A "Tochka" taktikai komplexum létrehozásának története az 50 -es évek végén - a múlt század 60 -as évek elején kezdődik azzal a feladattal, hogy hazai rakétataktikai rendszereket hozzon létre. Az első komplexum, amely az egész történelem alapjául szolgált, a rádiótechnikai irányítórendszerrel rendelkező Yastreb komplexum volt, amelynek projektjét 1963-ra fejlesztették ki. A bázis a V-611 légvédelmi rakéta volt, amely a föld-föld osztályba tartozik, és az M11-es komplexumban használják a haditengerészet légvédelmére.
Rádióvezérlést kapott és 35 kilométeres tervezési hatótávolságot kapott. Ezenkívül nagyobb súlyú robbanófejet kellett felszerelni a rakétába, ami azonnal a súlypont elmozdulásához vezetett a rakéta eleje felé. Az MKB "Fakel" tervezőinek, P. Grushin vezetésével, aki egyébként elkezdte a projektek végrehajtását, kompenzálniuk kellett az elmozdulást destabilizátorok - kis aerodinamikai felületek - telepítésével. De a fő probléma egyáltalán nem ebben mutatkozott, hanem a rádióparancsok használatában a rakéta irányítására, amelynek használata a taktikai komplexumon az ellenség esetleges elakadása miatt nem megfelelő. A projekt félre van téve. Ennek alapján megkezdődik egy új projekt létrehozása.
A tervezők a taktikai komplexum új tervezetét dolgozzák ki, amely 1965 -ben megkapja a "Tochka" megnevezést. A projekt alapja a B-614 rakéta volt, amely már tehetetlenségi irányítórendszert használt. A pusztítás becsült hatótávolsága akár 70 kilométer. Az új Tochka -komplexum projektjét azonban átveszik a Fakel Design Bureau -tól, és átadják a Kolomenskoye SKV -nek (KBM). A projekt másik vállalkozóra való áthelyezésének okai abban az időben meglehetősen egyszerűek voltak - a Fakel tervezőirodája gyakorlatilag soha nem vett részt taktikai komplexumokban, amelyek fő erőfeszítései a légvédelmi és rakétavédelmi rendszerek létrehozására irányultak, és a csapat túlterhelt meglévő projektekkel.
A jövőben a tervezőcsapat S. Invincible vezetésével teljesen felülvizsgálja az adott projektet, gyárt egy prototípust, elvégzi a teszteket.
A fő külső különbségek a rakéták között:
- csökkent szárnyfesztávolság - 1,38 méter;
- a lemezkormányok nyitott típusú rácsos kormányra változnak;
- eltávolította a destabilizátorokat, kiegyenlítve a súlypont elmozdulását.
1974 -ben a 9K79 indexű új projekt "Tochka" komplexuma működésbe lépett a Szovjetunió fegyveres erőiben. E komplexum alapján hozták létre később a jól ismert Tochka-U komplexumot, amelynek hatótávolsága akár 120 kilométer is lehet. De eddig a Tochka-U komplex rakétája megőrizte a V-611 légvédelmi irányított rakéta jellemzőit a 60-as évek elején.
A projektek fő jellemzői:
- a "Yastreb" komplex önjáró hordozórakétáját a BAZ vagy a Kutaisi AZ kerekes alváza alapján kellett elkészíteni;
-a Tochka komplexum önjáró kilövőjét a BAZ-135LM kerekes alváza alapján kellett elkészíteni, amely a Luna-M komplexum alvázának analógja;
- komplex "Yastreb": rádióparancs -vezérlő rendszer radarbeállításokkal az indítóra telepítve;
- komplex "Tochka": tehetetlenségi vezérlőrendszer, a fedélzeti számítógép beállításaival;
- egyfokozatú rakéta, szilárd hajtómű, aerodinamikai destabilizátorokkal
- a minimális megsemmisítési tartomány Yastreb / Tochka - 8/8 kilométer;
- a vereség maximális hatótávja Yastreb / Point 35/70 kilométer.
