A rakétafegyver -rendszerek létrehozására irányuló munka a Szovjetunióban kezdődött, amikor megjelent a Szovjetunió Miniszterek Tanácsának 1946. május 13 -i rendelete, amelyből - mondhatni - a rakéta, majd a rakéta- és űrhajószervezés idejét kell számítani ipar. Eközben maga a rendelet semmiből sem jelent meg. Régóta felmerült az érdeklődés a minőségileg új típusú fegyverek iránt, és a háború végével az ötletek valódi körvonalakat kezdtek ölteni, többek között a szovjet szakemberek sajátos német technológiai ismerete révén.
Az első, úgynevezett szervezeti lépést L. M tábornok tette meg. Gaidukov, a gárdahabarcs -egységek katonai tanácsának tagja. Miután 1945 nyarának végén egy ellenőrző kiránduláson Németországban járt, a tábornok megismerkedett szakembereink munkájával a fennmaradt német rakétaközpontokban, és arra a következtetésre jutott, hogy a teljes munkakomplexumot át kell helyezni "hazai talajra". Visszatérve Moszkvába, L. M. Gaidukov Sztálinba ment, és beszámolt a németországi rakétatechnológiák tanulmányozásával kapcsolatos munka előrehaladásáról és a Szovjetunióban való telepítésük szükségességéről.
Sztálin nem hozott konkrét döntést, de felhatalmazta Gaidukovot, hogy személyesen ismertesse meg az érintett népbiztosokat ezzel a javaslattal. Tárgyalások L. M. Gaidukov, a Repülőipari Népbiztosság (A. I. Shakhurin) és a Lőszer Népbiztosa (V. Ya. Vannikov) nem hozott eredményt, de a Fegyverzet Népbiztossága (D. F. Ryabikov Németországba, és a végső megállapodás a "rakétairányú" munka vezetésére.
A tábornok és a vezető közötti találkozó másik fontos eredménye az volt, hogy számos, az ügy érdekében szükséges szakembert és tudóst szabadon engedtek a táborokból. Sztálin személyesen rátette a megfelelő határozatot az L. M. által előre elkészített listára. Gaidukov és Yu. A. Pobedonostsev, amely különösen S. P. Korolev és V. P. Glushko. Mindketten 1945. szeptember végén már megkezdhették a munkát Németországban.
Amint látható, sok szervezési munkát végeztek már a jól ismert kormányzati dokumentum megjelenése előtt. Az 1946 -os májusi határozat meghatározta a tisztán katonai rakéták létrehozásáért felelős minisztériumok, osztályok és vállalkozások körét, megosztotta közöttük a felelősséget az egyes alkatrészek gyártásával kapcsolatban, előírta a vezető ipari intézetek létrehozását, a rakétatesztelő terepet. rakétatesztek, katonai intézetek határozták meg a fő vevőt a fegyveres erők minisztériumából - a fő tüzérségi igazgatóságból (GAU), és számos más intézkedést is tartalmaztak, amelyek célja - mint ma már szokás nevezni - egy erős katonai ipari komplexum a fejlett technológiák létrehozására. A rakétatéma felügyeletére azt a Fegyverügyi Minisztérium keretein belül egy speciálisan létrehozott főigazgatóságra bízták, amelyet S. I. Vetoshkin, és hogy a munkát országos szinten koordinálják, megalakult a „2. számú” Állami Bizottság (vagy, ahogy néha nevezték, a „2. számú különbizottság”).
A jól átgondolt munkaszervezésnek, az erőteljes állami támogatásnak és a tervezői, gyártási és tesztelői csapatok lelkesedésének köszönhetően, ami a szovjet időkben, mindössze 7 és fél év alatt, a háború utáni pusztításban megszokott volt. körülmények között lehetőség nyílt R-1, R-2, R-5 földi ballisztikus rakéták létrehozására, kidolgozására és üzembe helyezésére, az R-5M közepes hatótávolságú ballisztikus rakétákon végzett munka kiterjesztésére, az operatív- taktikai rakéták (OTR) R-11 a repülési tesztek szakaszához.
