A "Tor" légvédelmi rakétarendszer (9K330) létrehozására irányuló munka az SZKP Központi Bizottságának és a Szovjetunió Minisztertanácsának 1975. 04. 02-i, az együttműködés során kifejlesztett rendelete értelmében kezdődött meg. az "Osa" légvédelmi rakétarendszer kifejlesztése. A munka 1983 -ban fejeződött be. Akárcsak az Osa és Osa-M komplexumok fejlesztésében, a szárazföldi erők komplexumának fejlesztésével párhuzamosan megkezdődtek a munkálatok a Kinzhal hajókomplexumon, részben vele egységesítve.
Az Osza légvédelmi rendszer kifejlesztésének kezdete óta eltelt tizenöt év alatt nemcsak a katonai légvédelmi rakétarendszerek feladatai változtak, hanem megoldási lehetőségeik is.
A hagyományos, emberes repülőgépek elleni küzdelem feladatának megoldása mellett a katonai légvédelmi rakétarendszereknek is biztosítaniuk kellett a repülőgépek fegyvereinek megsemmisítését-Wallay típusú siklóbombákat, levegő-föld rakétákat, ALCM és ASALM típusú cirkálórakétákat., RPV-k (távirányítású légi járművek). Eszközök) típusú BGM-34. E problémák hatékony megoldásához szükség volt a harci munka teljes folyamatának automatizálására, fejlettebb radarok használatára.
A lehetséges ellenségeskedések természetével kapcsolatos megváltozott nézetek azt eredményezték, hogy a katonai légvédelmi rendszerek úszással történő vízi akadályok leküzdésére vonatkozó követelményeket eltörölték, azonban meg kellett határozni annak szükségességét, hogy biztosítsák e légvédelmi rakéta minden összetevőjét. a rendszerek azonos sebességgel és síkfutási képességgel rendelkeznek a gyalogos harci járművekkel és a fedett egységek tankjaival. Figyelembe véve ezeket a követelményeket és a légvédelmi irányított rakéták lőszer-terhelésének növelésének szükségességét, az osztott komplexumot kerekes alvázról nehezebb lánctalpasra cserélték.
Az S-300 légvédelmi rendszer fejlesztése során kidolgozott függőleges rakétaindító rendszer lehetővé tette hasonló műszaki megvalósítását. megoldás a Tor légvédelmi rakétarendszerben, függőlegesen 8 irányított rakétát helyezve el a BM torony tengelye mentén, megvédve őket a bombák és kagylók töredékeinek becsapódásától, valamint a kedvezőtlen időjárási hatásoktól.
A NIEMI MRP-t (korábban NII-20 GKRE) azonosították a Tor légvédelmi rakétarendszer vezető fejlesztőjeként. Efremov V. P. a komplexum főtervezőjévé nevezték ki, és Drize I. M. - a komplexum 9A330 harci járműve. A 9M330 típusú légvédelmi irányított rakéta fejlesztését a "Tor" számára az MKB "Fakel" MAP (korábban OKB-2 GKAT) végezte. Ezt a munkát P. D. Grushin felügyelte. A rakéták és harci járművek fejlesztésére, azok eszközeire. más ipari szervezetek is részt vettek az ellátásban és a szervizelésben.
A 9A330 harci jármű a következőkből állt:
- Célérzékelő állomás (SOC) antenna bázis stabilizáló rendszerekkel és állampolgársági azonosítóval;
- irányítóállomás (CH), a légvédelmi irányított rakéta befogásának koordinátorának csatornájával, két rakétacsatorna és egy célcsatorna;
- speciális számítógép;
- egy indítóberendezés, amely függőleges, váltakozó irányban indító 8 irányított rakétát biztosít a harci járműre, valamint a különféle rendszerekhez szükséges berendezéseket (kilövőautomatizálás, topográfiai helymeghatározás és navigáció, a harci munka folyamatának dokumentálása, a harci jármű funkcionális irányítása, életmentés), önálló áramellátás, amelyben gázturbinás elektromos generátort használnak) …
Mindazok, akik jelezték. a pénzeszközöket egy önjáró lánctalpas alvázra helyezték, amely kiválóan alkalmas sífutásra. Az alvázat a minszki GM-355 traktorgyár fejlesztette ki, és egyesítették a Tunguska légvédelmi löveg- és rakétarendszer alvázával. A harci jármű súlya, beleértve a nyolc irányított rakétát és a 4 fős harci személyzetet, 32 tonna volt.
