Az ember által vezérelt torpedókat a második világháború alatt fejlesztették ki, rejtett haditengerészeti fegyverként való használatra. Egy ilyen torpedón két embert lóhátra helyeztek, akik a legegyszerűbb navigációs rendszerrel és kézi vezérléssel rendelkeztek. Ezt a nevet általában azokra a fegyverrendszerekre használták, amelyeket Olaszország és később Nagy -Britannia telepített a Földközi -tengerre, és amelyeket az ellenséges kikötőkben lévő hajók megtámadására használtak. A japánokat egy ember által irányított, nagy sebességű torpedó "kaiten" is felfegyverezte, amelyet az öngyilkos önkéntes öngyilkos küldetése során egyenesen a célpontnak küldött. E torpedók kialakítása képezte a mai harci úszók víz alatti szállítójárműveinek alapját
A hidegháború idején Franciaország élen járt a haditengerészeti különleges erők csoportjainak szállítására szolgáló gyakorlati víz alatti járművek kifejlesztésében. Ez az ország fejlesztette ki a víz alatti jármű technológiáját a harci úszók SDV (Swimmer Delivery Vehicle) szállítására, és flottája elsőként használta a kivehető száraz dokkoló kamerákat, a DDS-t (Dry-Deck-Shelter). A dokkoló kamera egy konténer modul hangár légzárral a harci úszók tengeralattjárójának kilépésére. Az úszók járművei szállíthatók a dokkoló kamrában - egy SDV modul vagy akár négy felfújható gumicsónak. Ezeket a dokkokat aktívan használta a francia haditengerészeti különleges erők Commando Hubert - az amerikai haditengerészet SEAL (tengeri, légi és szárazföldi) különleges erők csoportjainak francia megfelelője. A szállítóhajót speciálisan módosítani kell, hogy képes legyen fogadni a DDS -t, megfelelően konfigurált dokkolónyílással, megfelelő elektromos csatlakozásokkal és csővezetékekkel kell rendelkezni a szellőzéshez, az úszók levegőellátásához és a vízelvezetéshez. A jövőben az új Suffren-osztályú többcélú nukleáris tengeralattjárók elfogadásával a francia haditengerészet visszanyeri SDV-képességeit. A kezdetektől fogva a francia nukleáris tengeralattjárókat úgy tervezték, hogy a DDS -t szállítsák a torony mögött. Nagyobbak lesznek, mint a korábbi száraz dokkoló kamerák, és közvetlen hozzáférésük lesz a hajó testéhez, így a búvárok még a víz alatt is bejuthatnak a dokkoló kamerába, ami határozott működési előnyt biztosít.
A Commando Hubert francia különleges erők új SDV projektje az ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), amely a francia haditengerészetben PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) néven lesz ismert. Az ECA csoport korábban minősített szerződések alapján szállított SDV -ket a francia flottának. A francia Védelmi Beszerzési Hivatallal együttműködésben létrehozott SWUV készüléket úgy tervezték, hogy MTR -t és titkos küldetéseket hajtson végre, hogy behatoljon a partvidékre, hírszerzési adatokat gyűjtsön a parton optoelektronikai alrendszerek segítségével, és robbanóanyagokat szállítson a célterületre. Képes lesz távoli alrendszereket telepíteni az információk víz alatti gyűjtésére, majd videó vagy taktikai információkat továbbítani rádión vagy műholdas csatornán keresztül. A készülék hossza 8,5 méter, a korábbi francia eszközökhöz képest nagyobb, hat harci úszót tud szállítani, köztük két legénységi tagot.
A DDS dokkoló kamerák szállíthatják, telepíthetik és evakuálhatják a különleges erők csapatait felfújható gumicsónakokkal a CRRC szabotázscsoportok vagy az SDV (SEAL Delivery Vehicle) víz alatti járművek segítségével, miközben víz alatt maradnak. A part menti és a part menti területeken gyakoribb ellenségeskedés korszakában ezek a fegyverek jelentősen növelik mind a tengeralattjáró, mind a különleges műveleti erők (SSO) személyzetének harci képességeit.
Az SDV Mark 8 Mod 1 jelenleg az egyetlen olyan SDV, amelyet az amerikai haditengerészet Virginia és Los Angeles osztályú többcélú nukleáris tengeralattjárói és a brit Astute osztályú tengeralattjárók üzemeltetnek (a Royal Special Purpose Landing Service harci úszói számára). Ez az egység a korábbi Mark 8 Mod 0 frissítése. A Mod 0 -hoz képest a fő előrelépés az, hogy üvegszállal megerősített műanyagból készül, nem pedig alumíniumötvözetből, és modern elektronikai készletet tartalmaz.
A Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, a Bluefin Robotics és a Battelle új Proteus nevű SDV -t fejleszt. A "nedves típusú" készülék belsejében legfeljebb hat harci úszó fér el, mindegyiknek saját légellátó állomása van. Egy adott terület elérésekor az úszók egyszerűen kinyitják a rakományajtót, és úsznak ki a járműből. A Proteus felszerelhető a csomagtér közepére szerelt opcionális légellátó modullal is, amely tíz órán keresztül képes levegőt biztosítani minden úszónak.
A Proteus 8 méter hosszú, két függőleges és két vízszintes tolóerővel rendelkezik, és 50 méter mélyen képes működni, 10 csomó sebességgel mozogni. A Proteus akusztikus kommunikációval van felszerelve a víz alatti adat- és hangkommunikációhoz, Iridium műholdas kommunikációs rendszerrel és hagyományos hang- és adatrádiókkal. A személyzet a víz felszíne fölött húzódó egyik árboc tetejére szerelt GPS -vevő segítségével frissítheti helyzetadatait anélkül, hogy teljesen felemelkedne.
