Augusztus 27-én a Szojuz MS-14 űrhajó kikötött a Nemzetközi Űrállomással, különleges terheléssel a fedélzeten. Ezúttal az emberes űrhajó nem embereket, hanem egy speciális felszerelést szállított. A pilótafülke egy humanoid többcélú robotot, Skybot F-850 / FEDOR-t és annak kiegészítő berendezéseit tartalmazta. Jelenleg az ISS legénysége végzi az új komplexum első ellenőrzését, és bonyolultabb problémák megoldására készül.
Az első orosz
Meg kell jegyezni, hogy az orosz Fedornak nem sikerült az első antropomorf robotnak lennie az ISS fedélzetén. Még 2011 -ben szállították az állomásra a NASA Robonaut 2 termékét. Az F-850 azonban az első orosz fejlesztés a maga nemében, amely nemcsak teszteket ért el, hanem elérte az űrt is.
A FEDOR robot története 2014 -ben kezdődött, amikor az Advanced Research Foundation elindította egy többcélú antropomorf robotkomplexum tervezését. Egy ilyen rendszer kifejlesztését az FPI és az NPO Androidnaya Tekhnika végezte. Kezdetben a terméket a vészhelyzeti minisztériumnak szánták, és emberre veszélyes körülmények között kellett működnie. A projekt a meglévő SAR-400 és SAR-401 robotok fejlesztésein alapult.
Az alapplatform létrehozása némi nehézséggel járt, de 2015-16. a projekt új szakaszba lépett. Ugyanakkor volt egy javaslat a komplexum speciális változatának létrehozására az űrben való működéshez. Egy ilyen robot neve "Fedor" vagy FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Nem is olyan régen a komplexumot Skybot F-850 névre keresztelték.
Augusztus 22 -én az új RTK -t elküldték az ISS -nek. Az állomásra tartó járat során néhány probléma merült fel, amelyek miatt a dokkolás csak augusztus 27 -én volt lehetséges. Az ISS legénysége már megkezdte az új technológia elsajátítását valós körülmények között.
Pályán dolgozni
A közeljövőben a "Fedor" nem lesz hosszú, de kemény munka a pályán. Az ő részvételével zajló tudományos program részleteit még nem hozták nyilvánosságra, de néhány információ már megjelent. Általában különféle ilyen vagy olyan munkákat terveznek, amelyekben egy ember által irányított robot kölcsönhatásba lép különböző tárgyakkal, és bizonyos feladatokat lát el.
A robottal együtt az ún. másolat típusú mester - egy speciális "exoskeleton" a kezelő számára, amely lehetővé teszi számára a robot mozgásának irányítását. A ZUKT segítségével a kezelő megfigyelheti a „robot szemén keresztül”, valamint teljes irányítást gyakorolhat a manipulátorok felett. A jelenlegi járat keretében minden kísérletet egy csomó F-850 és ZUKT segítségével fognak végrehajtani.
Úgy tűnik, hogy a pálya első napjaiban az új robotnak több kísérletben is részt kellett vennie. A "Fedor" megmutatta képességeit a különböző kéziszerszámokkal és az állomás néhány felszerelésével való együttműködésben. Új kísérletek várhatók, amelyek során az ígéretes RTK megmutatja egyéb képességeit.
Ugyanakkor nem arról beszélünk, hogy a robotot a szabad űrbe indítják. Dmitrij Rogozin, a Roscosmos vezetője nemrég azt mondta, hogy hasonló kísérleteket végeznek Fedor következő repülése során az ISS -re. Ez a repülés a jelenlegi tervek szerint csak két -három év múlva fog megtörténni. Ekkor a komplexum a próbaüzem eredményei alapján felülvizsgálaton megy keresztül, és teljes mértékben képes lesz megfelelni a tér jellegzetes feltételeinek.
Eközben a Skybot F-850-et csak a Nemzetközi Űrállomáson használják. Alig több mint egy hét van hátra az összes szükséges kísérlet és kísérlet elvégzéséhez. Szeptember 6-án a Szojuz MS-14 kiköt az ISS-ről, és hazatér Fjodorhoz. Ezután az RTK fejlesztőinek elemezniük kell az összegyűjtött információkat, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy megkezdjék a projekt véglegesítését, hogy megfeleljenek az új követelményeknek.
Nagy kilátások
Eddig a FEDOR / F-850 prototípus státusszal rendelkezik, amelyet laboratóriumokban, teszthelyeken és az ISS-ben való tesztelésre terveztek. Még messze van az ilyen rendszerek teljes körű megvalósításától az űrgyakorlatban, de ennek a folyamatnak a kilátásai már világosak. Az antropomorf robotrendszerek megjelenése, fejlesztése és megvalósítása nagy érdeklődést mutat az űripar számára, mind hazai, mind globális szinten.
