Az évforduló (pontosan így fordítják latinból az 50. évfordulót) jövőre lesz. De szinte forró nyomában ugyanolyan lelkes vágy mutatkozik néhány szót az ország legrégebbi, kifejezetten robotikával foglalkozó kutatóintézetéről. És a közelgő jubileumról.
A legunalmasabb olvasók azonnal felteszik a kérdést: milyen robotokról beszélünk? Ráadásul 50 évvel ezelőtt? De mi van.
A vállalkozás, amelyet ma az Orosz Föderáció Állami Tudományos Központjának neveznek, Szövetségi Állami Autonóm Tudományos Intézet Robotikai és Műszaki Kibernetikai Központi Kutató és Fejlesztő Intézete, nemcsak robotokkal, hanem kibernetikai rendszerekkel is foglalkozik. Vagyis olyan eszközök, amelyek képesek önállóan, emberi segítség nélkül működni.
A központ története 1965 -ben kezdődött, március 23 -án, amikor a Leningrádi Politechnikai Intézet Automatizálási és Telemechanikai Tanszékének műszaki kibernetikai laboratóriuma V. I. M. I. Kalinin (LPI) Jevgenyij Ivanovics Jurjevics vezetésével technikai megbízást kapott egy gamma-sugár magasságmérőhöz ("Cactus") a Szojuz űrszonda lágy leszálló motorjainak vezérlésére.
És már július 7-én aláírták az első 435/1180 számú üzleti megállapodást az LPI és az OKB-1 Automatizálási és Telemechanikai Tanszéke között (ma JSC RSC Energia, SP Korolev nevét viselik) a Cactus rendszer fejlesztéséről.
1968. január 29 -én a laboratórium megkapta a Műszaki Kibernetikai Speciális Tervező Iroda (OKB TK) státuszt.
A Kaktus rendszer első rendszeres működésére a Szojuz-3 emberes űrhajó részeként 1968. január 30-án került sor.
Aztán elkezdődött a munka mind az űrszférában, mind máshol, ahol a kibernetikus rendszerek használatára volt szükség.
Íme a mélytengeri járművek manipulátorainak létrehozása, a Kvant lágy leszállást szabályozó rendszer és a talaj ellenőrzése az Luna-16 bolygóközi állomásról, amely sikeresen szállított mintákat a Hold talajáról a Földre, a Vector-TK fotonikus rendszert. tengeri hajók közeli kialakulásának ellenőrzésére.
Ismét az Ars fotonikus kézi dokkolórendszer a Szojuz űrhajóhoz és a Szaljut pályaállomáshoz, műszerkomplexumok az orbitális űrhajók fedélzeti áramellátó rendszereinek megfigyeléséhez. Itt hozták létre és tesztelték az ISS "Buran" manipulátorát.
Általánosságban elmondható, hogy több mint 50 év alatt sok olyan rendszert hoztak létre és helyeztek üzembe, amelyekkel nem különösebben tisztában vagyunk. De vannak, és sikeresen alkalmazzák.
Ma a Központ sikeresen dolgozik több irányban.
Felügyeleti rendszerek az orosz atomerőművek VVER-1200 tápegységeihez;
Robotkomplexek radiológiai és biológiai felderítéshez;
Robot keresési és mentési rendszerek az Északi -sarkvidéken;
Elemző és ellenőrző rendszerek;
Űrprogram;
Oktatási és képzési robotok.
Tavaly egy egyedülálló mobil radiobiológiai komplexumról beszélgettünk. Berendezései közé tartozik az RTK-08 rendszer, amelyet a Központ gyárt.
A komplexum fő feladatai:
A technogén vészhelyzetek következményeinek felszámolása;
Dolgozzon magas sugárzási területeken;
A gamma-sugárforrások lokalizálása a terep nehezen hozzáférhető területein, ipari és lakóépületekben, közlekedési létesítményekben stb.
