A Tunguska komplexum fejlesztését a MOP KBP -jére (Instrument Design Bureau) bízták meg A. G. Shipunov főtervező vezetésével. a védelmi ipar más szervezeteivel együttműködve, az SZKP Központi Bizottságának és a Szovjetunió Minisztertanácsának 1970. 08. 06-i rendeletével összhangban. Kezdetben egy új ZSU ágyú létrehozását tervezték. meghajtott légvédelmi berendezés), amely a jól ismert "Shilka" (ZSU-23-4) helyébe lépett.
Annak ellenére, hogy a „Shilka” -ot a közel -keleti háborúkban sikeresen használták, az ellenségeskedések során annak hiányosságai is kiderültek - csekély a célpontok elérése (legfeljebb 2000 m -es hatótávolságon), a kagylók nem kielégítő ereje. valamint a lövöldözés nélküli célok hiánya az időben történő észlelés lehetetlensége miatt.
Kidolgozták az automatikus légvédelmi ágyúk kaliberének növelésének célszerűségét. A kísérleti vizsgálatok során kiderült, hogy a 23 milliméteres lövedékről a 30 milliméteres lövedékre való áttérés a robbanóanyag tömegének kétszeres-háromszoros növelésével lehetővé teszi a szükséges ütések számának csökkentését az elpusztításhoz. repülőgépet 2-3-szor. A ZSU-23-4 és a ZSU-30-4 harci hatékonyságának összehasonlító számításai a MiG-17 vadászgépre való lövöldözésnél, amely másodpercenként 300 méter sebességgel repül, kimutatták, hogy a fogyó lőszer azonos súlyával, a pusztulás valószínűsége körülbelül 1,5 -szeresére nő, a magasság elérése 2 -ről 4 kilométerre nő. A fegyverek kaliberének növekedésével a tűz hatékonysága a földi célok ellen is növekszik, a halmozódó lövedékek légierő elleni önjáró berendezésben történő felhasználásának lehetőségei enyhén páncélozott célpontok, például BMP és mások megsemmisítésére nőnek.
Az automata légvédelmi ágyúk 23 mm-es kaliberről 30 mm-esre való átállása gyakorlatilag nem befolyásolta a tűzsebességet, azonban további növekedésével technikailag lehetetlen volt biztosítani a magas tűzsebességet.
A Shilka önjáró légvédelmi lövegnek nagyon korlátozott volt a keresési lehetősége, amelyet az ágazatban 15-40 fokos azimut célkövető radar biztosított, a magassági szög egyidejű megváltoztatásával 7 fokon belül. antenna tengelye.
A ZSU-23-4 tűz nagy hatékonyságát csak akkor érték el, ha előzetes célmegjelöléseket kapott a PU-12 (M) elemparancsnokságtól, amely a hadosztály légvédelmi főnökének parancsnoki állomásából származó adatokat használta fel. P-15 vagy P-19 körkörös radar … Csak ezután a ZSU-23-4 radar sikeresen kereste a célpontokat. A radar célmegjelöléseinek hiányában az önjáró légvédelmi berendezés független körkörös keresést végezhet, de a légi célpontok észlelésének hatékonysága 20 százalék alattinak bizonyult.
A Honvédelmi Minisztérium Kutatóintézete úgy határozott, hogy az ígéretes önjáró légvédelmi berendezés önálló működésének és a magas tüzelési hatékonyság biztosítása érdekében saját radarját kell tartalmaznia, körkörös kilátással, legfeljebb 16- 18 kilométer (RMS méréssel a hatótávolság legfeljebb 30 méter), és az ágazatban az állomás kilátása függőleges síkban legalább 20 fok legyen.
A KBP MOP azonban csak a speciális anyagok gondos mérlegelése után járult hozzá ennek az állomásnak a fejlesztéséhez, amely a légvédelmi önjáró berendezés új kiegészítő eleme volt. a Honvédelmi Minisztérium 3 Kutatóintézetében végzett kutatás. A lövési zóna kiterjesztése arra a vonalra, ahol az ellenség légi fegyvereket használhat, valamint a Tunguska önjáró légvédelmi ágyú harci erejének növelése a Honvédelmi Minisztérium és a KBP 3. kutatóintézetének kezdeményezésére MOP, célszerűnek ítélték a telepítést rakétafegyverekkel kiegészíteni optikai megfigyelőrendszerrel és rádiótávirányítású légvédelmi irányított rakétákkal, biztosítva a vereség célpontjait 8 ezer m-es hatótávolságon és 3,5 ezer m magasságig.