A 9A331-1 harci jármű a moszkvai győzelmi felvonulás próbáján
A célérzékelő állomás (SOC) egy koherens impulzusú radar, amelynek körnézete van a centiméteres tartományról, és amely frekvencianyaláb-szabályozással rendelkezik a magasságban. Az azimutban 1,5 fokos és 4 fokos magasságú részleges (sugár) nyolc pozíciót foglalhat el a magassági síkban, így átfedheti a 32 fokos szektort. A magasságban egyidejű felmérést lehet végezni három részből. A felmérés sorrendjének részleges beállításához speciális számítógépes programot használtak. A fő működési mód 3 másodpercig biztosította az érzékelési zóna lefedettségét, és a zóna alsó részét kétszer tekintették meg. Szükség esetén 1 másodperces sebességgel áttekinthető a tér három részből. A 24 észlelt célpont koordinátáit tartalmazó jeleket nyomokhoz kötöttük (egyszerre legfeljebb 10 nyomot). A parancsnok indikátorain a célpontok pontok formájában jelentek meg, vektorokkal, amelyek jellemezték mozgásának sebességét és nagyságát. Közelük olyan űrlapok jelentek meg, amelyek tartalmazták az útvonal számát, a veszélyességi fok szerinti számot (amelyet az érintett területre való belépés minimális ideje határoz meg), a célpont részének számát, valamint az éppen végrehajtott művelet jele (keresés, nyomon követés stb.). Miközben erősen passzív interferenciában dolgozott a SOC számára, lehetséges volt a jelek törlése az elakadt irányból és a célok távolságának egy részéből. Szükség esetén lehetőség volt arra, hogy a számítógépbe beírjuk a célpont koordinátáit, amelyek az üres szektorban helyezkednek el, hogy a cél kijelölését kifejlesszék, mivel a marker kézi átfedése a célponton interferenciával és a jel kézi "forgácsolásával" történik.
Az észlelési állomás felbontása azimutban nem volt rosszabb, mint 1,5-2 fok, magasságban - 4 fok és 200 m hatótávolság. A maximális hiba a cél koordinátáinak meghatározásakor nem több, mint a felbontási értékek fele.
A célérzékelő állomás 2-3 vevőzaj-értékkel és 1,5 kW-os adóteljesítménnyel biztosította az F-15-ös repülőgépek észlelését, amelyek 30-6000 méteres magasságban repültek, legfeljebb 27 km-es távolságon, legalább valószínűséggel 0.8. Pilóta nélküli légi támadójárműveket észleltek 9000–15000 m hatótávolságon, 0,7 valószínűséggel. A földön elhelyezett forgó légcsavaros helikoptert 7 km -es távolságban észlelték 0,4–0,7 valószínűséggel. levegőt 13-20 kilométeres tartományban 0,6 valószínűséggel 0, 8 valószínűséggel, és ugrást hajt végre a talajtól 20 méter magasra 12 ezer méter távolságban, legalább 0, 6 valószínűséggel.
A SOTS vevőrendszer analóg csatornáiban a helyi objektumokról visszavert jelek elnyomási együtthatója 40 dB, a digitális csatornáknál - 44 dB.
A radar elleni rakéták elleni védekezésről a saját légvédelmi irányított rakétáik észlelése és legyőzése gondoskodott.
Az irányítóállomás egy koherens impulzus centiméteres hatótávolságú radar, alacsony elemű fázissorral (fázisos tömb), amely 1 fokos sugarat alkotott magasságban és azimutban, és elektronikus letapogatást biztosított a megfelelő síkokban. Az állomás azimutban célpontot keresett 3 fokos szögben és 7 fokos emelkedési szögben, automatikus nyomkövetést egy cél három koordinátájában monopulzus módszerrel, egy vagy két légvédelmi irányított rakéta (egy 4 másodperces intervallummal) és útmutatásukkal.
A parancsok továbbítása a vezérelt rakéta fedélzetén az állomás egyetlen adójának költségén történt egy fázisos antennarendszeren keresztül. Ugyanez az antenna a sugár elektronikus letapogatása miatt egyidejűleg mérte a célpont és a rá irányított 2 irányított rakéta koordinátáit. A sugárzás frekvenciája a tárgyakhoz 40 Hz.
