A pilóta nélküli repülőgépek sikeres harci munkája prológus lett a katonai felszerelések további robotizálásához. Itt az ideje leszállni a mennyből a bűnös földre.
2010 szeptemberének elején a Pentagon RDECOM speciális kutatóegysége nyílt pályázatot hirdetett egy földi, pilóta nélküli szállítójármű fejlesztésére és későbbi gyártására. A W91CRB-10-R-0098 számú dokumentum szerint a hadsereg készen áll arra, hogy kövér szerződést kössön a berendezések szállítására minden olyan céggel, amely problémamentes mechanikus szamarat tud létrehozni a harci egységek számára, fegyverek, lőszerek és víz húzására., élelem és még a sebesültek is a katonák után. A készülék nem lehet 4 m -nél hosszabb, teherbírása legalább 0,54 tonna, minimális teljesítménytartaléka 10 óra, maximális sebessége pedig legalább 6 km / h.
Ha ezeket a feltételeket nem lehet keménynek nevezni, akkor a csomagológép agyára vonatkozó követelmények sokkal komolyabbak. A legfontosabb a hibrid optikai lézeres helymeghatározó rendszer, a GPS -rendszer és a digitális tereptérképek adatfeldolgozásán alapuló vezérlés teljes autonómiája. A kötelező követelmények közé tartozik még a kézi távirányító elérhetősége egy kompakt távirányító segítségével, amely elfér a szokásos katonai mellénylerakó zsebében, és az autó felszerelése éjjellátó funkcióval ellátott, körkörös televíziós kamerákkal. És nincsenek olyan trükkök, mint a berendezésekbe épített vagy egyenruhába varrt rádiójelzők - a szállítót nem szabad elektronikus pórázzal társítani a harcosokhoz. Ezenkívül a hadsereg szeretné használni a drónt mezőgenerátorként vagy indítószerként katonai felszerelések motorjaihoz.
Romboló
Ezt a pályázatot már régóta várták, különösen azért, mert tucatnyi induló vállalkozás és tekintélyes vállalat portfóliója tele van ígéretes projektekkel. 2004 -ben a Pentagon Védelmi Fejlett Kutató Ügynöksége, a DARPA felkérte a Carnegie Mellon Egyetem NREC Nemzeti Robotikai Központjának tudósait, hogy dolgozzanak ki egy univerzális, pilóta nélküli harci jármű prototípusát extrém terepviszonyokhoz. És jó okkal-addigra az NREC csapatának már volt egy hatkerekű Spinnerje, egy kísérleti eszköz, amely lenyűgözte a katonaságot off-road képességeivel a 2003-as arizonai próbatéren végzett tesztek során. Az intelligencia meglehetősen primitív módon a Spinner sikeres 150 kilométeres utat tett meg a hegyi útvonalon, amelyben még egy megölhetetlen Hummvee is elvesztette volna kerekeit, tengelyeit és sebességváltóját. Ezt a gépet, amelyet a Boeing, a Timoney Technology és az UQM Technologies együttműködésével hoztak létre, ajánlották a DARPA ügyfelei forrásként. Az NREC -nek módosítania kellett az erőművet, meg kellett erősítenie a felfüggesztést, meg kellett könnyítenie az alvázat, és természetesen megfelelő agyat kellett beültetnie a jövő harcosának.
A Crusher nevű projekt négy évig tartott és véget ért Stephen Welby, az NREC kurátora a DARPA -tól, abszolút győzelem. A Törőgép nemcsak harmadával lett könnyebb, mint elődje, hanem minden tekintetben felülmúlta, beleértve a sífutó képességeket is. 2008 februárjában a drón két példányának nyilvános tesztjeit elvégezték az El Paso sivatagban, a Fort Bliss katonai bázis közelében. Az edzőpályára meghívott újságírók tanúsága szerint a látottakat egy hollywoodi thrillerhez lehet hasonlítani. A hét tonnás alumíniumból, titánból és acélból készült Rambo, mint a buldózerek, vasalt mindent, ami az útjukban volt. A drónok magabiztosan legyőzték a 45 fokos hegyi lejtőket, átmásztak a méter hosszú beton pilledobozokon, lelapították a talpuk alá eső autókat, sziklás fennsíkokon kényszerültek át, és páncéltörő árkokba merültek.
Több mint száz kilométeren keresztül El Paso kísérteties terepjáróján az autók átlagosan 10 km / h feletti sebességgel haladtak el. És mindezt teljesen autonóm üzemmódban - a kézi távirányítót csak a koncepcióban rejlő lehetőségek bemutatására használták. Tony Teter, az áthatolhatatlan nyugalmáról híres DARPA ügyvezető mosolyra tört, és a robotot a remekműnek nevezte. Igaz, azonnal hozzátette, hogy nem veszik üzembe - a gép következő, még fejlettebb változata vállpántot visel.