De az, hogy megvalósítható-e légvédelmi löveg-rakéta rendszer létrehozása A. A. Grechko, a Szovjetunió védelmi minisztere berendezésében, nagy kétségeket ébresztett. A kétségek, sőt a Tunguska önjáró légvédelmi ágyú további tervezésének finanszírozásának megszüntetése (1975 és 1977 között) az volt, hogy az 1975-ben elfogadott Osa-AK légvédelmi rendszer rendelkezett a repülőgép sérüléseinek közvetlen hatótávolsága (10 ezer m) és nagyobb, mint a "Tunguska "é, az érintett terület magassága (25-5000 m). Ezenkívül a repülőgépek megsemmisítésének hatékonyságának jellemzői nagyjából azonosak voltak.
Nem vették figyelembe azonban a telepítésre szánt ezred légvédelmi láncszem fegyverzetének sajátosságait, valamint azt, hogy a helikopterek elleni harc során az Osa-AK légvédelmi rakétarendszer lényegesen rosszabb volt, mint a Tunguska, mivel hosszabb volt a munkaideje - 30 másodperc a Tunguska légvédelmi ágyú 10 másodpercével szemben. A "Tunguska" rövid reakcióideje biztosította a sikeres küzdelmet az "ugrás" (rövid ideig megjelenő) vagy a hirtelen kirepülés ellen a fedélzeti helikopterek és más, alacsony magasságban repülő célpontok ellen. A SAM "Osa-AK" ezt nem tudta biztosítani.
Az amerikaiak a vietnami háborúban először használtak helikoptereket, amelyek ATGM-el (páncéltörő irányított rakéta) voltak felfegyverezve. Ismertté vált, hogy ATGM -ekkel felfegyverzett helikopterek 91 megközelítése közül 89 sikeres volt. Tüzérségi lőállásokat, páncélozott járműveket és más földi célpontokat helikopterek támadtak.
E harci tapasztalatok alapján helikopteres különleges haderőket hoztak létre minden amerikai hadosztályban, amelynek fő célja a páncélozott járművek elleni harc volt. A tűzoltó helikopterek és a felderítő helikopterek egy csoportja a terep ráncaiba rejtett pozíciót foglalt el az érintkezési vonaltól 3-5 ezer méterre. Amikor a harckocsik közeledtek hozzá, a helikopterek 15-25 métert "ugrottak fel", ATGM-mel eltalálták az ellenséges felszerelést, majd gyorsan eltűntek. Az ilyen körülmények között harckocsik védtelennek bizonyultak, az amerikai helikopterek pedig büntetlenül.
1973 -ban egy kormányhatározat alapján különleges komplex "Zapruda" kutatómunkát kezdeményeztek annak érdekében, hogy megtalálják a módját, hogy megvédjék a szárazföldi erőket, és különösen a harckocsikat és más páncélozott járműveket az ellenséges helikoptercsapásoktól. Ennek az összetett és nagy kutatómunkának a fő végrehajtóját a Honvédelmi Minisztérium 3 kutatóintézete határozta meg (tudományos felügyelő - Petukhov S. I.). A Donguz teszthely területén (a teszthely vezetője, Dmitriev O. K.) e munka során kísérleti gyakorlatot hajtottak végre V. A. különböző típusú SV fegyverek élő lövése célhelikopterekre.
Az elvégzett munka eredményeként megállapították, hogy a modern harckocsik felderítő és megsemmisítő berendezései, valamint a harckocsik, motoros puskák és tüzérségi alakulatok szárazföldi célpontjainak megsemmisítésére használt fegyverek nem képesek helikopterek ütésére. levegő. Az Osa légvédelmi rakétarendszerek képesek megbízható fedezetet biztosítani a harckocsik számára a repülőgépek csapásai ellen, de nem nyújtanak védelmet a helikopterek ellen. Ezeknek a komplexumoknak a pozíciói 5-7 kilométerre helyezkednek el a helikopterek pozícióitól, amelyek a támadás során "ugrik" és 20-30 másodpercig lebegnek a levegőben. Ami a légvédelmi rakétarendszer teljes reakcióidejét és a vezetett rakéta helikopter-helyszín vonalára történő repülését illeti, az Osza és az Osza-AK komplexumok nem fogják tudni eltalálni a helikoptereket. A Strela-1 és a Strela-2 komplexumok, valamint a Shilka-indítók szintén képtelenek harci képességeiket tekintve hasonló taktikát alkalmazó tűzvédelmi helikopterek elleni harcra.
