Az önjáró alvázon alapuló első hazai taktikai rakétarendszerek különféle típusú irányítatlan rakétákat kaptak. Egy ilyen fegyver lehetővé tette a kijelölt feladatok megoldását, de nem különbözött a nagy pontosságú jellemzőktől. A tapasztalatok azt mutatják, hogy a célpontok eltalálásának valószínűségét csak úgy lehet növelni, ha rakétavezető rendszereket használnak. Már az ötvenes évek közepén elkezdődött az új irányított fegyverek létrehozása, ami hamarosan több projekt megjelenéséhez vezetett. Az irányított rakétával rendelkező taktikai rakétarendszer egyik első változata a 2K10 Ladoga rendszer volt.
1956-58-ban a Perm SKB-172 a taktikai rakétarendszerek részeként használható ígéretes ballisztikus rakéták megjelenésének fejlesztésével foglalkozott. E munkák során új termékek különböző tervezési lehetőségeit fontolgatták, amelyek különböztek egymástól az általános architektúrában, az egységek összetételében, az erőmű típusában stb. Ezenkívül teljesen új ötleteket dolgoztak ki és eredeti terveket hoztak létre. Hazánkban például ekkor javasolták és fejlesztették először a motortest kialakítását, amelyet később fejlesztettek ki, és széles körben elterjedtek. Az ilyen test 1 mm vastag nagyszilárdságú acélból készült, kompozit anyagokból készült külső tekercseléssel.
1958-ra az SKB-172 munkája lehetővé tette a meglévő ötletek és megoldások lefordítását egy ígéretes rakétarendszer kész projektjévé. 1958. február 13-án a Szovjetunió Miniszterek Tanácsa rendeletet adott ki a szárazföldi erők két sugárhajtású, irányított szilárd hajtóanyagú rakétákkal történő fejlesztésének megkezdéséről. Az egyik projekt "Ladoga", a második "Onega" nevet kapta. Ezt követően a Ladoga projekt további 2Q10 indexet kapott. 1960 harmadik negyedévében a komplexeket hitelvizsgálatra kellett benyújtani.
Komplex 2K10 "Ladoga" kerekes alvázon. Fotó Militaryrussia.ru
Az eredeti követelményeknek megfelelően a Ladoga komplexumnak egy létező alvázon alapuló önjáró indítót, egy segédberendezés-készletet és egy meghatározott jellemzőkkel rendelkező irányított rakétát kellett tartalmaznia. A 2K10 komplexum 3M2 jelzésű rakétáját kétlépcsős terv szerint kellett megépíteni, és szilárd hajtóanyagú motorokkal kellett felszerelni.
A projektre vonatkozó ilyen követelmények miatt több különböző szervezetet kellett bevonni a munkába. Tehát a 3M2 rakéta fejlesztését és a projekt általános irányítását az SKB-172-re bízták. Azt tervezték, hogy a kísérleti berendezések összeszerelését tesztelésre a Petropavlovszki Gépgyárra bízzák, és számos más vállalkozásnak kellett szállítania a szükséges alkatrészeket és termékeket, elsősorban a szükséges alvázat, amelyet az önjáró hordozórakéták alapjául kell használni..
Kezdetben a hordozórakéták két változatát fejlesztették ki különböző alvázak alapján. Javaslatot tettek az ilyen berendezések két változatának, kerekes és lánctalpas kivitelezésére és tesztelésére. Talán a két prototípus összehasonlításának eredményei alapján azt tervezték, hogy választani kell, és meg kell határozni a gép típusát, amelyet a jövőben sorba kell építeni. Érdekes, hogy a Ladoga projekt fejlesztése során úgy döntöttek, hogy egy másik kerekes alvázon alapuló indító harmadik változatát fejlesztik ki.
1959 óta a Minszki Autógyár SKB-1 kerekes önjáró hordozórakétát fejleszt. Különösen ehhez a projekthez fejlesztették ki a meglévő speciális alváz új módosítását, amely megkapta a MAZ-535B jelölést. E projekt során azt javasolták, hogy az alapgép alkatrészeit és szerelvényeit a lehető legszélesebb körben használják, amelyeket ki kellett volna egészíteni egy új speciális berendezéssel.