A rendszer két gépből és egy hegyi speciális berendezésből áll.
A Big Man on Wheels egy 270 kg súlyú RTS-RR felderítő robot. Ellenáll a sugárzásnak, képes bárhová felmászni, mintát venni, méréseket végezni és mindezt feltüntetni a térképen. Ezenkívül, amint azt a harci felhasználás gyakorlata is kimutatta (volt eset a radioaktív anyagok ellopására Csecsenföldön a 2000 -es években), a sugárforrást észlelheti, elérheti, megragadhatja egy manipulátorral és elszállíthatja a hely, ahol a radioaktív anyagokat speciális tartályba helyezték.
Ez egy valós eset volt, amiért a Központ két alkalmazottját katonai állami kitüntetésben részesítették. Groznijban két gengszter ellopott egy erősen radioaktív izotópot tartalmazó tartályt. Milyen célból, nehéz megmondani, mert a szállítás megkönnyítése érdekében kihúzták a kazettát az ólomtartályból. És elvitték egy "félreeső helyre", ahol elrejtették a kazettát.
Az első a városba vezető úton halt meg, a másodiknak halála előtt sikerült megmondania, hol rejtették el az anyagot.
Katonai műveletet hajtottak végre (a DB -k akkor javában voltak), aminek eredményeként az RTS nemcsak megtalálta a kazettát, hanem ki is húzta egy többé -kevésbé nyitott helyre, volt egy konténer. Szerencsére a 10 kg emelőképességű manipulátor ezt nem teszi lehetővé. Az egyetlen gyengeség a gyorsaság. Csak 0,5 km / h.
A második az RTS-TO, egy robot a technológiai műveletekhez. Sokkal kevesebb, de könnyebb is, mindössze 30 kg. De képes felmászni oda, ahol nem fér el a PP méreteiben. És ha szükséges, akár 5 kg rakományt is szállíthat.
Kis méretű "Captain" robotkomplexum
Úgy néz ki, mint az RTS-TO, de ez csak külsőleg. Ez egy teljes értékű megfigyelő vagy felderítő.
Képes rá:
Audiovizuális környező intelligencia
A helyiségek, pincék, barlangok, menhelyek, autóaljak stb.
Robbanásveszélyes tárgyak vizsgálata
Szállítás és telepítés meghatározott helyeken, könnyű terheléseken (legfeljebb 5 kg)
A tárgyak titkos megfigyelése
A térképészeti információk és az alaprajz tisztázása
Védett zónák vezérlése automatikus riasztásjelzéssel
A védett objektumok távoli járőrözése
Ugyanakkor nagyon okos. 2 m / s vagy 7,2 km / h.
Különféle fegyverek hordozására alkalmas harci modulokat fejlesztenek ki, és már léteznek fémben.
Nehéz moduláris platformok, amelyek szállító- vagy evakuáló járművekként használhatók.
Az RTK-06 univerzális platformon alapuló kommunikációs támogató rendszerek, vagy fordítva, a platform képes elhelyezni az elektronikus hadviselési eszközöket.
A békés robotoknak is van helyük.
"CardioRobot". Automatizált komplexum a mellkas és a végtagok összenyomására.
45 perc (elemekkel) a következő funkciókat tudja ellátni:
Közvetett szívmasszázs.
A vérkeringés fenntartása szívmegállás esetén.
Az agy és számos szerv oxigénnel való ellátása, a bomlástermékek eltávolítása.
"Prométheusz". Perfúziós komplex a donor szervek transzplantációs életképességének helyreállításához és fenntartásához.
Itt valószínűleg nem is érdemes elmagyarázni, hogy mire való.
A Központ általában nagyon -nagyon méltó eredménnyel ünnepli évfordulóját. Robotjaink és kibernetikai rendszereink vannak, és a munka tovább folytatódik. Magáról az évfordulóról pedig jövő év januárjában mesélünk.