Az egyetlen légvédelmi fegyver, amely hatékonyan harcol a lebegő helikopterek ellen, a Tunguska önjáró légvédelmi ágyú lehetett, amely képes volt harckocsijainak részét képezni a harckocsik kíséretében. A ZSU rövid munkaidővel (10 másodperccel) rendelkezett, valamint az érintett terület megfelelő távoli határával (4-8 km).
A "Dam" és más kutatómunka eredményei hozzá. tanulmányok, amelyeket a Honvédelmi Minisztérium 3 kutatóintézetében végeztek ezzel a problémával, lehetővé tették a ZSU "Tunguska" fejlesztésének finanszírozásának újraindítását.
A Tunguska komplexum egészének fejlesztését a KBP MOP -ban végezték A. G. Shipunov főtervező vezetésével. A rakéta és a fegyverek fő tervezői V. M. Kuznyecov voltak. és Gryazev V. P.
A komplexum állóeszközeinek fejlesztésében más szervezetek is részt vettek: Uljanovszki Gépgyári MRP (rádióműszer -komplexumot fejlesztett ki, főtervező Ivanov Yu. E.); Minszki traktorgyár MSKhM (kifejlesztette a GM-352 lánctalpas alvázat és az áramellátó rendszert); VNII "Signal" MOP (irányító rendszerek, az optikai látómező és a tűzvonal stabilizálása, navigációs berendezések); LOMO MOS (optikai berendezések észlelése) stb.
A "Tunguska" komplex közös (állami) tesztjeit 1980 szeptemberében - 1981 decemberében végezték el a donguzi teszthelyen (Kuleshov V. I. teszthely vezetője), Yu. P. Beljakov vezette bizottság vezetésével. Az SZKP Központi Bizottságának és a Szovjetunió Minisztertanácsának 1982.08.09 -i rendeletével a komplexumot elfogadták.
A Tunguska légvédelmi ágyúrakéta-rendszer (2K22) 2S6 harci járműve a következő állóeszközökből állt, amelyek egy önjáró lánctalpas járművön helyezkednek el, és kiváló terepjáró képességgel rendelkeznek:
- ágyúfegyverzet, köztük két 30 mm -es kaliberű 2A38 -as rohamlöveg, hűtőrendszerrel, lőszertöltet;
- rakétafegyverzet, beleértve a 8 hordozórakétát vezetőkkel, lőszert a 9M311 légvédelmi irányított rakétákhoz TPK-ban, koordináta-kitermelő berendezést, kódolót;
- hidraulikus hajtóművek rakétaindítók és fegyverek irányítására;
- radarrendszer, amely célérzékelő radarból, célkövető állomásból, földi rádiólekérdezőből áll;
- 1A26 digitális számolóberendezés;
- látó- és optikai berendezés stabilizáló és irányító rendszerrel;
- a pálya és a minőség mérésére szolgáló rendszer;
- navigációs berendezések;
- beépített vezérlőberendezés;
- kommunikációs rendszer;
- életfenntartó rendszer;
- automatikus blokkoló és automatizáló rendszer;
-nukleáris, biológiai és vegyi ellenes védelem rendszere.
A 2A38 dupla csövű, 30 mm-es légvédelmi géppuska tüzet adott a töltényekhez, amelyeket mindkét hordóhoz közös patroncsíkból szállítottak, egyetlen adagolószerkezet segítségével. A támadópuskának ütőgyújtó mechanizmusa volt, amely felváltva szolgálta mindkét csövet. Felvételvezérlés - távirányító elektromos ravasszal. A hordók folyadékhűtésében vizet vagy fagyállót használtak (negatív hőmérsékleten). A gép emelési szöge -9 és +85 fok között van. A töltényszíjat linkekből és patronokból állították fel, amelyekben töredezettség-nyomjelző és nagy robbanásveszélyes töredezés-gyújtó lövedékek voltak (1: 4 arányban). Lőszerek - 1936 lövedék. Az általános tűzsebesség 4060-4810 lövés percenként. A rohampuskák megbízható működést biztosítottak minden működési körülmény között, beleértve a -50 és +50 ° C közötti hőmérsékletet is, jegesedéssel, esővel, porral, kenés és tisztítás nélküli lövöldözéssel 6 napig, 200 lövedék lövésével a gépen. nap, zsírmentes (száraz) automatizáló alkatrészekkel. Túlélés a csövek cseréje nélkül - legalább 8 ezer lövés (a tüzelési mód ebben az esetben 100 lövés minden géppuskára, majd a hűtés). A lövedékek szájsebessége másodpercenként 960-980 méter volt.
