Két vezető tengeralattjáró építése, a 629-es projekt (a fegyverrendszer második összetevője) egyidejűleg zajlott Severodvinskben és Komsomolsk-on-Amurban. 1957 -ben állították üzembe, és két évvel később még öt ugyanazon hajón felhúzták a haditengerészeti zászlót. Mindegyiket D-1 rakétarendszerrel látták el. Ezt követően a D-2 komplexum újbóli felszerelését hajógyárak végezték. Összesen, kivéve a 629B projekt tengeralattjáróját, a flotta 22 629 tengeralattjárót kapott - a legutóbbi kettő 1962 -ben lépett szolgálatba a Csendes -óceánon.
A fegyverrendszer kifejlesztése az elemek földi kísérleti fejlesztéséből (NEO), a fedélzeti és integrált automatizált vezérlőrendszerek (KAFU) rendszereiből, valamint a ballisztikus rakéta-szerelvényekből és a rakéta-komplexum egyéb elemeiből állt: a rakéta repülési tervezési tesztjei hatótávolság rögzített és lengő állványok használatával, ugyanazokkal a feladatokkal, mint az RK D-1 hasonló tesztjei során (19 rakétaindításból 15 sikeres volt); közös tesztek a Project 629 víz alatti hordozórakétával (13 rakétaindításból 11 sikeres volt).
1960 augusztusában-szeptemberében a Kola-öbölben, a projekt 629 tengeralattjáró rakétarekeszét reprodukáló speciális állványán 6 robbanásállósági tesztet hajtottak végre, amelyek lehetővé tették a rakétarendszer biztonságának ellenőrzését, amikor különböző mélységű töltéseket robbantottak fel. távolságok a szállítóhajó hajótestétől. Eredményeik alapján úgy döntöttek, hogy a parton egy oxidálószerrel tankolnak. A tengeralattjáró tankjaiból továbbra is tankoltak. A "Project 629 Submarine - RKD -2" rendszert a szovjet flotta 1960 -ban fogadta el, és 1972 -ig szolgált.
Ez a rendszer lehetővé tette az SLBM -ek víz alatti helyzetből történő indítását legalább 1100 km távolságban. A rakétakomplexum kezdeti létrehozását a tervek szerint az M. K. tervezőirodára kellett bízni. Yangel, a jövőbeni akadémikus és számos interkontinentális ballisztikus rakéta (ICBM) megalkotója, beleértve az RS-20 nehéz ICBM-et, amely a legnagyobb aggodalmat okozta az amerikaiak körében (az SS-18, NATO-"Sátán" amerikai besorolás szerint) Azonban MK Yangel és V. P. Makeev közös megegyezésével, akiket egyesített a nézetek és megközelítések egysége, úgy döntöttek, hogy megbízják V. P. Makeeva tervezőcsapatát (a továbbiakban: KBM).
1960 tavaszán elkészült, felülvizsgálták és jóváhagyták a rakétarendszer előzetes tervezését. V. L.-t nevezték ki a KBM D-4 vezető tervezőjének. Kleiman, helyettesei O. E. Lukyanov és N. A. Karganyan, a fejlesztés felügyeletét a Haditengerészet Kutatóintézetétől a B. A. 2. rangú kapitány végezte. Khachaturov és S. Z. Eremeev parancsnokhadnagy. Ez a működési elv a rakétarendszer létrehozásának minden további szakaszában megmaradt - a flotta tisztjei valójában a tervezőcsoport teljes jogú tagjai voltak, részt vettek a meghozott döntések keresésében, fejlesztésében és végrehajtásában.
Különös figyelmet fordítottak az SLBM R-21 és a komplexum egyéb részeinek elemeinek, rendszereinek és szerelvényeinek földi kísérleti fejlesztésére (NEO). Mindegyik tervezési és áramköri megoldást teljes körű tesztekkel ellenőrizték padon. Tehát tucatnyi rakéta hajtómű próbát (OSI) hajtottak végre, beleértve az ellennyomás hatásának szimulálását egy folyékony hajtómű motor indításakor egy tengeralattjáró bányájában, speciálisan létrehozott dugók segítségével, amelyeket a fúvókákba szereltek. az égéstérből.
