Önjáró pisztoly "Condenser-2P", GRAU 2A3 index-nehéz, önjáró egység, súlya 64 tonna, és képes 570 kg lövedéket küldeni 25,6 kilométer távolságra. Nem sorozatban gyártották, mindössze 4 fegyvert gyártottak. Az önjáró fegyvert először a Vörös téri felvonuláson mutatták be 1957-ben. A bemutatott ACS feltűnést keltett a hazai nézők és külföldi újságírók körében. Néhány külföldi szakértő azt javasolta, hogy a felvonulás során bemutatott autók hamisak legyenek, megfélemlítés céljából, de valójában egy 406 mm-es kaliberű valódi tüzérségi rendszerről van szó, amelyet egy gyakorlópályán lőttek le.
A Szovjetunióban egy különleges erejű 406 mm-es önjáró fegyver létrehozása kezdődött 1954-ben. Ezt az önjáró fegyvert az ellenség nagy ipari és katonai célpontjainak megsemmisítésére szánták hagyományos és nukleáris lövedékekkel, amelyek több mint 25 kilométer távolságra helyezkednek el. A Szovjetunió minden esetre 3 nukleáris szuperfegyver kifejlesztésébe kezdett: egy ágyú, egy mozsár és egy visszahúzódó fegyver, amelyek kaliberei jelentősen meghaladják a meglévő atomágyúkat. A választott hatalmas kaliber annak a következménye, hogy a szovjet nukleáris tudósok nem tudtak kompakt lőszert előállítani. A fejlesztés során a titoktartás érdekében a tüzérségi rendszert a "Condenser-2P" (271. objektum) jelöléssel látták el, csak később a fegyver megkapta a valódi 2A3 indexét. Az önjáró fegyvert a 420 mm-es önjáró 2B1 "Oka" habarccsal (273. objektum) párhuzamosan fejlesztették ki, a Minisztertanács 1955. 04. 18-i rendeletének megfelelően.
Az ACS tüzérségi részét (irányító és rakodó mechanizmus, lengő rész) a TsKB-34 tervezte, I. I. Ivanov irányítása alatt, itt az SM-54 indexet rendelte hozzá. A pisztoly vízszintes célzását az egész ACS elforgatásával hajtották végre, míg a pontos célzást egy speciális villanymotor segítségével hajtották végre a forgószerkezeten keresztül. A fegyver függőleges vezetését hidraulikus emelők segítségével végezték, a lövedék súlya 570 kg., A lövési távolság 25,6 km.
Tekintettel arra, hogy a Szovjetunióban nem volt megfelelő alváz ilyen nagy fegyver felszerelésére, a leningrádi üzem OKBT Kirov az ACS 2A3 "Kondenzátor-2P" számára a T-10M nehéz tartály (272. objektum) futómű szerelvényei, alkatrészei, műszaki megoldásai alapján új nyolchengeres futóművet hozott létre, amely megkapta az "objektum" megnevezést 271 ". Ennek az alváznak a fejlesztésekor a fejlesztők arra összpontosítottak, hogy a lövésnél nagy visszarúgási erőket kell észlelni. Az általuk kifejlesztett alváz lazasággal és hidraulikus lengéscsillapítókkal rendelkezett, amelyek állítólag részben csökkentik a visszarúgási energiát. Ennek az ACS-nek az erőművét a T-10 nehéz tankból kölcsönözték, gyakorlatilag minden változtatás nélkül.
1955-ben a 221. számú üzemben befejeződött a munka egy 406 mm-es kísérleti ballisztikus cső SM-E124 létrehozásával, amelyen az SM-54-es fegyver lövéseit tesztelték. Ugyanezen év augusztusában elkészült az üzemben az SM-54 ágyú első teljesen felszerelt tüzérségi egysége. Telepítése a kirovi üzem alvázára 1956. december 26 -án fejeződött be. Az ACS "Condenser-2P" tesztelésére 1957 és 1959 között került sor a Leningrád melletti Központi Tüzérségi Lőtéren, más néven "Rzhevsky Range" néven. A vizsgálatokat 420 mm-es önjáró 2B1 "Oka" habarccsal együtt végeztük. Ezen vizsgálatok előtt sok szakértő szkeptikus volt azzal kapcsolatban, hogy ez az önjáró fegyvertartó képes túlélni egy lövést anélkül, hogy megsemmisülne. Azonban a 406 mm-es önjáró 2A3 "Condenser-2P" fegyver meglehetősen sikeresen teljesítette a teszteket kilométerek és tüzelések alapján.
Az első szakaszban az ACS teszteket számos meghibásodás kísérte. Tehát kilövéskor az önjáró fegyverre szerelt SM-54 ágyú visszarúgási ereje olyan volt, hogy a hernyópályán lévő önjáró ágyú több métert gurult vissza. Az első lövöldözés során nukleáris lövedékek szimulátorai segítségével lustaság sérült meg az önjáró fegyverekben, amelyek nem tudtak ellenállni ennek a fegyvernek a hatalmas visszarúgási erőinek. Számos más esetben is észleltek olyan eseteket, amikor a szerelőberendezés összeomlott, a sebességváltó rögzítései meghibásodtak.
A mérnökök minden egyes lövés után alaposan tanulmányozták az anyagrész állapotát, azonosították a gyenge alkatrészeket és a szerkezeti egységeket, és új technikai megoldásokat találtak ezek kiküszöbölésére. Az ilyen intézkedések eredményeként az ACS tervezése folyamatosan javult, a telepítés megbízhatósága nőtt. A tesztek azt is kimutatták, hogy az ACS alacsony manőverezhetősége és terepfutó képessége van. Ugyanakkor nem lehetett legyőzni az összes felfedezett hiányosságot. Nem lehetett teljesen eloltani a pisztoly visszarúgását; lövéskor a pisztoly néhány méterrel hátrébb mozdult. A vízszintes vezetési szög sem volt elegendő. Jelentős súly- és méretjellemzőinek köszönhetően (súlya körülbelül 64 tonna, hossza a fegyverrel - 20 méter) jelentős időbe telt az ACS 2A3 "Condenser -2P" pozícióinak elkészítése. A pisztoly megadott lövési pontossága nemcsak a pontos célzást, hanem a tüzérségi pozíció gondos előkészítését is megkövetelte. A pisztoly feltöltéséhez speciális felszerelést használtak, míg a töltést csak vízszintes helyzetben végezték.
A 406 mm-es "Condenser-2P" önjáró fegyverből összesen 4 példány készült, mindegyiket 1957-ben mutatták be a Vörös téri felvonuláson. Számos külföldi katonai személyzet és újságíró szkepticizmusa ellenére az installáció harcos volt, bár számos jelentős hátránya is volt. A tüzérségi rendszer mobilitása sok kívánnivalót hagyott maga után, nem tudott áthaladni a kisvárosok utcáin, hidak alatt, országhidak felett, elektromos vezetékek alatt. Ezeknek a paramétereknek és lőtávját tekintve nem tudta felvenni a versenyt a "Luna" hadosztályú taktikai rakétával, ezért az ACS 2A3 "Condenser-2P" soha nem lépett szolgálatba a csapatokkal.