A 9M311 SAM "Tunguska" komplexum elrendezése. 1. Közelségi biztosíték 2. Kormánygép 3. Autopilot egység 4. Autopilot giroszkóp 5. Tápegység 6. Robbanófej 7. Rádióvezérlő berendezés 8. Lépcsőeltávolító eszköz 9. Szilárd rakéta motor
A 42 kilogrammos 9M311 SAM (a rakéta és a szállító-indító konténer tömege 57 kilogramm) a bikaliber séma szerint készült, és leszerelhető motorral rendelkezett. Az egy üzemmódú rakétahajtómű egy könnyű indítómotorból állt, 152 mm-es műanyag házban. A motor jelentette a rakéta sebességét 900 m / s, és a start után 2, 6 másodperccel a munka végén elvált. Annak érdekében, hogy kiküszöböljék a motorból származó füst hatását a rakétavédelmi rendszer optikai észlelésére, a rakéta (rádióvezérléssel) programozott ívét használták a kilövés helyszínén.
Miután az irányított rakéta a cél látómezőjébe indult, a rakétavédelmi rendszer fő szakasza (átmérő - 76 mm, súly - 18, 5 kg) tehetetlenségből folytatta repülését. Az átlagos rakétasebesség 600 m / s, míg az átlagos rendelkezésre álló túlterhelés 18 egység volt. Ez biztosította a vereséget az 500 m / s sebességgel mozgó és 5-7 egységnyi túlterheléssel manőverező célpontok üldözési és ütközési pályáin. A fenntartó motor hiánya kizárta a füstöt az optikai megfigyelő vonalból, amely pontos és megbízható irányítást biztosított egy irányított rakéta számára, csökkentette annak méreteit és súlyát, valamint egyszerűsítette a harci felszerelések és a fedélzeti felszerelések elrendezését. A kétlépcsős SAM-rendszer alkalmazása, amelynek indítási és fenntartási szakaszai 2: 1 átmérőjűek voltak, lehetővé tette a rakéta tömegének majdnem felére csökkentését az egylépcsős, azonos repülési jellemzőkkel rendelkező irányított rakétához képest, mivel a motorleválasztás jelentősen csökkentette az aerodinamikai ellenállást a rakétapálya fő szakaszában.
A rakéta harci felszerelésének összetétele egy robbanófejet, egy érintés nélküli célérzékelőt és egy érintkező biztosítékot tartalmazott. A 9 kilogrammos robbanófej, amely a fenntartó szakasz szinte teljes hosszát elfoglalta, rekesz formájában készült, rúdütő elemekkel, amelyeket a hatékonyság növelése érdekében töredezett köpeny vett körül. A célpont szerkezeti elemein lévő robbanófej vágó- és gyújtóhatást biztosított a célpont üzemanyagrendszerének elemeire. Kicsi kihagyások (akár 1,5 méter) esetén is robbanásveszélyes akciót biztosítottak. A robbanófejet a célponttól 5 méterre lévő közelségérzékelő jelzése robbantotta fel, és a célpont közvetlen ütésével (valószínűsége körülbelül 60 százalék) egy érintkező biztosítékkal hajtották végre.
800 g súlyú közelségérzékelő. négy félvezető lézerből állt, amelyek a rakéta hossztengelyére merőleges nyolcnyalábú sugárzási mintát alkotnak. A célpontról visszaverődő lézerjelet fotodetektorok vették. A magabiztos működtetés hatótávolsága 5 méter, a megbízható nem működtetésé - 15 méter. A közelségérzékelőt 1000 m -rel rádióparancsokkal erősítették meg, mielőtt az irányított rakéta találkozott a céllal; amikor földi célpontokra lőttek, az érzékelőt az indítás előtt kikapcsolták. A SAM vezérlőrendszer nem rendelkezett magasságkorlátozással.
Az irányított rakéta fedélzeti berendezései a következők voltak: antenna-hullámvezető rendszer, giroszkópos koordinátor, elektronikus egység, kormányvezérlő egység, tápegység és nyomjelző.