A vezetőállomás felbontása magasságban és azimutban nem rosszabb - 1 fok, hatótávolság - 100 méter. A vadászgép automatikus nyomkövetésének négyzetes hibái a magasságban és az azimutban legfeljebb 0,3 d.u., hatótávolságban - 7 m és sebességben - 30 m / s voltak. Az irányított rakéta nyomkövetési magassága és azimutja esetén a középérték négyzetes hibái azonos nagyságrendűek voltak, 2,5 méteres tartományban.
A 4 x 10-13 W vevőérzékenységű és 0,6 kW átlagos adóteljesítményű vezérlőállomás 20 km-es, 0,8 és 23 km-es valószínűséggel adott átmeneti tartományt a vadászgép automatikus követésére..
A harci jármű PU -jában lévő rakéták szállítótartályok nélkül voltak, és porkatapultok segítségével vertikálisan indították őket. Szerkezetileg a harci jármű antennáját és indítóberendezéseit egyesítették a függőleges tengely körül forgó antenna-indító eszközré.
A 9M330 szilárd hajtóanyagú légvédelmi irányított rakétát a "canard" séma szerint hajtották végre, és egy olyan eszközzel látták el, amely gázdinamikai deklinációt biztosított. A légvédelmi irányított rakéták összecsukható szárnyakat használtak, amelyek a rakéta kilövése után kibontakoznak és rögzülnek repülési pozíciókba. Szállítási helyzetben a jobb és a bal konzol egymás felé volt hajtva. A 9M330 aktív rádióbiztosítékkal, rádióegységgel, kormánylapátos autopilotával, erősen robbanásveszélyes töredezettségű robbanófejjel és biztonsági működtető mechanizmussal volt felszerelve, tápellátó rendszerrel, gázindinamikus kormányrendszerrel az indítás helyén és gázellátás a kormányművekhez a repülés cirkáló szakaszában. A rakétatest külső felületén a rádióegység antennái és a rádióbiztosíték helyezkedtek el, és egy porkioldó készüléket is felszereltek. A rakétákat a légvédelmi rendszer szállító-rakodó járművével töltötték be a harci járműbe.
Az induláskor a rakétát 25 m / s sebességgel vetette ki egy katapult függőlegesen. Az irányított rakéta adott szögben történő lehajlását, amelynek irányát és értékét az irányítóállomásról az indítás előtt beírták az autopilotba, a rakétahajtómű elindítása előtt hajtották végre, speciális égéstermékek lejárta következtében. gázgenerátor az aerodinamikus kormány aljára szerelt 4 db kétfúvókás gázelosztó blokkon keresztül. A kormány elfordulási szögétől függően az ellentétes irányú fúvókákhoz vezető gázcsatornák elzáródnak. A gázelosztó és az aerodinamikus kormány egyetlen egységbe való kombinációja lehetővé tette a speciális használat kizárását. hajtás a deklinációs rendszerhez. A gázdinamikai eszköz a kívánt irányba dönti a rakétát, majd leállítja forgását, mielőtt beindítja a szilárd hajtóművet.
A vezérelt rakéta motorjának indítását 16-21 méter magasságban hajtották végre (vagy a kezdéstől számított egy másodperces késleltetés után, vagy a rakéta függőleges eltérítési szögének 50 fokának elérésekor). Így a szilárd hajtóanyagú rakétamotor teljes impulzusát arra fordítják, hogy sebességet biztosítsanak a kapcsolóberendezésnek a cél irányába. A rakéta gyorsulni kezdett az indítás után. 1500 m távolságon a sebesség 700-800 méter másodpercenként volt. 250 méter távolságból megkezdődött a parancsnoki irányítás folyamata. A célmozgási paraméterek széles skálájának (magasság-10-6000 m és sebesség-0-700 m / s) és lineáris méreteinek (3-30 méter) köszönhetően a magasan repülő célpontok robbanófejének optimális lefedése töredékekkel az irányítóállomásról vezérelt rakéta felszállása megadta a rádióbiztosíték bekapcsolásának késleltetésének paramétereit, amelyek a rakéta és a célpont konvergencia sebességétől függenek. Alacsony tengerszint feletti magasságban biztosított volt az alatta lévő felület kiválasztása, valamint a rádió detonátor működése kizárólag a célpontról.