Így mire a tengeri rakétafegyverek (a "Hullám" téma) - a Szovjetunió stratégiai nukleáris erői (SNF) jövőbeli hármasának haditengerészeti összetevője - létrehozásának munkálatai megkezdődtek, már létezett a minisztériumok bizonyos együttműködése, a rakétaipar részlegei, vállalatai és szervezetei, volt tapasztalat a földi rakétarendszerek (RK) gyártásában és működtetésében, és ami a legfontosabb, tudományos és tervezési-technológiai profilú személyzet, valamint bizonyos kísérleti és gyártási személyzet -műszaki alap.
A "Hullám" téma két lépésben biztosította a feladat megoldását:
1) tervezési és kísérleti munkák elvégzése tengeralattjárók felfegyverzésében nagy hatótávolságú ballisztikus rakétákkal;
2) az első szakasz alapján (és az eredmények alapján) dolgozzon ki egy nagy rakéta tengeralattjáró műszaki tervét.
Már a munka első szakaszában felismerték a probléma integrált megközelítésének szükségességét, azaz a tengeralattjáró rakétahordozó és rakétakomplexum létrehozása során építő jellegű, technológiai és operatív jellegű kérdések egyetlen egésszé kapcsolódtak. Ekkor erősödött meg a „fegyverrendszer” fogalma, amelynek neve általában tartalmazta a tengeralattjáró projektjének számát és a rakétakomplexum alfanumerikus indexét, amelynek kiosztását a megállapított eljárásnak megfelelően hajtották végre.
Az első szovjet haditengerészeti rakétafegyver-rendszer "Project AB-611-RK D-1" tengeralattjáró megalkotása, amelyet haditengerészetünk 1959 elején fogadott el, a "Hullám" témával kapcsolatos munka első szakaszának eredménye volt.
Az RK D-1 alapja az R-11FM tengeralattjáró ballisztikus rakéta (SLBM) (ahol az FM index csak "haditengerészeti modellt" jelent). Ezt az SLBM-et a földi R-11 taktikai rakéta alapján hozták létre. A fő okok, amelyek arra késztették a tervezőket és a haditengerészeti szakembereket, hogy ezt a rakétát válasszák ki bázisnak, az R-11 kis méretei, amelyek lehetővé tették tengeralattjáróra történő elhelyezését, valamint a magas forráspontú komponens (nitrát savas származék) oxidálószerként, ami nagymértékben leegyszerűsítette ennek a rakétának a működését.
Az R-11 ballisztikus rakéta vezető tervezője V. P. Makeev, leendő akadémikus és minden tengeri stratégiai rakétarendszer megalkotója.
Az R-11FM SLBM vezető tervezője a tervezőirodában V. P. Makeevet V. L. Kleiman, a leendő műszaki tudományok doktora, professzor, az V. P. egyik legtehetségesebb és legelkötelezettebb munkatársa. Makeeva. Érdemes megjegyezni, hogy az R-11FM SLBM nem kapott "tengeri" alfanumerikus indexet az Egyesült Államokban, a rakétatechnológiával foglalkozó egyes kiadványokban, nyilvánvalóan, tekintettel a nem túl jelentős különbségre az R-11 taktikai rakéta között, az R -11FM SLBM SS-1b-nek van jelölve, azaz ugyanazt az alfanumerikus indexet, amelyet az USA-ban az OTP R-11 rendelt hozzá.
Szerkezetileg az R-11 FM SLBM egylépcsős folyékony hajtóanyagú ballisztikus rakéta volt, amelynek alkatrészeinek tartályait a hordozó séma szerint tervezték. A statikus stabilitás növelése érdekében a rakétát négy stabilizátorral látták el, amelyeket a farokrészben helyeztek el. A repülési útvonalon a rakétát grafit kormányokkal irányították. A rakétának nem voltak külső különbségei a BR R-11-hez képest, robbanófeje elválaszthatatlan volt.