A rakéta hajtóerő -rendszerének (DU) teszteléséhez elvégezték az OSI DU -t, és az utolsó három OSI elejére már megvoltak az R -21 "dobás" (róluk - alább) tesztek eredményei. SLBM modellek a haditengerészet déli tartományában lebegő merülőállványról (SS) … Ez lehetővé tette a terepi és próbatesztek eredményeinek összehasonlítását, a számítási módszer helyességének értékelését és a szükséges kiigazításokat. Ennek a munkának az eredménye az volt, hogy az R-21 SLBM kispadot a fedélzeti rakétavezérlő rendszer segítségével tesztelték.
Szerkezetileg az R-21 tengeralattjáró ballisztikus rakéta egylépcsős ballisztikus rakéta volt, folyékony hajtóanyagokat használva (12,4 tonna oxidálószer, 3,8 tonna üzemanyag). Az EI-811 acélból készült, teljesen hegesztett rakétatest egyetlen egésszé egyesítette a sorban elhelyezkedő műszerrészt (OBO), az oxidáló tartályt, az üzemanyagtartályt és a rakéta farokrészét.
A rakétamotor, amelyet az A. M. tervezőirodában hoztak létre Isaeva négykamrás volt, szintén nyílt rendszer szerint készült. Automatikusan szabályozta a tolóerőt, valamint az oxidálószer és az üzemanyag -fogyasztás arányát. Az LRE égéskamrák is az SLBM -ek irányító szervei voltak. A tervezők a stabilizációs síkokhoz képest 60 ° -os szögben eltolták lengőtengelyüket, ami a legracionálisabb kapcsolatot biztosította a dőlésszög, az elfordulási és a gördülési vezérlőnyomatékok értékei között.
A motor tolóereje a föld felszínén 40 tf volt, a fajlagos tolóerő 241,4 tf volt. A folyékony hajtóanyagú motor (AED) vészleállítását tervezték, miközben biztosították az üzemanyagvezetékek megbízható hermetikus leválasztását. A víz alatti indítás sajátosságai megkövetelték az SLBM rekeszek, pneumohidraulikus szerelvények, elektromos csatlakozók, kábelek stb. Ezt egy teljesen hegesztett, egyetlen karosszériás szerkezet, a rekeszekből speciális hermetikus csatornákon keresztül kilépő, zárt kábelek, amelyek üregei levegővel fújták fel, valamint a robbanófej zárt illesztései a rakétatesthez, felfújt gumiabroncs segítségével biztosítottak.
A fedélzeti rakétavezérlő rendszer tehetetlen. A giroszkópos eszközökre épült, amelyek a rakéta műszerrekeszében helyezkedtek el: gyroverticant, gyrohorizon és a longitudinális gyorsulások gyrointegrátora. A fedélzeti vezérlőrendszer összes többi eszközét és elemét főleg a kutatóintézetben hozták létre, amelynek élén N. A. Semikhatov, leendő akadémikus és a stratégiai haditengerészeti rakétarendszerek vezérlőrendszereinek vezető fejlesztője. Az SU létrehozásának katonai ellenőrzését ebben a kutatóintézetben a 2. rangú V. V. Sinitsyn kapitány végezte).
A fedélzeti vezérlőrendszer kommunikációja a hajó tesztjével, valamint az indítóberendezésekkel két speciális, lezárt csatlakozón keresztül történt, a gyártó által a rakétával együtt szállított cserélhető kábelek segítségével. Az előindítás előtti előkészítés során a tömítettség biztosítása érdekében a kábeleket 6 kg / m2 névleges nyomású levegővel fújták fel. cm.
Egy SLBM -et indítottak el a merülő aknaaknából. Az indítás előtti előkészítés során a giroszkópokat vezérelték, a lőtávolságot beállították, a kábeleket és a gumiabroncsokat nyomás alá helyezték, és két egymást követő szakaszban a tartályokat nyomás alá helyezték. A tartályokban a szükséges nyomás elérése után a tengeralattjáró tengelyét automatikusan feltöltötték, majd a tengely belsejében lévő víznyomást kiegyenlítették a külső nyomással, és kinyitották a tengely fedelét.
Közvetlenül a kilövés előtt a rakétát fedélzeti áramra helyezték (az ampulla akkumulátorából), a rakéta egy adott helyén, sűrített levegő szolgáltatásával "harang" jött létre. A "harang" automatikus üzemmódban volt felfújva, amelyet megfelelő érzékelők vezéreltek. Szükség volt a kilövést kísérő gázdinamikai folyamatok csillapítására, ami lehetővé tette, hogy elfogadható határértékre csökkentsék a rakéta teljesítményét és termikus terhelését, amely akkor keletkezik, amikor a különleges gázszellőzőkkel nem felszerelt "vak" bányából indulnak.