A 9M330 légvédelmi irányított rakéta kezdő tömege 165 kg (beleértve a robbanófej tömegét - 14,8 kg), a hajótest átmérője 235 mm, a rakéta hossza 2898 mm, szárnyfesztávolsága 650 mm.
A komplexum fejlesztése némileg késett a lánctalpas alváz fejlesztésének nehézségei miatt. A Tor légvédelmi rakétarendszer közös tesztelésére az Embensky-teszthelyen (V. R. Unuchko vezetésével) került sor 1983. december és 1984. december között, egy R. S. Asadulin vezette bizottság vezetésével. A légvédelmi rakétarendszert az SZKP Központi Bizottsága és a Szovjetunió Minisztertanácsa 1986. 03. 19 -i rendelete fogadta el.
A "Tőr" komplexum, részben egyesítve a "Thor" komplexummal, további 3 év után állt szolgálatba. Ekkor már majdnem tíz évig a tengeren gyakorlatilag fegyvertelenül kimentek azok a hajók, amelyeknek ezt a komplexumot szánták.
A BM 9A330 sorozatgyártását az izhevszki elektromechanikus MRP gyárban, a 9M330 légvédelmi rakétát pedig a V. I. nevű kirovi gépgyárban szervezték meg. XX. Kongresszusa a MAP pártjának, lánctalpas alváz - a Moszkvai Mezőgazdasági Akadémia minszki traktorgyárában.
A komplexum biztosította a 0,01-6 km-es magasságban, 300 méter / másodperc sebességgel, 1,5..12 kilométeres távolságban repülő célpont megsemmisítését, legfeljebb 6000 m-es paraméterrel. a 700 m / s-os célsebességet 5000 m-re csökkentették, a megsemmisítési magasságok tartománya 0,05-4 km-re szűkült, és a paraméter 4000 m-ig terjedt. eszközök-0, 85-0, 955.
A menetből a harcra kész helyzetbe való áttérés ideje 3 perc volt, a komplex reakciója 8-12 másodperc, a harci jármű betöltése a szállító-rakodó jármű segítségével pedig 18 perc volt..
Szervezetileg a Tor légvédelmi rakétarendszereket bevezették a hadosztályok légvédelmi rakétaezredébe. Az ezredek között volt az ezred parancsnoki állomása, négy légvédelmi rakéta-üteg (4 db 9A330-as harci járműből, akkumulátorparancsnokságból), szolgálati és támogató egységek.
A PU-12M vezérlőpontok ideiglenesen az akkumulátor parancsnoki állomásaként, az ezred PU-12M parancsnoki állomásaként vagy az MP22 harci vezérlő járműveként és az AC25 (automatizált parancsnoki és vezérlőrendszer) részeként kifejlesztett MP25 információgyűjtő és -feldolgozó járműként szolgáltak. a frontról, és a hadosztály légvédelmi főnökének automatikus kilövője is szerepel az eszközkészletben. Az ezred radartársaságának részét képező P-19 vagy 9S18 ("Dome") radarérzékelő állomást az ezred parancsnoki állásával párosították.
A Tor légvédelmi rakétarendszer harci műveleteinek fő típusa az akkumulátorok autonóm működtetése, azonban ezeknek az elemeknek a központosított vagy vegyes irányítása a légvédelmi rakétaezred parancsnoka és a hadosztály légvédelmi vezetője között nem történt meg. kizárt.
A Tor légvédelmi rakétarendszer üzembe helyezésével egyidejűleg megkezdődött a munka a légvédelmi rendszer korszerűsítésén.
A meglévő finomítása és új eszközök kifejlesztése a légvédelmi rakétarendszerben, amely ind. A "Tor-M1" (9K331) a következőkkel foglalkozott:
- a Rádióipari Minisztérium Elektromechanikai Intézete (az Antey Tudományos és Termelési Szövetség vezető vállalata) - a Tor -M1 légvédelmi rakétarendszer egészének vezetője (Efremov alelnök - főtervező) és a 9A331 harci jármű (módos. 9A330) - helyettes. a komplexum főtervezője és a BM 9A331 főtervezője - IM Drize;
- PO Rádióipari Minisztérium "Izhevsk Electromechanical Plant" - a BM tervezési felülvizsgálatáért;
- Kirov mérnöki szoftver V. I. A Minaviaprom párt XX. Kongresszusa - a BM 9A331 -ben használt 9M334 négyrakétás modul kialakításáról (O. Zhary - a modul főtervezője);
- A Rádióipari Minisztérium Automatizálási Kutatóintézete (az Agat Tudományos és Termelési Szövetség vezető vállalata) - külön kísérleti és tervezési munka keretében egy egységes KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) akkumulátor kifejlesztéséhez AV - vezető tervező), valamint az MKB "Fakel" Repülési Ipari Minisztérium és más szervezetek.
