Orosz tudósok befejezik az első hazai robotsegéd létrehozását a Nemzetközi Űrállomáson.
Az "Andronaut" antropomorf robotrendszert mutatták be az "Emberi űrrepülések" című XI. Nemzetközi Tudományos és Gyakorlati Konferencián, amelyet november 10 -én nyitottak meg a Kozmonautaképző Központban. Yu. A. Gagarin Csillagvárosban.
A robot neve "Andronaut" volt. Magassága 1 m 90 cm, széles vállú - jóképű férfi ("Férfi"! A feministák már nyögnek). Sajátossága, hogy antropomorf, vagyis szerkezetében személyhez hasonlít. És ez a nagy előnye.
Fejlesztők: a Gagarin Cosmonaut Training Center és az FSUE TsNIIMash fiókintézetének szakemberei, valamint a Roskosmos kozmonautái.
„Egy segédrobot megjelenése az ISS -en egyrészt enyhíti az űrhajós tevékenységét, másrészt bonyolíthatja a rendszert, mivel új résztvevő jelenik meg a„ szakmai környezet”és az űrhajós között. robot asszisztens. Ezért ezen a területen nagyon fontos és szükséges a további ergonómiai kutatás, amely lehetővé teszi további ismeretek megszerzését a robot és egy személy közötti interakciós rendszer tanulmányozása területén” - mondta Igor Sokhin, a CPC projektmenedzsere, alelnök a CPC tudományos osztályának.
Az "Andronaut" a robotrendszerek utolsó kategóriájába tartozik, egy kezelő távolról vezérelheti. Például a legénység egy túlnyomásos rekeszéből, a Hold bázisán, különleges öltönybe öltözve (exoskeleton) képes lesz irányítani egy robotot, amely nagy távolságra helyezkedik el a Hold felszínén.
A robot a kísérletek során mechanikus ismétlődő munkát végez, például eszközöket biztosít az űrhajós számára.
A robotot a Mission Control Center kezelője a földről is irányíthatja. Automatikus üzemmódban az asszisztens robotnak segítséget kell nyújtania a legénységnek a különböző repülési műveletek végrehajtásában, például el kell látnia az űrhajóshoz a szükséges műszert. A multimodális interfésszel felszerelt "Andronaut" információs támogatásra is képes: az operátor hangüzenet segítségével kérdezhet, és választ kaphat rá, vagy multimédiás szöveget olvashat táblagépen. Az információs "tipp" mellett kidolgozás alatt áll az a kérdés is, hogy az "Andronaut" pszichológiai támogatást nyújtson a legénység tagjainak.
Most az ISS -t használják kísérleti platformként, a legújabb technológiákat tesztelik, különösen a robotokat.
Például az ISS -re telepített kanadai "Kanadarm" robotkomplexum "dolgozik" a nagy szerkezetek átvitelén.
A Cargo Arrow (GST) teherdaru rakományok és űrhajósok mozgatására az állomás külső felületén. A szovjet / orosz Mir állomáson használják, és az ISS orosz szegmensében használják.
Két csap. Mindkettőt a Pirs modulra telepítették. Az elsőt az STS-96 járat során szállították, a másodikat-STS-101. Ezután, tekintettel a Pirs élettartamának közelgő végére, a darukat a Poisk és Zarya modulok felületére helyezték (2012 -ben).
Az ERA európai manipulátor új helyet szerzett - a "Science" multifunkcionális laboratóriumi modult, amelyet a Khrunichev Állami Kutatási és Termelési Központ hozott létre az FGB -2 tartalékmodul alapján. Az alap rögzítési pontjait és a manipulátor vezérlőeszközt helyezik rá.
Kár, hogy még mindig a Földön van (a columbiai katasztrófa miatt a tervek megváltoztak).
A Robonaut 2 egy humanoid robot, amelyet a NASA és a General Motors fejlesztett ki. Ez egy lábatlan humanoid figura, akinek a feje aranyfestékkel van festve, a törzs pedig fehér. A robonautnak öt ujja van a kezén, ízületei hasonlóak az emberekéhez. A gép írhat, foghat és hajtogathat tárgyakat, tarthat nehéz dolgokat, például egy 9 kg súlyzót. A robotnak még nincs testének alsó fele. Az R2 sisak négy videokamerával van felszerelve, ennek köszönhetően a robot nemcsak a térben tájékozódik, hanem jeleket is továbbít belőlük a diszpécserek monitorjaihoz. A sisakban infravörös kamera is található. A szenzorok és érzékelők teljes száma meghaladja a 350 -et. A robot nyakának három szabadsági foka van, és mindegyik karnak, amelynek fesztávolsága 244 cm, hét van. A készülék keféi 12 szabadságfokúak. Minden ujj ellenáll a terhelésnek akár 2,3 kg. A robot "gyomrában" egy számítási központ található, amely 38 PowerPC processzort tartalmaz. Szerkezetileg a robot főleg alumíniumból és acélból készül. A Robonaut 2 súlya 150 kg, magassága 1 m, egy energiarendszerrel ellátott hátizsák kerül a robot hátára.
A Robonaut-2 2011. február 24-én indult az ISS-re az STS-133 Discovery repülőgép fedélzetén, és állandó jelleggel az állomáson fog üzemelni.
A robot indításának célja, hogy tesztelje működését nulla gravitációs körülmények között, tanulmányozza a kozmikus és elektromágneses sugárzás hatását a működésére.
2014. április 14 -én a robonaut lábait az Amerikai Űrügynökség (NASA) küldi el. Érdekes, hogy miután a lábakat a humonoid robothoz csatlakoztatta, teljes magassága 2,7 méter lesz. Minden robotlábon hét ízület van.
De eddig információim szerint ez (az alsó végtagok szállítása) nem történt meg.
Egy kicsit a hazai űrrobotok történetéből
A Lappa egy nagy mechanikus manipulátor, amelyet a szovjet Mir pályaállomás összeszerelése során használtak. A manipulátort közvetlenül az állomás összeszerelt moduljaihoz rögzítették. A "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" és "Nature" modulok mindegyike fel volt szerelve a blokkoló egy példányával.
A manipulátort az állomásmodulok áthelyezésére is használták, lehetővé téve azok 90 ° -os elforgatását.
SAR-401 az NPO Android Technology-tól.
Az avatarvezérlés elve: megismétli az emberi kezelő mozdulatait, különleges öltözetbe öltözve (a SAR-401 esetében az UKT-3 másoló típusú mester eszközt használják).
2013 óta különféle irányítási forgatókönyveket dolgoztak ki szárazföldi körülmények között: az ISS -ből és egy vészhelyzeti forgatókönyvet a robot földről történő irányítására. Kár, de ez még mindig nem repülési lehetőség.
Kapcsolódó videó: 2015 legjobb 5 humanoid robotja.
Felhasznált anyagok, fotók és videók:
www.youtube.com
hu.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