A rakétavédelmi rendszer a rakéta repülőgépének passzív aerodinamikai csillapítását használta repülés közben, amelyet a vezérlőhurok korrekciója biztosít a parancsok BM -számítási rendszerből a rakétához történő továbbítására. Ez lehetővé tette a megfelelő irányítási pontosság elérését, a fedélzeti berendezések és általában a légvédelmi irányított rakéták méretének és súlyának csökkentését.
A rakéta hossza 2562 milliméter, átmérője 152 milliméter.
A "Tunguska" BM-komplexum célérzékelő állomása egy koherens impulzusú radar, amely körkörösen látja a decimétert. A távadó nagyfrekvenciás stabilitása, amelyet erősítő áramkörrel rendelkező fő oszcillátor formájában készítettek, a célválasztó szűrőáramkör használata magas visszaverődési arányt biztosított a helyi objektumokból (30 … 40 dB). Ez lehetővé tette a célpont észlelését az alatta lévő felületekről érkező heves visszaverődések és passzív interferencia fényében. Az impulzusismétlési gyakoriság és a vivőfrekvencia értékeinek kiválasztásával sikerült egyértelműen meghatározni a sugárirányú sebességet és tartományt, amely lehetővé tette a célkövetés megvalósítását azimutban és tartományban, a célkövető állomás automatikus célmegjelölését, valamint az aktuális tartomány kiadása a digitális számítástechnikai rendszerhez, amikor az ellenség intenzív interferenciát állít be az állomáskísérés tartományában. A mozgásban lévő működés biztosítása érdekében az antennát elektromechanikus módszerrel stabilizáltuk a pályamérő rendszer érzékelőinek jelei és az önjáró minőség alapján.
Az adó impulzus teljesítménye 7-10 kW, a vevő érzékenysége körülbelül 2x10-14 W, az antenna minta szélessége 15 ° magasságban és 5 ° azimutban, az állomás 90% -os valószínűséggel biztosította a 25-3500 méter magasságban, 16-19 kilométeres távolságban. Állomás felbontása: hatótávolság 500 m, azimut 5-6 °, magasság 15 °. A célkoordináták meghatározásának szórása: 20 m távolságban, 1 ° azimutban, 5 ° magasságban.
A célkövető állomás egy koherens impulzus centiméteres tartományú radar, kétcsatornás szögkövető rendszerrel és szűrőáramkörökkel a mozgó célpontok kiválasztásához a szögletes automatikus nyomkövető és az automatikus távolságmérő csatornákban. A helyi objektumok visszaverődési együtthatója és a passzív interferencia elnyomása 20-25 dB. Az állomás automatikus követésre váltott a célkeresési és célmegjelölési módokban. Keresési szektor: azimut 120 °, magasság 0-15 °.
A vevő érzékenysége 3x10-13 watt, az adó impulzus teljesítménye 150 kilowatt, az antenna minta szélessége 2 fok (magasságban és azimutban), az állomás 90% -os valószínűséggel biztosította az automatikus követésre való átmenetet egy vadászgép, amely 25–1000 méteres magasságban repül 10–13 ezer m-es hatótávolságból (amikor a célmegjelölést megkapja az észlelési állomástól) és 7, 5–8 ezer m (autonóm ágazati kereséssel). Állomás felbontása: 75 m tartományban, 2 ° szögkoordinátákban. Célkövető RMS: 2 m a tartományban, 2 d.u. szögkoordinátákkal.
Mindkét állomást nagy valószínűséggel észlelték és kísérték a lebegő és alacsonyan repülő helikoptereket. A 15 méteres magasságban 50 méteres sebességgel, 50%-os valószínűséggel repülő helikopter észlelési hatótávolsága 16-17 kilométer, az automatikus követésre való átmenet hatótávolsága 11-16 kilométer. A lebegő helikoptert a detektor állomás észlelte a forgó légcsavar Doppler frekvenciaeltolódása miatt, a helikoptert a célkövető állomás három koordinátában vitte automatikus követésre.
Az állomások áramkörök elleni védelemmel voltak felszerelve az aktív interferencia ellen, és képesek voltak követni a célokat interferencia jelenlétében is, az optikai és radar BM berendezések kombinációjának köszönhetően. Ezeknek a kombinációknak köszönhetően az üzemi frekvenciák szétválasztása, egyidejű vagy a működési idő által szabályozott, több (200 méternél nagyobb távolságban lévő) BM közeli frekvencián az akkumulátor megbízható védelmet nyújtott olyan rakéták ellen, mint a "Standard ARM" vagy "Shrike".
