Mivel az IED-ek pusztító erejét használják földrajzi régiókban, beleértve Afrikát, Ázsiát és Dél-Amerikát, valamint a konfliktus utáni országokban, amelyeket elhagyott, feltérképezetlen fel nem robbant lőszer (UXO) és bányák sújtanak, ez a veszély gyorsan kezelhető anélkül, hogy kockáztatná a az érintett személyzet mindenütt jelen van, fontos stratégiai szükségszerűséggé vált. A probléma megoldásának egyik módja lehet a kisméretű, több rotoros függőleges felszálló és leszálló (VLT) járművek használata a robbanásveszélyes tárgyak keresésére és megsemmisítésére.
A kezdet a brit hadsereg talizmán hadműveletében kezdődött Afganisztánban, amelynek során egy komplex rendszert használtak az útvonalak tisztítására, az IED aknák és robbanócsapdák felderítésére és megsemmisítésére, valamint az utak megtisztítására a későbbi járművek számára. Az egyik ilyen rendszer a Honeywell T-Hawk mini-UAV-ja volt, 45 perces repülési idővel. Figyelte a konvojokat, és felderítette az útvonalat, és légáramai homokot fújhatnak az ösvény előtt heverő gyanús IED -ről.
A Talisman hadművelet egyfajta ösztönzővé vált a londoni SteelRock Technologies (SRT) számára, amely a Richmond Defense Systems-el (RDS) együttműködve kifejlesztett egy SR1 Protector nevű UAV-alapú robbanóanyag-ártalmatlanító rendszert, amely képes az IED-ek sokféleségének semlegesítésére. és bányák, mind levegővel, mind a földről. Az IED -k növekvő fenyegetésének leküzdésére kifejlesztett rendszert egy hasznos terheléssel látták el, amely egy fejlett hőképes optoelektronikus kamerából és egy 40 mm -es visszahúzódó hatástalanító eszközből áll, kódolt tűzvezérléssel.
A forgószárnyas gép az X8 KDE Direct rendszeren alapul, amelynek kefe nélküli motorjai vannak a sarkokban, amelyek két ellentétesen forgó légcsavart forgatnak. Az SR1 drón 100 km / h maximális sebességet fejleszt, az adatátviteli csatorna maximális hatótávolsága 150 km -re van a bázisállomástól, két 2 órán keresztül 50 kg súlyú terheléssel maradhatnak a levegőben. A SteelRock dél -walesi próbaterületén végzett tesztsorozat során a Protector hatástalanító eszközével sikeresen semlegesítette az IED -ket a földön és a levegőben.
Hasonló IED semlegesítési rendszert fejleszt a szingapúri ST Engineering cég a STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) komplexum formájában. A rendszert az ST Engineering a Future Soldier Solution részeként fejlesztette, és a világ legkönnyebb 5, 56 mm -es Ultramax U100 Mk.8 géppuskájával felfegyverzett quadcopter, amely 6, 8 kg súlyú, állandó visszacsapó rendszerrel, kéttengelyű univerzális csillapítással. ízület, amely lehetővé teszi a drónból való tüzet automatikus üzemmódban, meglehetősen nagy pontossággal akár 300 méteres távolságban. A STINGER 1,5 másodperc alatt képes visszanyerni eredeti helyzetét a felvételek között. 100 db 5,56 mm -es kaliberű könnyű polimer töltényt tud szállítani, a rendszer képes automatikus üzemmódban is követni a célpontot, fejlett tűzvédelmi rendszer használatával.
A floridai székhelyű Duke Robotics kifejlesztett egy teljesen robotfegyver-rendszert is, amelyet a repülőgépbe integráltak. A TIKAD drón egyedülálló megoldást alkalmaz a fegyverek stabilizálására és visszacsapására. A TIKAD 6 g szabadságfokú, könnyű girosztabilizált elektromágneses felfüggesztéssel van felszerelve, amely képes elfogadni és stabilizálni a saját súlyának háromszorosát. A TIKAD készülék 50 kg súlyú, 9 kg-os célterhelést képes elviselni, amely tartalmazhat M4 karabélyt, SR25 félautomata mesterlövész puskát vagy 40 mm-es gránátvetőt. Habár pilóta nélküli fegyverrendszerként tervezték a terrorista csoportok ellen való alkalmazásra, és ennek megfelelően csökkentették a bevetett szárazföldi erők kockázatát, használható az IED -ek vagy aknák semlegesítésére. A TIKAD drónt egyébként az izraeli hadsereg vásárolta meg.