A kerozint tüzelőanyagként használták az SLBM -eken, ami csökkentette a tűz lehetőségét. És ez fontos a víz alatti hordozó működési körülményei között. Az üzemanyag töltési térfogata (tömegre számítva) 3369 kg volt, ebből 2261 kg oxidálószer. A folyékony hajtóanyagú egykamrás motor (LRE) a fő üzemanyag kiszorításával nyitott áramkör szerint készült, tolóereje a talajon körülbelül 9 tf volt. A motort egy A. M. által vezetett tervezőirodában fejlesztették ki. Isaev - folyékony hajtóanyagú rakétahajtóművek fejlesztője minden hazai SLBM -hez.
A rakéta vezérlőrendszere (CS) tehetetlen volt. Ennek alapját az SLBM műszerrekeszébe beépített giroszkópos eszközök képezték: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) és a hosszirányú gyorsulások gyrointegrátora. A rakéta fedélzetén található első két műszer segítségével létrehoztak egy tehetetlenségi koordináta -rendszert (figyelembe véve a célhoz való viszonyulást), amelyhez képest a programozott pálya mentén irányított repülést hajtottak végre, beleértve a stabilizációt a repülés során mindhárom stabilizációs tengelyhez képest. A gyrointegrátor a feladata által előírt rakéta -lövési tartomány megvalósítását szolgálta.
A D-1 rakétarendszer másik fontos alkotóeleme a tengeralattjárók számára a rakétasilóban elhelyezett kilövőpálya volt, amelyet egy speciális emelővel emeltek a siló felső szakaszára (az SLBM-ek rakodására a hordozóhajóra és a felszíni helyzetből történő indításra). Azimut fordulatot is végrehajthatott a központi tengely körül.
Az indítóberendezésre egy indítóberendezést szereltek, amelynek alapját két, félig markolattal ellátott tartóállvány képezte. Amikor a támaszok összecsukott helyzetben voltak, ezek a félig megfogott gyűrűk képezték a rakétát. Az SLBM ebben a pillanatban, a hajótest bőrén elhelyezkedő megállókkal az állványokon nyugodott, ennek köszönhetően az indítópult fölé akasztották. A motor beindítása és a rakéta mozgásának elindítása után az adott funkcionalitásnak megfelelően kinyíltak a tartóállványok, és elindult a rakéta, amely felszabadult az indítóeszközzel való kommunikációtól.
Az első orosz rakétaszállító egy nagyméretű, dízel, torpedó, 611-es tengeralattjáró volt, amelyet kifejezetten a B-611 projekt szerint alakítottak át. Isanina. A tervezést a haditengerészeti szakemberek részvételével és felügyelete alatt végezték - 2. rangú B. F. kapitány Vasziljev és a kapitány 3. rangú N. P. Prokopenko. Az újbóli felszerelés műszaki tervét 1954 őszének elején jóváhagyták, a munkarajzokat pedig 1955 márciusában megkapta az építőüzem (egy hajógyár, amelyet ekkor E. P. Egorov vezetett). A szétszerelési munkálatok 1954 őszén kezdődtek. A V-611 tengeralattjáró építője az üzemben I. S. Bakhtin.
A műszaki terv két rakétasiló elhelyezését írta elő a negyedik rekesz orrában, megfelelő műszerekkel és egyéb felszereléssel. A legtöbb technikai megoldást később felhasználták az AV-611-es sorozatú rakétahordozók (NATO "ZULU" besorolás) létrehozásakor.