A 2S6 harci jármű főként autonóm módon működött, de a szárazföldi erők légvédelmi irányítórendszerében végzett munka nem volt kizárt.
Az autonóm működés során a következőket biztosították:
- célkeresés (körkörös keresés - érzékelő állomás használatával, szektor keresés - optikai látómező vagy nyomkövető állomás használatával);
- az észlelt helikopterek és repülőgépek állami tulajdonának azonosítása a beépített lekérdező segítségével;
- célkövetés szögkoordinátákban (inerciális - digitális számítási rendszer adatai szerint, félautomata - optikai látómező használatával, automatikus - nyomkövető állomás segítségével);
- célkövetés tartományonként (kézi vagy automatikus - nyomkövető állomás használatával, automatikus - érzékelőállomás használatával, inerciális - digitális számítástechnikai rendszer használatával, meghatározott sebességgel, amelyet a parancsnok vizuálisan határoz meg az égetéshez kiválasztott cél típusa alapján).
A különböző célkövetési módszerek kombinációja a tartományban és a szögkoordinátákban a következő BM működési módokat biztosította:
1 - a radarrendszertől kapott három koordinátában;
2 - a radarrendszertől kapott tartomány és az optikai látószögtől kapott szögkoordináták szerint;
3 - tehetetlenségi nyomkövetés a számítástechnikai rendszertől kapott három koordináta mentén;
4 - az optikai látószögből kapott szögkoordináták és a parancsnok által beállított célsebesség szerint.
Amikor mozgó földi célpontokra lőnek, a fegyverek kézi vagy félautomata irányításának módját alkalmazták a látvány távoli rácsán keresztül egy előre meghatározott pontra.
A célkeresés, észlelés és felismerés után a célkövető állomás minden koordinátán automatikus követésre váltott.
Légvédelmi ágyúk kilövésekor a digitális számítástechnikai rendszer megoldotta a lövedék és a célpont találkozásának problémáját, és meghatározta az érintett területet a célkövető állomás antenna kimeneti tengelyeiből, a távolságmérőből és a blokk a hibajel szögkoordinátákkal történő kinyerésére, valamint a BM irányú és szögek mérésére szolgáló rendszer. Amikor az ellenség intenzív interferenciát állított be, a célkövető állomás a távolságmérési csatornán keresztül manuális követésre váltott a hatótávolságon belül, és ha a kézi követés lehetetlen volt, akkor inerciális célkövetésre vagy az észlelési állomástól való távolságra történő követésre. Erős interferencia esetén a nyomkövetést optikai látószöggel, rossz látási viszonyok esetén pedig digitális számítógépes rendszerből (inerciális) végeztük.
Rakéták kilövésekor optikai látószög segítségével szögkoordinátákban követték a célpontokat. A kilövés után a légvédelmi irányított rakéta a rakétavédelmi rendszer koordinátáit kiválasztó berendezés optikai iránykeresőjének mezőjébe esett. A berendezésben a nyomjelző fényjelzése szerint generálták az irányított rakéta szögkoordinátáit a cél látómezejéhez képest, amelyek beléptek a számítógépes rendszerbe. A rendszer rakétavezérlő parancsokat generált, amelyek beléptek a kódolóba, ahol impulzusüzenetekbe kódolták őket, és a nyomkövető állomás adóján keresztül továbbították a rakétához. A rakéta mozgása a teljes pálya mentén 1, 5 d.u. eltéréssel történt. a cél látómezőjéből, hogy csökkentse annak valószínűségét, hogy a hő (optikai) interferencia-csapda belép az iránykereső látómezőjébe. A rakéták bevezetése a látómezőbe körülbelül 2-3 másodperccel a cél elérése előtt kezdődött, és annak közelében ért véget. Amikor a légvédelmi irányított rakéta 1 km távolságban megközelítette a célpontot, a közelségérzékelő bekapcsolására szolgáló rádióparancsot továbbították a rakétavédelmi rendszerhez. Az eltelt idő elteltével, amely a rakéta célponttól 1 km -es repülésének felelt meg, a BM -t automatikusan átvitték a következő irányított rakéta célba való indítására.