Az SLBM-ek feszítetlen kilépését egy tengeralattjáró bányájából, amely mozgásban volt a tengeri hullámok és a tengeralattjáró iránya által okozott zavarok jelenlétében, egy húzásos irányú séma alkalmazásával biztosított, amely merev vezetőkből állt a bánya falai és a rakéta testére szerelt igák. Az indítópultot speciális csapokkal rögzítették az indulás során. Az aerodinamikai ellenállás csökkentése érdekében az igákat a repülési pálya légszakaszának elején elejtették (15 másodperccel azután, hogy az SLBM -et levették az indítópályáról). A statikus stabilitás javítása érdekében a repülés során a rakétát négy stabilizátorral látták el, polárisan a farokrészben.
Az 1179 kg súlyú rakéta robbanófejét speciális lőszerrel szerelték fel. A robbanófej rekeszt a rakéta műszerrekeszében kialakult túlnyomás okozta. Ezt megelőzően a robbanófejet felszabadították a merev rögzítésről a rakétatesthez, négy pirolózár segítségével, amelyeket a fedélzeti vezérlőrendszer parancsai váltottak ki.
A rakéta repülési ideje a maximális hatótávolságon található célig nem haladta meg a 11,5 percet, a ballisztikus pálya maximális magassága elérte a 370 km -t. Minimális 400 km -es lövés esetén a repülési idő 7,2 percre csökkent, és a maximális magasság alig haladta meg a 130 km -t. Az SLBM -ek víz alatti szállítónak történő kibocsátása előtt a flotta műszaki rakétabázisán (TRB) műveletek komplexumát hajtották végre, beleértve a a rendszerek pneumatikus tesztelése, beállítása, a fedélzeti vezérlőrendszer vízszintes tesztelése, hajtóanyagokkal való tankolás és a rakéta robbanófejjel történő rögzítése. Az USA-ban elfogadott besorolás szerint a P-21 SLBM megkapta az SS-N-5 alfanumerikus indexet, a NATO besorolása szerint-a "szerb" nevet.
A D-4 rakétakomplexum legfontosabb elemei a KAFU integrált automatizált vezérlőrendszere, egy indító (PU), egy földi berendezés komplexum (KNO) és egy célzórendszer PP-114 voltak.
A KAFU alapját az Ipari és Kereskedelmi Minisztérium egyik kutatóintézetében hozták létre, a "Stavropol-1" automatikus csapágy- és hatótávolság-alakítást (APD), valamint az "Izumrud" rendszer számítástechnikai döntő berendezéseit, a fedélzeti giroszkópokat, figyelembe véve a navigációs komplex (NK) "Sigma" információiból származó adatokat.
Az SM-87-1 névre keresztelt hordozórakéta az alábbiakat biztosította: SLBM-ek tárolása tengeralattjáró-aknában rakodási paraméterekkel, rakéta indítása vízzel töltött aknából, valamint ballisztikus rakéta működőképessége viharviszonyok és robbanások után a tengeralattjáró egy meghatározott sugarú körben; tűz- és robbanásbiztonsága a kritikus sugarú szakadások után. Az indítórendszerek korrózióállósága hatszeres rakétaelőkészítés előtti előkészítést biztosított, a bányákat teljes mértékben elöntve tengervízzel.
A földi berendezések komplexumának segítségével elvégezték az SLBM -ek földi üzemeltetéséhez szükséges műveleteket (szállítás, tengeralattjáróra rakodás, napi tárolás, előkészítő munka a víz alatti hordozónak történő kiadáshoz műszaki rakétabázisban, tankolás).
Miután befejezték a földi kísérleti fejlesztés szakaszát egy olyan kötetben, amely lehetővé teszi a víz alatti indítás kidolgozását (a rakéták bevett szakzsargonjában-"dobási" tesztek), megkezdődtek az R-21 rakéta makettjeinek tesztelése, először egy úszó merülőállványról (PS), majd az S-229 tengeralattjáró újbóli felszereltségű Project 613 D-4-es projektjével (egy rakéta silót szereltek a kormányház burkolata mögé). A makett teljes mértékben megfelelt az R-21 SLBM-nek a súly- és méretjellemzők, a külső kontúrok és a hajórendszerekkel való dokkolás helyei tekintetében. Töltöttek üzemanyag -alkatrészekkel a motor adott időn alapuló működése alapján.