Az új fegyverrendszer fejlesztését három technológiai szakaszban hajtották végre. Az első szakaszban, rakéták indításával álló földi állványról tesztelték a rakétahajtómű fúvókájából kiáramló gázsugár hatását a közeli hajószerkezetekre. A második napon a rakétaindításokat egy speciális földi lengőállványról hajtották végre, szimulálva egy tengeralattjáró lejtését ötpontos tengeri állapotban. Ilyen körülmények között tesztelték az "indítópult - indítóeszköz - rakéta" rendszer erősségét és működőképességét, meghatározták az indítóberendezés megtervezéséhez szükséges jellemzőket, beleértve az indítás időpontjának kiválasztására szolgáló algoritmus megalkotását (a motor beindítását).
Ha az első két szakaszban elegendő volt egy rakétapróba (Sztálingrád környékén), akkor a harmadik, az utolsó, valós feltételeket kívánt. Ekkorra befejeződött a tengeralattjáró újbóli felszerelése, és 1955. szeptember 16-án a szovjet flotta tengeralattjárójáról felbocsátották az első ballisztikus rakétát. Megkezdődött a haditengerészet rakétakorszaka.
Összesen 8 próbaüzemet hajtottak végre, amelyek közül csak az egyik nem volt sikeres: az indítást automatikus üzemmódban törölték, és a rakéta nem hagyta el a hajót. De minden felhőnek ezüst bélése van - a hiba segített kidolgozni a rakéta fedélzeti vészhelyzeti módját. A teszteket 1955 októberében fejezték be, de még augusztusban, anélkül, hogy megvárnák az eredményüket, az R-11FM SLBM-en végzett összes munkát átadták az Ural Design Bureau-nak, amelynek vezetője V. P. Makeev. Nehéz feladatot kapott - az összes kísérleti munka elvégzése, az RK D -1 sorozatba állítása és üzembe helyezése.
Az első rakéta tengeralattjáró sorozat az AV-611 projekt 5 tengeralattjárójából állt; közülük négy még építés alatt állt, és közvetlenül az üzemben szerelték fel, egy pedig a Csendes-óceáni Flottában volt, és annak újbóli felszerelése a Vlagyivosztok hajógyárban zajlott. Közben folytatódott az új fegyverrendszer "finomhangolása". Három rakétaindítást hajtottak végre a B-67 tengeralattjáró nagy hatótávolságú körutazásának körülményei között 1956 őszén, majd a rakéta robbanásállóságát tesztelték, majd 1958 tavaszán megkezdődött a közös haditengerészet és az ipar - az RK D-1 repülési tesztjei (SLI) az AV-611 B-73 vezető soros tengeralattjárójáról. Az indítást a már sorozatgyártásba helyezett R-11FM SLBM-ek segítségével hajtották végre. Az "AV-611-RK D-1 tengeralattjáró-projekt" fegyverzetrendszere a haditengerészet harci összetételében volt 1959 és 1967 között.
A téma második szakaszában a "Hullám" fejlettebb tengeri rakétafegyverek létrehozásáról rendelkezett. A tengeralattjáró létrehozására vonatkozó taktikai és technikai megbízást (TTZ), amelynek projektje 629 -es számot kapott (a "Golf" NATO -besorolás szerint), 1954 tavaszán adták ki. TsKB, élén N. N. Isanin. Figyelembe véve azonban az amerikai tengeralattjáró-ellenes védelem képességeit (300-400 km mélyen a vízparton, a partjai közelében), egy külön kormányrendelettel a tervezők feladata volt egy 400- 600 km. A 658 -as projekt első nukleáris tengeralattjáróját (nukleáris tengeralattjáróját) is ezzel kellett volna felszerelni.