A modernizáció eredményeként egy második célcsatornát vezettek be a légvédelmi rakétarendszerbe, a légvédelmi irányított rakétában fokozott károsító tulajdonságokkal rendelkező anyagból készült robbanófejet használtak, a légvédelmi irányított rakéta moduláris illesztését végrehajtották a BM-t, növelték az alacsonyan repülő célpontok megsemmisítésének valószínűségét és területét, a BM-t egy egységes KP "Ranzhir" akkumulátorral illesztették össze, hogy biztosítsák az akkumulátorban lévő harci járművek irányítását.
A Tor-M1 légvédelmi rakétarendszer harci eszközei:
- 9A331 harci jármű;
- elemparancsnok 9S737;
- 9M334 rakéta modul négy 9M331 irányított rakétával (két modul található a harci járműben).
Ezen alapok összetétele. Ennek a légvédelmi rakétarendszernek a biztosítása és karbantartása magában foglalta a Tor légvédelmi rendszerben használt eszközöket, a 9Т245 szállítójármű és a 9Т231 szállító-rakodó jármű módosításával, a Tor-ban alkalmazott 9M334 rakéta modul használatával. -M1 komplex.
A 9A331 harci jármű a 9A330 -hoz képest a következő különbségeket mutatta:
-új kettős processzoros számítási rendszert alkalmaztak, amely megnövelt teljesítményt nyújt, és amely védelmet nyújt a hamis nyomok, a kétcsatornás működés és a kiterjesztett funkcionális vezérlés ellen;
- Bevezetve a célérzékelő állomásba: háromcsatornás digitális jelfeldolgozó rendszer, amely javítja a passzív interferencia elnyomását az interferencia környezet további elemzése nélkül; a vevő bemeneti eszközeiben egy szelektív szűrő automatikusan átkapcsol, hatékonyabb zajállóságot és az állomás elektromágneses kompatibilitását biztosítja a rész frekvenciaválasztása miatt; az érzékenység növelésére szolgáló erősítőt kicserélik a vevő bemeneti eszközeiben; bevezetésre került az állomás működése során szolgáltatott teljesítmény automatikus beállítása minden részhez; a nézetek sorrendje megváltozott, ami csökkentette a célnyomok lekötésének idejét; bevezetett egy algoritmust a hamis jelek elleni védelemre;
- új típusú hangjelzést vezettek be a vezetőállomásba, amely biztosítja a lebegő helikopter észlelését és automatikus nyomon követését, automatikus magasságkövetést vezettek be a televíziós-optikai megfigyelőberendezésbe (növeli a nyomkövetés pontosságát), parancsnoki mutatót vezették be, és az egységes, elemmel működő parancsnoksággal való kapcsolatteremtő berendezéseket is bevezette a "Rank" (adatátviteli berendezések és rádióállomások).
A légvédelmi rakétarendszer létrehozásának gyakorlatában először a hordozórakéta helyett négyüléses 9Y281 szállító- és indítótartályt használtak a 9M331 (9M330) irányított rakétákhoz, alumíniumötvözetből készült testtel. A szállító és indító konténer, ezekkel az irányított rakétákkal együtt, a 9M334 rakétamodult alkotta.
A modul súlya 4 irányított rakétával, katapultokkal, szállító- és indítótartályokkal 936 kg volt. A szállító- és indítótartály testét membránok négy üregre osztották. Az elülső burkolat alatt (amelyet a BM -be való betöltés előtt eltávolítottak) négy habvédő fedél volt, amelyek lezárták a szállító- és indítótartály minden üregét, és a rakéta megsemmisítette az indítás során. A test alsó részében elektromos csatlakozók mechanizmusait szerelték fel a TPK és a rakétavédelmi rendszer elektromos áramköreinek összekapcsolására. A szállító- és indítótartályt a harci jármű elektromos áramköreivel a konténer mindkét oldalán található fedélzeti elektromos csatlakozókon keresztül kötötték össze. Ezen csatlakozók fedelei mellett dugókkal lezárt nyílások voltak az irányított rakéták frekvencia betűinek váltásához, amikor azokat a BM -re szerelték. A tároláshoz és szállításhoz használt rakétamodulokat gerendák segítségével csomagokban állították össze - legfeljebb hat modulból álló csomagban.