A pilóta nélküli légi rendszerek (UAS) nagyon alkalmasak fel nem robbant lőszer felderítésére nagy területeken vagy megközelíthetetlen területeken. Az NBP felmérését és észlelését különböző magnetométerek, például digitális fluxgate magnetométer segítségével végzik, amely egy háromkomponensű, nagy pontosságú és alacsony zajszintű vektoros műszer. Repülés közben az UAV -t körülbelül egy -három méteres magasságban tartják lézerérzékelő segítségével, hogy pontos és nagy felbontású eredményeket érjenek el. Minden repülési adat, például a sebesség, a magasság és a hely rögzítésre kerül, és lejátszható a felmérés elemzésének javítása érdekében. Ha a terep felméréséhez alacsony magasságban kell repülni a szükséges pontosság és felbontás biztosítása érdekében, akkor több rotoros légcsavaros drónokat használnak. A drón súlya magnetométerrel kevesebb, mint 4,5 kg lehet.
A közelmúltban egyre gyakrabban telepítenek szintetikus apertúrájú radar (SAR) radarokat az UAV -kra, amelyek jó pontossággal képesek észlelni az eltemetett gyanús tárgyakat, például robbanásveszélyes tárgyakat; az esetek túlnyomó többségében ezek a gyalogsági aknák, az NBP, valamint az új korszak fenyegetései - IED. Az alkalmazás összetettsége azonban új technológiákat és új rendszerkoncepciókat igényel a PCA számára. A Német Légiközlekedési Központ közelmúltbeli tanulmánya egyértelműen kimutatta, hogy egy polimetrikus, multistatikus (egy adó- és több vevőantennával), sokszögű és többcsatornás SAR-rendszer, amely angol terminológiában P3M-SAR néven ismert, elegendő térbeli felbontást és megbízható passzív elnyomást biztosít. interferencia, és képes észlelni 20 centiméter mélyen eltemetett tárgyakat több méter távolságból.
A tesztelés során a drónra szerelt P3M-SAR rendszer, TIRAMI-SAR néven, kiváló észlelési képességeket mutatott több különböző forgatókönyvben, amelyek különböző környezeti feltételeket és tárgyakat szimulálnak, beleértve a kis műanyag bányákat, mint például a PFM-1 / PRB-M35, vagy nyomja a fa csíkokat a VCA -hoz. Ezenkívül a korábbi, inverz SAR -technológiát alkalmazó kísérletek azt mutatták, hogy a nagy térbeli felbontás és az azimutális irány teljes meghatározása lehetővé teszi a mesterséges tárgyak, például a bányák azonosítását a SAR -képen, térbeli hatékony szórási területük miatt.
Jelenleg az UAV szinte tetszőleges pályája miatt lehetséges a megfelelő képek létrehozása P3M-SAR típusú SAR-val, és ezzel párhuzamosan további 3D-s képek létrehozása az interferencia hatékony elnyomása érdekében. Ez a szinergia olyan rendszert eredményezhet, amely fejlett temetett objektumfelismerési és azonosítási képességekkel rendelkezik. Két fő működési mód létezik: az észlelési mód, amely a vizsgált terület közvetlen repülési útvonalán alapul, az UAV -ra telepített multistatikus és többcsatornás antenna tömb segítségével; és egy azonosítási mód meglehetősen körkörös vagy spirális pályával egy előre meghatározott területen, annak érdekében, hogy a területet nagyobb térbeli felbontásban tanulmányozzák, és tomográfiai (rétegről rétegre) szkennelést végezzenek.