A MAZ-535 autó egy speciális négytengelyes alváz volt, amelyet eredetileg traktornak szántak. A D12A-375 dízelmotort 375 LE kapacitással szerelték fel az alvázra. Mechanikus sebességváltót használtak, amely a nyomatékot elosztotta mind a nyolc hajtókerékre. A kerék alvázának felfüggesztése tartalmazott keresztlengőkarokat és hosszirányú torziós rudakat, valamint hidraulikus lengéscsillapítókat az első és a hátsó tengelyen. 7 tonna súlyú rakomány szállítására vagy 15 tonnás utánfutó vontatására volt lehetőség.
A MAZ-535B projekt keretében az alapterv némi változáson ment keresztül. Az új célokhoz kapcsolódóan az egyes alkatrészek és szerelvények kialakítása fejlesztésen ment keresztül. Különösen a pilótafülke és a mögötte elhelyezett motortér burkolatának alakja némileg megváltozott. Ezenkívül az egységek átrendezésekor figyelembe vették annak szükségességét, hogy a jármű mentén rakétával hosszú indítóvezetéket telepítsenek, ami a motorteret elérő megfelelő rés megjelenését vonta maga után. Az alváz stabilizálása érdekében a lövöldözés előkészítése és a rakéta indítása során kitámasztótámaszok jelentek meg a jármű hátulján.
A kerekes alvázra szerelt "Ladoga" indítórendszer olyan eszköz volt, amely bizonyos szögekben függőleges és vízszintes irányítást is lehetővé tett. Egy tüzérségi egységet terveztek, amely saját hajtásokkal felszerelt oszcilláló vezetővel rendelkezik. Utóbbinak tartói voltak a rakéta telepítéséhez, valamint ahhoz, hogy az indításkor a kívánt pályára állítsák. A hordozórakéta érdekes tulajdonsága volt a vezető viszonylag kis hossza, az alap alváz kialakításának köszönhetően. Szállítási helyzetben a vezető nem emelkedett a motortér és a pilótafülke teteje fölé, míg a rakéta feje közvetlenül felettük helyezkedett el.
Más önjáró hordozórakétákhoz hasonlóan a 2K10 Ladoga komplex harci járműveinek fel kellett venniük egy navigációs berendezést a topográfiához, a rakéta fedélzeti rendszereinek indítását és programozását szolgáló berendezéseket stb. Miután elérte a tüzelési pozíciót, az önjáró kilövő önállóan elvégezhette az összes fő műveletet a tüzelés előkészítése során.
A kerekes hordozórakéta alternatívája a MAZ-535B alapján hasonló célú lánctalpas jármű volt. Ennek alapjául a GM-123 többcélú alvázat választották. Néhány figyelemre méltó fejlesztés után egy ilyen gép indítót és más szükséges eszközöket fogadhat. Mindenekelőtt a projekt szerzőinek újra kellett tervezniük a meglévő hajótestet. Eredeti formájában a GM-123 nem volt elég hosszú, ezért ki kellett nyújtani a hajótestet, és pótlólagos kerékpárral kompenzálni kellett a hosszának növekedését.
A GM-123 futóművet különféle páncélozott járművek projektjeiben való használatra hozták létre, ami befolyásolta annak fő jellemzőit. Tehát a gép elrendezését úgy határozták meg, hogy figyelembe vették a hajótest hátsó részének felszabadításának szükségességét speciális berendezések telepítéséhez. Emiatt az erőmű B-54 dízelmotor formájában a hajótest középső részében helyezkedett el. Mechanikus sebességváltó segítségével a nyomatékot továbbították az első hajtókerekekhez. A futómű mindkét oldalán hét kis átmérőjű közúti kereket tartalmazott. Egyedi torziós rudas felfüggesztést használtunk.
3M2 rakéta séma. Ábra Militaryrussia.ru
A módosított alváz hajóteste előtt egy felépítmény állt, amely lefedte a személyzetet és a motorteret. A jármű hátsó oldalán felszabadítottak egy emelvényt, amelyre a kerekes járművekhez hasonló forgóasztalt szereltek fel. Összerakott helyzetben a rakétával felszerelt szerelvényt vízszintes helyzetbe süllyesztették, és ezenkívül hangsúlyosan rögzítették a gép elején. A rakéta indításához a sínt a kívánt szögbe emelték. A hajótest elején található szállítómegálló egy rácsszerkezethez volt csatlakoztatva, amely a rakéta fejét védte a menet során.