A 9Т244 szállítójármű két, négy modulból álló csomagot, TZM - két, két modulból álló csomagot szállíthatott.
A 9M331 légvédelmi rakéta teljesen egyesült a 9M330 rakétákkal (kivéve a robbanófej ütő elemeinek anyagát), és használható volt a Tor, Tor-M1 légvédelmi rakétarendszerekben, valamint a Kinzhal hajóban összetett.
Jelentős különbség a Tor-M1 légvédelmi rakétarendszer és a Tor között az volt, hogy harci eszközei között egy egységes Ranzhir akkumulátor-parancsnokság volt jelen. A "Ranzhir" különösen a "Tor-M1" légvédelmi rakétarendszer harci műveleteinek automatikus irányítására volt szánt, az ezzel a komplexummal felfegyverzett rakétasezred részeként. A légvédelmi rakétaezredhez tartozott egy harci irányítópont (parancsnoki állomás), négy légvédelmi rakéta-akkumulátor (mindegyik egységes akkumulátor-parancsnoki állomással és négy 9A331-es harci járművel), támogató és karbantartó egységek.
A "Ranzhir" egységes akkumulátor-parancsnokság fő célja a "Tor-M1" légvédelmi komplexum vonatkozásában az akkumulátorok önálló harci akcióinak ellenőrzése volt (a harci járművek beállításával, a harci járművek teljesítményének ellenőrzésével, célelosztás és a célmegjelölések kiadása). A központosított vezérlést egységes akkumulátorparancsnokságon keresztül hajtották végre, az ezred parancsnoki ütegeiből származó elemekkel. Feltételezték, hogy az ezred parancsnoki állomása az MP22-R parancsnoki állományú járművet és az MP25-R speciális járművet használja, amelyet az első csapatok automatizált parancsnoki és irányítási rendszerének részeként fejlesztettek ki. Az ezred parancsnoki állásáról viszont a magasabb parancsnoki állást kellett párosítani - a hadosztály légvédelmi főnökének parancsnoki állását, amely a jelzett járművekből állt. A Kasta-2-2 vagy Kupol radarérzékelő állomást ezzel a parancsnoksággal párosították.
A 9S737 egységes akkumulátoros KP indikátorán akár 24 célpontot is megjelenítettek egy magasabb parancsnoki állomás (az ezred parancsnoksága vagy a hadosztály légvédelmi főnöke parancsnoki állása) információi szerint, valamint legfeljebb 16 célpontot az akkumulátor BM -jéből származó információk alapján. Legalább 15 földi objektumot is megjelenített, amelyekkel a parancsnokság adatokat cserélt. Az árfolyam 1 másodperc volt, a jelentések és parancsok leadásának valószínűsége legalább 0,95. Az egységes akkumulátor-parancsnokság működési ideje egy cél esetén félautomata üzemmódban kevesebb, mint 5 másodperc. Ezen a ponton biztosított volt a topográfiai térképpel és a nem automatizált légi térképpel való munkavégzés lehetősége.
A BM-től és más forrásokból kapott információk 12-100 kilométeres skálán jelentek meg az indikátoron pontok és célok formájában. A célformák felépítése tartalmazta az államjelet. célállomás és célszám. Ezenkívül az indikátor képernyő megjelenítette a referenciapont, a felső parancsnokság, a radarállomás és a BM érintett terület helyzetét.
Az egységes akkumulátor -sebességváltó célelosztást hajtott végre a BM között, célmegjelöléseket adott ki nekik, és ha szükséges, parancsokat adott a tűz megnyitásának megtiltására. Az üzembe helyezési idő és az akkumulátorparancsnokság munkára való előkészítése kevesebb, mint 6 perc volt. Minden felszerelést (és egy áramforrást) az MT-LBu könnyű lánctalpas páncélozott többcélú kétéltű traktor alvázára szereltek fel. A parancsnokság számítása 4 főből állt.
