ágyúk kaliberének felépítése egyszerűen lehetetlen volt: a meglévő torony egyszerűen nem illeszkedett nagy fegyverekhez, és irreálisnak tűnt a méret radikális növelése. A tervezőknek más utat kellett találniuk, és megtalálták. Ő volt az, aki megvalósult a ZSU "Gepard" elrendezésében, amelyet a Bundeswehr fogadott el. Ez az SPG 35 mm -es automata fegyvereket kapott, amelyeket eltávolítottak a páncélozott toronyból.
ZSU "Gepard"
A torony oldalán elhelyezett 35 mm-es automata ágyúkkal rendelkező ZSU "Gepard" szintén a Leopard 1 harckocsira épült, és végül ő került szolgálatba. Valójában, némileg rosszabb, mint a Nyugaton széles körben ismert szovjet ZSU Shilka, és a fegyverek tűzgyorsaságát célozza meg, a német ZSU radar tekintetében jelentősen felülmúlta szovjet társát. Külön radarral rendelkezett a célpontok észlelésére és követésére, ami lehetővé tette a légi célok normál keresését, valamint a már észlelt ellenséges repülőgépek és helikopterek kísérését.