A Ladoga projekt fejlesztésének egy bizonyos szakaszában úgy döntöttek, hogy kifejlesztik az önjáró hordozórakéta harmadik változatát, amely sorozatokba kerülhet. A kerekes harci jármű jóváhagyást kapott, azonban azt javasolták, hogy ne a MAZ-535B-t, hanem a ZIL-135L-t használják alapul. Az utóbbi típusú gép négytengelyes összkerékhajtású alvázával rendelkezett. A ZIL-375Ya dízelmotort használták, 360 lóerővel. és mechanikus sebességváltó. Az alváz teherbírása elérte a 9 tonnát.
Egy ilyen alváz rakterére javasolták az új berendezések teljes készletének felszerelését, beleértve az indítót is. A kiegészítő berendezések összetételét tekintve a ZIL-135L alapú hordozórakéta nem térhet el a korábban kifejlesztett, MAZ-535B alvázon alapuló géptől. Ugyanakkor a fő jellemzőknek volt néhány előnye.
A ZIL-157V teherautókat és vontatókat, valamint egy 2U663 félpótkocsit egy irányított rakéta szállítására eredetileg a Ladoga komplexum kiegészítő berendezéseként javasolták. A rakéta feltöltéséhez a félpótkocsiból az indítóba a tervek szerint a teherautó-daruk meglévő modelljeit használták fel.
Az eredeti feladatmeghatározásnak megfelelően az SKB-172 kifejlesztett egy 3M2-es kétlépcsős rakétát a szükséges jellemzőkkel. 1960 -ban ezt a terméket tesztelésre bocsátották, amely azonban kudarccal végződött. Négy tesztindítást hajtottak végre, amelyek balesetekkel zárultak. A rakéta mind a négy alkalommal megsemmisült, mielőtt a második fokozat motorja leállt. A projekt szerzői 1960 végéig elemezték az összegyűjtött adatokat, és keresték a módját a meglévő hiányosságok kijavításának.
E munkák eredményei alapján arra a következtetésre jutottak, hogy lehetetlen folytatni a kétlépcsős rakéta létrehozását. E célok elérése érdekében a 3M2 terméket egylépcsős rendszer szerint kellett volna felépíteni. Ezt a döntést 1960 végén hagyták jóvá, majd az SKB-172 szakemberei megkezdték a projekt új verziójának létrehozását. Egyes forrásokban a Ladoga komplex egylépcsős rakétáját 3M3-nak jelölik, de okkal feltételezhető, hogy megtartotta a kétlépcsős elődtermék indexét.
A második változat rakétája nagy oldalarányú hengeres testet kapott, több rekeszre osztva és kúpos fejburkolattal ellátva. A hajótest középső és farokrészében két X-alakú repülőgép-készletet biztosítottak. A középső bordák trapéz alakúak voltak, a kormányú farokúszók összetettebbek, két fő részből álltak. A rakéta fejrekeszét a robbanófej alá kapták, amely mögött az ún. befejező motor. A vezérlőberendezések számára kialakított rekesz is rendelkezésre állt, és az összes többi térfogatot a főmotorra osztották ki.
A 3M2 termék két szilárd tüzelőanyagot kapott. A farokrészben a főmotort helyezték el, amely a rakéta gyorsításáért volt felelős a repülés aktív fázisában. A fő jellemzők javítása érdekében befejező motort használtak. A robbanófej mögé helyezték, és fúvókái egy kis gyűrű alakú párkányon helyezkedtek el, amelyet a farka vége mögött helyeztek el. Ezen a ponton a rakéta testének mélyedése volt, amelyet fúvóka szerelvény és kúpos burkolat alkotott. A befejező motor feladata az volt, hogy segítse a cirkálót a rakéta kezdeti gyorsításakor. Egyes források megemlítik, hogy az üzemanyag kifogyása után a befejező motort vissza kellett volna állítani, de ennek lehetősége bizonyos kételyeket vet fel.
Javasolták a rakéta felszerelését a járat aktív fázisában működő tehetetlenségi vezérlőrendszerrel. A főmotor működése során az automatizálásnak egy giroszkópkészletet használva követnie kellett a rakéta mozgását, és parancsokat kellett generálnia a kormánygépek számára. Az emelkedés és az elfordulás szabályozása biztosított. A szilárd tüzelőanyag kifejlesztése után a rakéta kikapcsolta a vezérlőrendszereket, folytatva az ellenőrizetlen repülést a kialakult ballisztikus pálya mentén.