Hatkerekű tank
A Crusher virtuális boncolása egy merev térbeli csontvázat mutat be, különböző keresztmetszetű alumíniumcsövekből, amelyeket vastag acéllemezzel borított titáncsomóelemek kötnek össze. A lövedék hat kereke mindegyike független függesztőkarral rendelkezik, változó merevségű lengéscsillapítókkal. Ha szükséges, az autó teljesen le tud ülni az alján, vagy 77 cm -rel a talaj fölé emelkedhet. Az elektronika a másodperc törtrésze alatt a vezetési körülményekhez igazítja a lengéscsillapítók jellemzőit. Ennek köszönhetően a Crusher sikeresen megrohamozza az 1, 2 m-es függőleges párkányokat, és könnyen lenyelheti a leszállásokat, miután két méteres árkokon átrepült.
Hogy megfeleljen a felfüggesztésnek és az erőműnek. Hibrid: a kerékagyak 47 lóerős egyenáramú, egyenként 41 kg-os egyenáramú villanymotorokkal vannak felszerelve. Egy ilyen, mindössze 25x28 cm -es motor pillanatnyi tolóereje 450 Nm. Ezeket egy 18 kWh kapacitású lítium-ion akkumulátor táplálja, amelyet viszont folyamatosan tölt a fedélzeti generátor, amelyet a sorozatos Volkswagen Jetta 1,9 TDI turbódízelje forgat. Ha a helyzet maximális lopakodást követel meg a Crusher -től, akkor az akkumulátor több mérföldön keresztül képes csendesen mozgatni 7 tonna fémet dízel feltöltés nélkül. Hibás működés vagy akkumulátor meghibásodás esetén az elektronika leválasztja az általános áramkörről, és a generátor közvetlenül elkezdi feszültséget szolgáltatni az agymotorokhoz.
A kerekek egyike sem rendelkezik kormányszerkezettel, azonban a Crusher, akár egy tank, akár egy gyalogos harci jármű, 360 fokban képes elfordulni. A manőverezést a tolóerő megváltoztatásával vagy a motorok egyik oldalán történő kikapcsolásával hajtják végre. A gép elektronikus vezérlőegysége helyettesíti a tengelykapcsolókat és a véghajtásokat, amelyeket minden tartály- vagy BMP-vezető szerelő ismer.
Mindez a gazdaság egy erőteljes acéllemezen nyugszik, amely visszaveri az aknacsapásokat az alján. A tervezés megbízhatósága példátlan, nem utolsósorban a személyzet hiánya miatt. A drónnak nem kell megvédenie az embereket a túlterheléstől a robbanások vagy lövedékek során. A cipősdobozba illeszkedő szilícium agyakat sokkal nehezebb letiltani, mint a normál emberi agyat.
Hét tonnás játék
A Crusher projekt "hírszerzési vezetői" Dan Taccione és Tony Stentz elektronikai mérnökök voltak. Az autó vezérlő- és felügyeleti rendszerének kidolgozásakor nem katonai dolgokat használtak: iPhone-t, iPod-ot, Xbox 360 játékvezérlőt és rendes polgári laptopot. Taccione szerint a rendszer tesztelésében részt vevő katonák jobban szerették a drónt "lusta emberre" irányítani, inkább ismerős kütyük segítségével. Az iPhone kijelzőjéről az erőmű felügyeletére, a fedélzeti rendszerek diagnosztikájára és az aktuális szoftverfrissítésre került sor, és az Xbox 360-on keresztül a kezelők egy 5, 5 m magasságú teleszkópos árbocot, kamerákat és még égetést is irányítottak egy hagyományos ellenségnél egy felszerelt lövöldözős modulból. A Crusher távirányító hatótávolsága közel 800 m.
De a harci munkához a drónnak nincs szüksége a gamer katonák speciális egységére, amely az elektronikus szimulátorok kormánykerekeit forgatja egy földalatti bunkerben. Sokkal jobb érzés teljes autonómia módban. A Fort Bliss kísérletei során a Crusher sokkolta a megfigyelőket azzal a képességével, hogy önállóan választhatnak útvonalat rendkívül nehéz terepen. A gép minden helyzetben több lehetséges opciót választ ki a kezdőpontról a végpontra történő átmenethez.