Ha a számítástechnikai rendszerben nincsenek adatok az észlelési állomástól vagy a nyomkövető állomástól a célig, a légvédelmi irányított rakéta további irányítási módját használták. Ebben az üzemmódban a rakétavédelmi rendszer azonnal megjelenik a célpont látóterén, a közelségérzékelőt 3,2 másodperccel a rakétaindítás után felhúzták, és a BM készen állt a következő rakéta indítására a vezetett rakéta repülési ideje után a maximális tartományban lejárt.
A Tunguska-komplexum 4 BM-jét szervezetileg egy rakéta-tüzérségi egység légvédelmi rakéta-tüzérségi szakaszára redukálták, amely Strela-10SV légvédelmi rakétarendszerekből és egy Tunguska-szakaszból állt. Az akkumulátor pedig egy harckocsi (motoros puska) ezred légvédelmi hadosztályának része volt. Az akkumulátorparancsnokság a PU-12M vezérlőpont volt, amely a légvédelmi zászlóalj parancsnokának-az ezred légvédelmi főnökének-parancsnoki állásához kapcsolódott. A légvédelmi zászlóalj parancsnokának parancsnoki állása az Ovod-M-SV ezred (PPRU-1, mobil felderítő és parancsnoki állomás) vagy a Közgyűlés (PPRU-1M) légvédelmi egységeinek parancsnoki állomásaként szolgált. modernizált változata. Ezt követően a "Tunguska" BM komplexum egységes KP "Ranzhir" (9S737) akkumulátorral párosult. Amikor a PU-12M-et összekapcsolták a Tunguska komplexummal, a parancsot és a célkijelölési parancsokat az indítóról a komplexum harci járműveire hanggal továbbították a szabványos rádióállomásokon keresztül. Amikor csatlakozott a KP 9S737 -hez, a parancsokat a rajtuk elérhető adatátviteli berendezések által generált kodogramok segítségével továbbították. Amikor a Tunguska -komplexumokat egy elemparancsnokságról irányítják, ezen a ponton el kellett végezni a levegő helyzetének elemzését, valamint az egyes komplexumok lövedékeinek kiválasztását. Ebben az esetben a célmegjelölést és a parancsokat a harci járművekhez, valamint a komplexumokból az akkumulátorparancsnoksághoz kellett továbbítani - információkat a komplex művelet állapotáról és eredményeiről. A jövőben azt kellett volna biztosítani, hogy a légvédelmi ágyú-rakétarendszer közvetlen összeköttetést biztosítson az ezred légvédelmi főnökének parancsnoki állomásával egy telekódos adatvonal segítségével.
A "Tunguska" komplexum harci járműveinek működését a következő járművek használatával biztosították: szállító-rakodó 2F77M (a KamAZ-43101 alapján 8 rakétát és 2 lőszerpatront szállított); 2F55-1 (Ural-43203 utánfutóval) és 1R10-1M (Ural-43203, elektronikus berendezések karbantartása) javítása és karbantartása; karbantartás 2В110-1 (Ural-43203, tüzérségi egység karbantartása); automatizált mobil állomások vezérlése és tesztelése 93921 (GAZ-66); karbantartó műhelyek MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
A "Tunguska" komplexum 1990 közepére korszerűsödött, és a "Tunguska-M" (2K22M) nevet kapta. A komplexum fő módosításai az új vevő- és rádióállomások összetételének bevezetésére vonatkoztak a KP "Ranzhir" (PU-12M) és a KP PPRU-1M (PPRU-1) akkumulátorral való kommunikációra, a gázturbinás motor cseréjére. a komplexum elektromos tápegysége egy újonnan megnövelt élettartammal (300 óra helyett 600 óra).
1990 augusztusában - októberében a 2K22M komplexet az Embensky teszthelyen tesztelték (a teszthely vezetője V. R. Unuchko) az A. Ya. Belotserkovsky vezette bizottság vezetésével. Ugyanebben az évben a komplexumot üzembe helyezték.
A "Tunguska" és a "Tunguska -M" sorozatgyártását, valamint radarfelszerelését a Rádióipari Minisztérium Uljanovszki Gépgyárában szervezték, ágyúfegyverzetet a TMZ -ben (Tula Mechanical Plant), rakétafegyvereket - a KMZ (Kirov Gépgyár) A Honvédelmi Minisztérium Mayak, megfigyelő és optikai berendezései - a Védelmi Ipari Minisztérium LOMO -jában. A lánctalpas önjáró járműveket és azok támogató rendszereit az MTZ MSKhM szállította.