A 2K10 "Ladoga" projekt kétféle robbanófej használatát írta elő. A 3M2-es rakéta nagy robbanásveszélyes robbanófejet vagy speciális kis teljesítményű robbanófejet hordozhat. Az ilyen harci felszerelésekkel különféle típusú területi célpontokat támadhatnának, beleértve a helyben lévő ellenséges célpontokat vagy a koncentrációs helyeken lévő csapatokat.
A rakéta teljes hossza 9,5 m, a hajótest átmérője 580 mm, a stabilizátor fesztávolsága pedig 1,416 m. A termék kilövő tömege 3150 kg. A robbanófej súlyáról nincs információ.
A komplexum lánctalpas hordozórakétája. Fotó Russianarms.ru
1961 áprilisában megtörténtek a 3M2 rakéta egylépcsős változatának első dobástesztjei. Ezek az ellenőrzések, amelyekre a Kapustin Yar teszthelyen került sor, kimutatták a kiválasztott módosítások helyességét, és lehetővé tették a tesztelés folytatását. Nyár közepén megkezdődtek a működő vezérlőrendszerekkel rendelkező rakéták repülési tesztjei. Az ellenőrzések ezen szakaszának három menetében baleset ért véget. A pálya aktív részén a főmotor fúvókája megsemmisült, majd a stabilitás elvesztése és a termék megsemmisülése következett. A teszteket felfüggesztették a motor kialakításának javítása miatt.
A motor új, megerősített fúvókás változatát 1961 vége felé fejlesztették ki. A következő év elején a 172. számú gyár összeszerelt egy második kísérleti rakéta -tételt, amely javított erőművel volt felszerelve. Az ilyen prototípusok megjelenése lehetővé tette a tesztelés folytatását, és elérte a hagyományos célpontok lövedékének szakaszát. Az ilyen ellenőrzések lehetővé tették a rakéta fő jellemzőinek meghatározását, valamint a következtetések levonását. Kiderült, hogy a meglévő vezérlőrendszer nem biztosítja a célpont elérésének nagy pontosságát. A pontatlanság a meglévő irányítatlan rakétatípusokhoz képest elhanyagolható volt.
A tesztelés második szakaszának eredményei alapján, amely 1962 kora tavaszáig tartott, következtetéseket vontak le a projekt további kilátásairól. A 2K10 "Ladoga" taktikai rakétarendszert elfogadhatatlannak, sorozatgyártásnak és üzemeltetésnek tartották. A vezérlőrendszerek alkalmazása ellenére a célpont eltalálásának pontossága kívánnivalót hagyott maga után. Ezenkívül az alacsony pontosságot nem tudta ellensúlyozni a robbanófejek viszonylag alacsony teljesítménye. Egy ilyen rakétarendszer működése nem tudta megadni a csapatoknak a szükséges tűzerőt.
1962. március 3 -án megjelent a Minisztertanács állásfoglalása, amely szerint a 2K10 Ladoga projekt fejlesztését kilátástalanság miatt leállították. Ekkor már két hordozórakétát építettek a MAZ-535B és a GM-123 alapján, és több tucat különböző architektúrájú és különböző módosítású rakétát szereltek össze és használtak fel. Mindezeket a termékeket a Kapustin Yar teszthelyen végzett tesztek során használták, amelyek során nem mutattak magas teljesítményt. A munka befejezése után a meglévő berendezéseket feleslegesként írták le. További sorsa ismeretlen. Valószínűleg az alváz elvesztette speciális felszerelését, és később új projektekben használták fel.
A 2K10 "Ladoga" taktikai rakétarendszer projektje kudarccal végződött. A vezérlőrendszer elégtelen jellemzői miatt a komplexum nem felelt meg a tüzelési pontosság követelményeinek, és a csapatok nem használhatták. Mindazonáltal a projekt fejlesztése lehetővé tette az elméleti és gyakorlati tapasztalatok felhalmozását az irányított ballisztikus rakéták létrehozásában, amelyet később felhasználtak egy hasonló osztályú új rendszerek létrehozására.