A "Fedor" projektet eredményező projekt fő célja egy RTK létrehozása volt, amely képes helyettesíteni egy személyt, ha veszélyes körülmények között dolgozik. Az űrprogram keretében ez elsősorban azt jelenti, hogy a robot képes lesz a világűrbe menni, és ott dolgozni az űrhajósokért.
Ez nagyban leegyszerűsítheti a munka előkészítését és lebonyolítását. Az RTK -nak nincs szüksége táplálékra és pihenésre, ami lehetővé teszi, hogy hosszabb ideig "túlmelegedjen". Az űrhajósok-üzemeltetők képesek lesznek kicserélni egymást, betartva a számukra optimális rendszert. Emellett a robotot a Földön lévő kezelő is irányíthatja - ennek köszönhetően az űrhajósok nehézségek esetén teljesebb segítséget kaphatnak kívülről.
A tisztviselők jelezték, hogy a jövőben az F-850 speciális módosítását lehet létrehozni az ISS-en kívüli munkákhoz. Az ilyen RTK optimalizált közlekedési eszközöket kap az állomás felszínén végzett munkához, és folyamatosan kint lehet, és várja a parancsot. Egy ilyen komplexum értéke nyilvánvaló a Nemzetközi Űrállomás számára.
Egy távvezérelt robot is hasznos lehet az ISS -en belül. Segítségével a Föld szakemberei közvetlenül részt vehetnek különböző tanulmányokban és kísérletekben. Ez csökkenti a legénység terhelését, valamint több kutatást tesz lehetővé szakosodott tudósok és mérnökök bevonásával.
Bizonyos előnyök várhatók a robotok működésében a meglévő és jövőbeli űrhajókon. Különösen azt javasolják, hogy megfigyelőként vezessék be a "Fedort" az "Unió" vagy a "Szövetség" legénységébe. Offline dolgozva képes lesz gyorsan elemezni az összes bejövő adatot, és felhívni az élő űrhajósok figyelmét bizonyos árnyalatokra és tényezőkre.
Hosszú távon a robotok terheléssel szembeni ellenállása jól jöhet az új űrmissziók során. Egy személy más égitestekre küldése jól ismert nehézségekkel jár, és egy humanoid robot használata nagyban leegyszerűsíti az ilyen műveleteket. Teljesen lehetséges, hogy a Holdon vagy a Marson folytatott jövőbeni expedíciók során az élő űrhajósokat a jelenlegi "Fedor" -hoz hasonló RTK -k kísérik. A távvezérelt rendszerek független használata ilyen küldetéseknél nehéz lehet a rádiójelek átvitelének időtartama miatt.
Így a Skybot F-850 / FEDOR jelenlegi tesztjei az ISS-en meglehetősen szerénynek tűnnek, de megnyitják az utat a nagy jövő felé. A szükséges tapasztalatok felhalmozódnak, amelyek alapján a jövőben új fontos projektek születnek.
Közeljövőben
Fedor augusztus 27 -én érkezett az ISS -re, és a tervek szerint szeptember 6 -án indul. A hátralévő napokban az űrhajósoknak sokféle kísérletet kell végrehajtaniuk, amelyek szükségesek a robot valós képességeinek meghatározásához. Továbbá a tervezési munka új szakasza várható, amelynek eredményei szerint a komplexum hatékonyabb lesz a speciális űrproblémák megoldásában.
Az F -850 vagy annak módosított verziójának következő repülése pályára várható néhány év múlva - a húszas évek elején. Hogy az RTC milyen változásokon megy keresztül a második rajt előtt, azt mindenki találgatja. Az űripar képviselői néhány kívánságot és feltevést neveztek meg, de még nem világos, hogy ezek közül melyik éri el a gyakorlati megvalósítást.
Általánosságban elmondható, hogy jelenleg a Fedor -projekt sikere meglehetősen komolynak tűnik. Az első hazai antropomorf robot már hosszú és sikeres fejlesztésen ment keresztül a helyszínen, és most először szállították a Nemzetközi Űrállomásra. Valódi körülmények között tesztelik alapvető képességeit és készségeit.
A mostani kísérletek, viszonylagos egyszerűségük ellenére, megalapozzák a hazai űrrobotika további fejlődését. A Skybot F-850 jelenlegi fejlesztéseit a jövőben olyan új projektekben fogják használni, amelyek biztosítják az ISS újbóli felszerelését és új állomások létrehozását, valamint lehetővé teszik a jövőbeni bolygóközi expedíciók hatékonyabb megszervezését. Az ilyen célok elérése előtt azonban be kell fejezni a jelenlegi tesztprogramot, és haza kell juttatni a tapasztalt RTK -t.