A Lenin -díj díjazottjai Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. satöbbi.
A Tunguska-M1 módosítása során automatizálták a légvédelmi irányított rakéta megcélzásának és az akkumulátorcserével történő adatcserének folyamatait. A 9M311-M rakéta érintésmentes lézeres célérzékelőjét radarra cserélték, ami növelte az ALCM rakéta ütésének valószínűségét. A nyomjelző helyett egy vaku lámpát telepítettek - a hatékonyság 1, 3-1, 5 -szörösére nőtt, és az irányított rakéta hatótávolsága elérte a 10 ezer métert.
A Szovjetunió összeomlása alapján folyamatban van a Fehéroroszországban gyártott GM-352 alváz helyére a Mytishchi-i Metrovagonmash termelőszövetség által kifejlesztett GM-5975 alváz.
A fő technológia továbbfejlesztése. a Tunguska-komplexumokkal kapcsolatos döntéseket a Pantsir-S légvédelmi ágyú-rakéta rendszerben hajtották végre, amely egy erősebb 57E6 légvédelmi irányított rakétával rendelkezik. A kilövő hatótávja 18 ezer méterre nőtt, a célpontok magassága - akár 10 ezer méter. Ennek a komplexumnak az irányított rakétája erősebb motort használ, a robbanófej tömege 20 kilogrammra nő, míg a kaliber megnövekedett 90 milliméterig. A műszerrekesz átmérője nem változott, és 76 milliméter volt. A vezetett rakéta hossza 3,2 méterre nőtt, tömege pedig 71 kilogrammra nőtt.
A légvédelmi rakétarendszer 2 célpont egyidejű lövését biztosítja 90x90 fokos szektorban. Magas zajállóság érhető el a széles hullámhossz -tartományban (infravörös, milliméter, centiméter, deciméter) működő eszközök komplexének infravörös és radarcsatornákban történő együttes használatával. A légvédelmi rakétarendszer lehetővé teszi kerekes alváz (az ország légvédelmi erői számára), álló modul vagy önjáró lánctalpas jármű, valamint hajóváltozat használatát.
A legújabb légvédelmi eszközök létrehozásának másik irányát a precíziós mérnöki tervezőiroda hajtotta végre. A "Sosna" vontatott légvédelmi rakétarendszer Nudelman fejlesztése.
A tervezőiroda főtervezőjének, B. Smirnovnak és helyettesének cikkével összhangban. V. Kokurin főtervező a "Katonai parádé" folyóiratban, 1998. 3. szám, a pótkocsi alvázán található komplexum a következőket tartalmazza: 2A38M kétcsövű légvédelmi géppuska (tűzsebesség-2400 lövés percenként) és magazin 300 forduló; kezelőfülke; az Ural optikai és mechanikai üzeme által kifejlesztett optoelektronikai modul (lézeres, infravörös és televíziós berendezésekkel); irányítási mechanizmusok; 1V563-36-10 számítógépen alapuló digitális számítástechnikai rendszer; önálló áramellátó rendszer újratölthető akkumulátorral és AP18D gázturbinás tápegységgel.
A rendszer tüzérségi alapváltozata (összetett súly - 6300 kg; magasság - 2,7 m; hossz - 4, 99 m) kiegészíthető 4 Igla légvédelmi rakétával vagy 4 fejlett irányított rakétával.
A Janes Defense 1999.11.11-i heti kiadója szerint a 25 kilogrammos Sosna-R 9M337 rakéta 12 csatornás lézer biztosítékkal és 5 kilogramm robbanófejjel van felszerelve. A rakéta megsemmisítési zónájának hatótávolsága 1, 3-8 km, magassága 3,5 km. A repülési idő a maximális tartományig 11 másodperc. Az 1200 m / s maximális repülési sebesség harmadával magasabb, mint a Tunguska megfelelő mutatója.
A rakéta működése és elrendezése hasonló a Tunguska légvédelmi rakétarendszeréhez. A motor átmérője 130 milliméter, a fenntartó fokozat 70 milliméter. A rádióparancs-vezérlő rendszert zajosabb, lézersugaras irányítóberendezés váltotta fel, amelyet a Tula KBP által létrehozott tankvezérelt rakétarendszerek használatának tapasztalatai alapján fejlesztettek ki.
A rakétával ellátott szállító- és indítótartály tömege 36 kg.