Állapot a Tor-M1 légvédelmi rakétarendszer tesztjeit 1989. március-decemberben végezték el az Embensky gyakorlópályán (Unuchko V. R. gyakorlópálya vezetője). A légvédelmi rakétarendszert 1991-ben fogadták el.
Összehasonlítva a Tor légvédelmi rakétarendszerrel, megnövekedett annak valószínűsége, hogy egyetlen irányított rakétával eltalálják a tipikus célpontokat, és az alábbiak voltak: amikor az ALCM cirkálórakétákra lőttek-0, 56-0, 99 (a Tor légvédelmi rendszerben 0, 45-0, 95); BGM típusú távvezérlésű repülőgépekhez-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); az F-15 típusú repülőgépekhez-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); olyan helikopterekhez, mint a "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
A Tor-M1 rakétarendszer bekapcsolási zónája, miközben két célpontra lőtt, gyakorlatilag ugyanaz maradt, mint a Tor légvédelmi rendszeré, amikor egy célpontra lőttek. Ezt úgy biztosítottuk, hogy a "Tor-M1" reakcióidejét 7,4 másodpercre (8, 7-ről), rövid megállásokról pedig 9,7 másodpercre (10, 7-ről) csökkentettük.
A BM 9A331 töltési ideje két rakéta modullal 25 perc. Ez túllépte a BM 9A330 8 légvédelmi irányított rakétájú lőszer-terheléssel történő külön feltöltésének idejét.
A Tor-M1 légvédelmi rakétarendszer műszaki és harci eszközeinek sorozatgyártását szervezték meg a Tor komplex eszközöket gyártó vállalatoknál. Új eszközöket-egységes KP 9S737 akkumulátort és négyüléses TPK-t a 9A331 irányított rakétákhoz-állítottak elő a Rádióipari Minisztérium Penza Rádióüzemében és a XX Párt Kongresszusáról elnevezett Kirov Gépgyárban. a Minaviapromból.
A "Tor" és "Tor-M1" légvédelmi rakétarendszerek, amelyeknek nincs analógjuk a világon, és képesek nagy pontosságú fegyverek légi célpontjainak ütésére, sokszor bizonyították magas harci képességeiket katonai gyakorlatokon, harci kiképzésen és kiállítások modern fegyverekről különböző országokban. A fegyverek világpiacán ezek a komplexumok kiváló versenyképességgel rendelkeztek.
A komplexumok ma is javulnak. Például folyamatban van a GM-355 lánctalpas alváz kicserélése a Moszkva melletti Mytishchiben kifejlesztett GM-5955 alvázra.
Továbbá folyamatban vannak a légvédelmi rakétarendszer olyan változatai is, amelyekben az elemek tengelytávra vannak elhelyezve-az önjáró "Tor-M1TA" változatban egy vezérlőfülkével az Ural-5323 járművön, valamint ChMZAP8335 pótkocsi - antennaindító állomás, és a "Tor- М1Б" vontatott változatban (két pótkocsin elhelyezéssel). A terepen való átjárhatóság elutasítása és a hajtogatási / bevetési idő 8-15 percre való növekedése miatt a komplexum költsége csökken. Ezenkívül folyamatban vannak a légvédelmi rakétarendszer álló változatának - a Tor -M1TS komplexumnak - kidolgozása.
A Tor típusú légvédelmi rakétarendszer fő jellemzői:
Név - "Top" / "Top -M1"
1. Az érintett terület:
- hatótávolság szerint - 1, 5 és 12 km között;
- magasságban - 0,01-6 km;
- paraméter szerint - 6 km;
2. A vadászgép megsemmisítésének valószínűsége egy irányított rakéta használatával - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Az eltalált célok maximális sebessége - 700 m / s;
4. A reakcióidő
- helyzetből - 8, 7 s / 7, 4 s;
- rövid megállóból - 10,7 s / 9,7 s;
5. A légvédelmi irányított rakéta repülési sebessége 700..800 m / s;
6. Rakéta súlya - 165 kg;
7. Robbanófej súlya - 14, 5 kg;
8. A telepítés ideje (összecsukható) - 3 perc;
9. A célcsatornák száma - 1/2;
10. Az irányított rakéták száma harci járművön - 8;
11. Az örökbefogadás éve - 1986/1991.