Míg a száraz dokkoló kamerarendszer praktikus megoldás a víz alatti búvár szállítójárművek indításához, a következő generációs támadó tengeralattjárókat úgy tervezték, hogy képesek legyenek az ilyen járműveket közvetlenül a segédtestből indítani és visszaadni. Az első ilyen hajók egyike lesz a svéd flotta A26 szuper lopakodó tengeralattjárója, amely két tengeralattjárót rendelt a svéd Saab Kockums hajógyártól.
Mivel a feltámadó Oroszország mellett állt, és szabadon hozzáférhet a Balti -tengerhez, a svéd flotta úgy döntött, hogy nagyobb figyelmet fordít a különleges műveleti erők bevetésére, és e tekintetben előterjesztette azt a követelményt, hogy az SDV -rendszereket integrálják a projektbe. új A26 tengeralattjáró. A földön fekvő A26 tengeralattjáró funkcionálisan rugalmas platform lesz a víz alatti különleges műveletekhez. Nemcsak több típusú, önálló, víz alatti és felszíni távirányítású járművet (AUV / ROV) indíthat és hozhat vissza (beleértve az új tengeri bagoly SUBROV -ot, amely képes rejtett aknák végrehajtására, kommunikációra és felderítésre). dokkoló állomás önálló járművekhez, de szükség esetén hajtsa végre több SDV jármű egyidejű leereszkedését vagy fogadását.
Az íjban a tengeralattjáró univerzális MMP-vel (Multi-mission Portal) rendelkezik, amelynek hossza 6,5 méter a harci úszók fogadására és elengedésére, az SDV pedig leereszkedik és visszatér egy FPL (Flexible Payload Lock) légzsilipen, átmérője 1,6 méter, a csónak orrában, négy torpedócső között. A készüléket hat harci úszó és két legénységi csoport számára tervezték, ők távozhatnak és visszatérhetnek az MMR -n keresztül, amelyben az eszközt is tárolják és szervizelik.
Az A26 tengeralattjáró SDV fejlesztését és kivitelezését a svéd-brit közös James Fisher Defense Sweden csoport végzi. Vizsgálatait a Stockholm melletti szigeteken és Skócia nyugati partjainak vizein, valamint más területeken végzik. Az SDV-k nemcsak a tengeralattjárók körét bővítik, hanem más feladatokat is el tudnak látni a part menti övezetben, például a terrorizmus elleni műveleteket, a különleges műveleteket, a kábítószer-ellenes műveleteket, a tengeri létesítmények védelmét és az aknavédelmet.
Az SDV -t dízelmotor, továbbfejlesztett lítium -polimer akkumulátorok, íj- és hátsó kormánymotorok, sugárhajtóművek és kormánylapátok hajtják. A változó tolóerő-vektorral rendelkező motorok és a lítium-polimer akkumulátorok együttes telepítése lehetővé tette egy erőteljes, minimális akusztikai aláírással rendelkező készülék előállítását. Az A26 tengeralattjáró SDV egysége 15 tengeri mérföld hatótávolságú lesz, 5 csomó sebességgel. A hat személyből és a személyzet két tagjából álló különleges erők csoportja mellett a készülék elegendő térfogattal rendelkezik egy tömegkompenzáló tartály, kárpittartályok, további légpalackok és egy rakomány elhelyezésére. A jármű lezárt külső tartályokat is tartalmaz a berendezésekhez.
A tengeralattjáró MTR -ekkel kapcsolatos műveletek számának növekedésével összefüggésben a védelmi vállalatok is az SDV -k és harci úszók kezelésére szolgáló eszközökre összpontosítanak. Az Atlas Elektronik UK Ltd kifejlesztette a Cerberus Mod 2 búvárfelismerő szonárt (DDS), amely hajókra és rögzített tárgyakra is felszerelhető. Maga a szonár, a kábel és a kezelő munkaállomása együtt 25 kg súlyú, ami azt jelenti, hogy ezt a hordozható rendszert egy személy hordozhatja. A legfeljebb 9 km -es észlelési sugárral rendelkező szonár maximális időt biztosít a döntéshozatalhoz. A víz alatti tárgyak automatikus észlelési, osztályozási és nyomkövetési funkciói megbízható figyelmeztetéseket adnak, nagyon alacsony hamis riasztási gyakorisággal, ezáltal csökkentve a kezelő munkaterhelését.
Ez a rendszer jelenleg nyolc ország flottájában áll szolgálatban, és 2016 végén a vállalat két fontos szerződést írt alá a Cerberus Mod 2 DDS -hez. Az első szerződés több további szonár értékesítését foglalja magában a kikötővédelmi rendszer bővítése érdekében. Az Atlas Elektronik szoftvert tölt fel ebbe a rendszerbe, hogy egyszerre vezesse az összes hidroakusztikus állomást. A második szerződést egy közel -keleti országnak ítélték oda, amely a Cerberust választotta nagyon nehéz körülményei miatt, és tanúsítványt is rendelt a tengeri hajókra történő felszerelésre. Az ügyfél sürgős működési igényeinek kielégítése érdekében a rendszert egy hónapon belül leszállították.
A Cerberus DDS az úszásérzékelő szonárállomások legújabb generációja, amelyet kifejezetten zárt és zárt hurkú járművekkel, személyzettel és pilóta nélküli víz alatti járművekkel rendelkező búvárok és úszók észlelésére és osztályozására terveztek. A katonai képzettségű rendszert könnyű, gyorsan telepíthető készletként szállítják, amelyet hajóról vagy rögzített kikötői védelmi rendszer részeként lehet üzemeltetni.