A flottának új TTZ-t kellett volna előkészítenie a 629 tengeralattjáró projekthez és a D-2 indexhez rendelt rakétarendszerhez. Ezeket a feladatokat 1956 elején jóváhagyták és kiadták az iparágnak, márciusban pedig a tengeralattjáró -hordozó projektjét benyújtották a haditengerészethez megfontolásra. Munkavázlatok készítésére azonban nem volt alkalmas, mivel nem voltak tervezési anyagok a D-2 komplexhez. Aztán úgy döntöttek, hogy tengeralattjáró építését kezdik a D-1 komplexummal, de az ezt követő újbóli felszereléssel a D-2 alatt. Az átalakítás megkönnyítése érdekében a rakéta -komplexum alkotóelemeinek lehető legnagyobb egységesítését tervezték. Így jelentek meg a 629-es projekt első tengeralattjárói D-1-el.
A D-2 rakétarendszer az R-13 rakétával (az USA besorolása szerint-SS-N-4, NATO- "Sark"), amelynek vezető tervezője L. M. Miloslavszkij, aki ezért Lenin -díjat kapott, nagyrészt megismételte elődjét a fedélzeti vezérlőrendszer tervezése, összetétele, szerkezete, felépítése és célja, valamint más főbb részek tekintetében. A motor ötkamrás - egy központi és 4 kormányos. A központi kamra saját turbószivattyús egységgel (TNA) és automatizálási elemekkel képezte a motor fő egységét (OB), a kormányzók pedig saját TNA -val és automatizálással - a motor kormányberendezésével (RB). Mindkét blokk nyitott áramkörű volt.
A lengő égőkamrák vezérlőelemként való használata lehetővé tette a grafit kormányok elhagyását, és bizonyos súly- és energianyereség elérését. Ezenkívül lehetővé vált a motor kétlépcsős leállítása (először OB, majd RB), amelynek köszönhetően a tolóerő impulzusának terjedése csökkent, és a robbanófej leválasztása az SLBM testről minden lőtéren megnövekedett.
A motor tolóereje körülbelül 26 tf volt. Az oxidáló- és üzemanyag -ellátó rendszer turbószivattyú, a tartályokat két gázgenerátor nyomás alá helyezte, amelyek a motor fő- és kormányblokkjai. Az első közülük többlet üzemanyaggal termel gázt (az üzemanyagtartály nyomás alá helyezéséhez), a második - oxidálószer feleslegével (az oxidáló tartály nyomás alá helyezéséhez). Egy ilyen rendszer lehetővé tette az önálló tartálynyomás -rendszer használatának elhagyását a rakéta fedélzetén, és számos más előnnyel járt.
Az oxidáló tartályt egy közbenső alj kettéhasította. Először az oxidálót használták az alsó előrejelzőből, ami csökkentette a rakéta repülés közben fellépő felborulási pillanatát.
Az SLBM statikus stabilitásának növelése repülés közben, 4 stabilizátort helyeztek el párban a farokrészében. A rakéta robbanófejét speciális lőszerekkel látták el, és hengeres test formájában készítették, amelynek eleje kúp alakú volt, kúpos hátsó szoknyával. A robbanófej stabilizálásának biztosítása repülés közben (szétválasztás után) lamellás "tollakat" szereltek a kúpos szoknyára. A robbanófejet egy adott lőtávolság elérésekor a fedélzeti vezérlőrendszer által működtetett pornyomóval választották el a rakétától. Az indító jelentős feldolgozáson esett át, amely megkapta az SM-60 alfanumerikus indexet. Annak érdekében, hogy a lehető legnagyobb mértékben egységesítsék, és alkalmassá tegyék mind az R-13, mind az R-11FM indítására, a TsKB szakemberei különös figyelmet fordítottak a szerkezet megbízhatóságának növelésére a rakéta biztonsága szempontjából mindennapi és harci művelet. Ehhez egy megbízhatóbb sémát alkalmaztak négy fogóval (a rakéta mintha fűzőben volt), számos zárat vezettek be, amelyek megakadályozzák a műveletek végrehajtását, ha az előzőt nem hajtották végre (megfelelő jelzéssel) stb.
A program végrehajtásának következő lépése két Project 629 tengeralattjáró lefektetése volt, amelyek a D-2 rakétarendszer hordozói lettek.