A 613 D-4 projekt úszó merülőállványának és tengeralattjárójának fő tervezője a Központi Tervező Iroda munkatársa volt, a 629 Ya. E projekt tengeralattjárójának tervezője. Evgrafov. Az állvány és a tengeralattjáró gyártásával kapcsolatos munkát a Fekete -tengeri Hajógyár végezte.
"Dobó" teszteket 1960 májusától 1961 októberéig végeztek a haditengerészet déli tartományában (16 modellt indítottak a lelátóról, 10 indítást egy tengeralattjáróról), egy vezetés alatt álló bizottság felügyelete alatt MF ezredes Vasziljeva. A tesztek megerősítették, hogy az R-21 SLBM alkalmas víz alatti indításra akár 50 méteres mélységből is.
Az R-21 rakétákkal végzett tesztek utolsó időszakában két kísérletet hajtottak végre annak érdekében, hogy meghatározzák a rakéta biztonságát a tengeralattjáró indításakor. Az első kísérlet során a rakéta tengelyben történő mozgásának legelején a vezetőkben az SLBM rúd elakadását szimulálták, a másodikban az oxidáló vezeték szivárgását szimulálták a rakéta farkában, ami keveréshez vezetett a hajtóanyag -összetevőkből. A kísérletek eredményei sikeresek voltak. A rakéták próbabábái úgy jöttek ki a bányából, hogy nem okoztak jelentős kárt a bánya elemeiben. Összesen 28 makettet használtak a "dobás" tesztekhez, ami a fejlesztők és a haditengerészeti szakemberek rendkívül felelősségteljes hozzáállásáról szól egy alapvetően új feladat - az SLBM -ek víz alatti indításának garantált fejlesztése - megoldásához. Megnyílt az út a D-4 rakétarendszer bemutatására a közös tesztek szakaszában.
Ezeket a teszteket a 629B "K-142" tengeralattjáróról végezték. Az SLBM első indítását 1962. február 24-én hajtották végre (ezt megelőzően sor került a "dobás" makett próbaverziójára). A tesztek során összesen 28 indítás történt, ebből 27 sikeres volt.
Az üzemeltetés során végzett földi és repülési tesztek teljessége és alapossága jól bevált - még akkor is, ha az R -21 SLBM élettartama elérte a 18 évet, a rakéta sikertelen kilövése rendkívül ritka volt. A D-4 komplexumot 1963 késő tavaszán állították üzembe. Tervezték a Project 629 tengeralattjárók (629A projektre frissítve) és a Project 658 tengeralattjárók újbóli felszerelését. Ekkorra a haditengerészetünk 22 projekt 629 tengeralattjárót tartalmazott, amelyek D-2 rakétarendszerrel rendelkeztek. Összesen a 629A projekt szerint 1965 és 1972 között 14 tengeralattjárót szereltek fel újra (figyelembe véve a 629B projekt tengeralattjáróját, amely szintén a 629A projekt szerinti felszerelésen esett át) tengeralattjárókat. Az északi flotta "K-88" vezető tengeralattjárója 1966 decemberében csatlakozott haditengerészetünkhöz. Állami tesztjei során az R-21 SLBM 2 indítását végezték el pozitív eredménnyel. Ne feledje, hogy ezeknek a tengeralattjáróknak a 629A projekt szerinti átalakítása során, magának a rakétakomplexumnak a hajórendszereinek cseréjével együtt a Pluto navigációs rendszert is lecserélték a fejlettebb Sigma -ra.
Ami a 658M projekt tengeralattjáróit illeti, a 658-as projekt mind a 8 hajóját, amelyek 1960 novemberétől kezdtek szolgálatba állni, újra felszereltek. A felújítás 1970 -ben fejeződött be.
1977-1979-ben ezt a fegyverrendszert korszerűsítették a robbanófej cseréjével összefüggésben. Az új robbanófejű rakéta R-21M alfanumerikus megjelölést kapott, a teljes komplexum pedig D-4M. A "Project 658M (629A) tengeralattjáró - RK D -4 (M)" fegyverzetrendszer a haditengerészetnél szolgált a nyolcvanas évek végéig. És új eredmények vártak rá. A második generációs "Project 667A tengeralattjáró - RK D -5" első haditengerészeti rakétafegyver -rendszer kifejlesztését már megkezdték, tervezési tanulmányokat és munkát végeztek egy SLBM létrehozására, amelynek lőtávolsága egészen a közelmúltig fantasztikusnak tűnt.