A hegy lejtőjén való haladás közben "ösztönösen" a felszínre préselődik, leengedve a tömegközéppontot. Felderítő küldetések végrehajtásakor azonnal kiszámítja a megfigyelés legsikeresebb pozícióját. És ami a legfontosabb: a Crusher tanulhat saját "tapasztalataiból", és idővel képzetlen kezdőből gyakorlott kommandóssá változik.
John Beers, az NREC igazgatója szerint a Crusher fedélzeti számítógép három információcsatornát használ az önkezeléshez: a terület digitális térképeit, a televíziós kamerák képeit és a jármű elején és hátulján található öt lézeres távolságmérő adatait. A Crusher szoftver képes felismerni a 70 m -es sugarú körben lévő akadályok magasságát, leküzdhetőségét, sőt anyagi jellegét is. A drón egy kilométeren, egy személy pedig négy kilométeren képes észlelni a futó nyulat.
Az árbocon elhelyezett TV-kamera nagyfelbontású színes képe külső eszközökre kerül. Képzeld el-egy ilyen felderítőt valami nehezen megközelíthető pontra dobva egy kiváló megfigyelési pozícióval egy-két hónapig, és éjjel-nappal rögzít mindent, ami több kilométeres sugarú körön belül történik, anélkül, hogy kockáztatná a katonák életét. Egy autó esetleges elvesztése nem válik tragédiává - háborúban olyan, mint egy háborúban, de a segítségével szerzett információk felbecsülhetetlenek lehetnek. Bár ezt nem veheti puszta kézzel - a drón visszalövi a szalag utolsó patronját, és végül önpusztít.
Versenyzők törzskönyvvel
A Crusher lehetőségei nem korlátlanok. Nem sokat "lát". Például sziklák vastag fű sűrűjében és egyéb akadályok, amelyeket a vizuális rendetlenség rejt. Az elektronikus érzékelés további fejlesztése a lézerek, radarok és telematika területén elért technológiai fejlődéstől függ. Az NREC csapat négy éves munkája a zúzógépen számos spin-offot hozott létre, köztük az Oka méretű Gladiátort, egy hatkerekű pilóta nélküli felderítő járművet és egy apró, az amerikai tengerészgyalogság számára tervezett Dragon Runner robotot. Ezek mind kísérleti gépek, amelyeket a technológia tesztelésére terveztek, és a fő cél, ahogy Tony Teter mondta, még várat magára.
Közvetlenül azután, hogy a DARPA és az NREC képviselői aláírták a Crusher Projects végleges dedikálását, elindult egy új hároméves program, az Autonomous Platform Demonstrator (APD). Az APD a nyugdíjas Crusher őshonos gyermeke, a Carnegie Mellon Laboratórium virtuális kémcsövében nőtt fel. Ebben a szakaszban a Pentagon sokkal komolyabb feltételekkel állította a tudósokat. A jövőbeli pilóta nélküli harci jármű legfontosabb paramétere a maximális sebesség 80 km / h -n belül. Ehhez a szerény Volkswagen dízelmotort lecserélik egy erősebb turbófeltöltős egységre.
Autonóm üzemmódban az autónak magabiztosan kell manővereket végeznie, amikor sávot vált az autópályán. Az APD-nek kiváló hegymászónak kell lennie, és 30 fokos lejtőket kell felmásznia oldalirányban (bár apja, Crusher még negyvenöt évesen is megőrizte egyensúlyát). De egy méter függőleges akadály kúszása az eleje mentén már megoldott probléma. A jármű maximális hossza 4570 mm, saját tömege pedig 9,6 tonna. A hat meghajtott kerék beépített villanymotorokkal és független felfüggesztéssel valószínűleg 38 fokkal elfordulhat a függőleges tengely mentén.
Két teljesen felszerelt drónnak el kell férnie a Hercules C-130 transzporter törzsében. A jármű álcázásának maximalizálása érdekében úgy döntöttek, hogy az érzékelőmodullal ellátott teleszkópos árbocot 4 m -re rövidítik le. Ezenkívül az új navigációs rendszernek, amely nagy pontossággal katonai GPS -csatornákat használ a terepre, valamint a hatékony radaroknak és lézeres távolságmérőknek, elegendő autonómiát kell biztosítania az APD számára.
Az APD kezdeti tervét a DARPA még 2008 augusztusában hagyta jóvá, és 2009 elejétől a kész járművet az aberdeeni hadsereg kiképzőpályájára szállították. Az idei őszre tervezett tesztekről, a rendes gyalogos egységekkel együtt, még nem számoltak be nyílt forrásból. Az APD által meghatározott feltételek 95% -a, amely az elmúlt években több mint 3000 km -t tett meg, azonban ma már teljesül.