Az UAV -k önállóan és nehezen hozzáférhető területeken is működhetnek, a legtöbb esetben szinte korlátlanul repülhetnek közvetlenül a veszélyes területek felett. A fejlettebb rendszer elérése érdekében több drón segítségével további nagyon magas bisztatikus vagy multistatikus rádióhullám -beesési szöget lehet létrehozni, ami tovább bővíti a robbanásveszélyes tárgyak észlelésének lehetőségeit.
Az amerikai Giobal UAV Technologies cég a közelmúltban szerződést kapott két amerikai vevőtől, hogy felmérjék a területet az UOPS észlelése érdekében. Az egyik forgatást a Pioneer Aerial Surveys, a Global UAV részlege végezte, amely korábban Pearl Harborban keresett NBP -t. Az NBP-t kereső projektek ugyanazt a drón-alapú UAV-MAG felmérési technológiát használják, amelyet a vállalat geofizikai és geodéziai felmérésekhez használ. Az UAV-MAG technológia a Gem Systems ultrakönnyű GSMP-35U magnetométerét használja. A Pioneer Aerial UAV-k segítségével autonóm légi felméréseket végezhet ultra-nagy felbontásban, beleértve alacsony magasságokat is, ami lehetővé teszi az UDO-k észlelését.
Az olyan szervezetek, mint az Egyesült Államok hadseregének mérnöktestülete, innovatív felmérési technológiákat igényelnek az NWO keresési megoldásokra vonatkozó javaslataikban. A Global UAV Technologies képviselője szerint „Az általunk fejlesztett UAV-MAG képalkotó technológia bizonyítja funkcionális rugalmasságát és megbízhatóságát. A Pioneer Aerial gyorsan a világ egyik vezetőjeként szerzett hírnevet a drónok geofizikai felmérésében. Az NBP észlelési és légi képalkotási technológiája meglehetősen gyorsan fejlődik, egyre több innovatív megoldás jelenik meg ezen a területen, ami hozzájárul a szolgáltatások és termékeink iránti érdeklődés növekedéséhez."
Úgy tűnik, Afganisztán az az ország, amely a leginkább szenved az IED -k és az NBP -k kettős fenyegetésétől. Az ország két testvére kifejlesztett egy legális aknamentesítő eszközt, amelyet a Mine Kafon (MKD) nevű globális projekt részeként fejlesztettek ki. A hollandiai székhelyű MKD robbanásveszélyes lőszer-aknamentesítő megoldásokat fejleszt ki a konfliktus utáni területek széles skálájára, olyan zavaró technológiák alkalmazásával, amelyek gyorsabbá, biztonságosabbá, olcsóbbá és egyszerűbbé tehetik az aknamentesítést.
Az egykori háborús övezetek tele vannak aknák és más robbanóanyagok millióival, és ezek a "leselkedő gyilkosok" minden nap sok civilt megcsonkítanak és megölnek. Ezenkívül ezek a bányák az ország konfliktus utáni gazdasági és társadalmi fejlődésének fő akadályát is jelentik. Az ilyen területek felmérése és eltávolítása az UFO -któl még mindig költséges és nehéz a tereptípushoz kapcsolódó problémák és sok más tényező miatt.
Az MKD számos több rotoros UAV-t tervezett GDP-vel az NBP elleni küzdelemhez. Egy kicsi és olcsó mikro-UAV Vento légi felméréshez és térképezéshez áll rendelkezésre azoknak a struktúráknak, amelyekre a legnagyobb szükségük van, beleértve a nem kormányzati szervezeteket is. Ennek az UAV -nak az egyszerű funkcionális kialakítása leegyszerűsíti a karbantartást és a javítást, a 3D nyomtatóra nyomtatott tok pedig leegyszerűsíti a gyártást, ami ennek megfelelően befolyásolja annak költségét. A veszélyes területeket a nagy felbontású és nagyteljesítményű zoom kamerából származó videók megtekintésével lehet azonosítani. Ezután a felhasználó azonosítja a gödröket vagy krátereket a digitális térképen, valamint a gyanús talajzavarokat, majd ezt követően az érdeklődési terület 3D -s térképét hozza létre az offline térképészeti mód használatával.
Ezt a térképet további helyszíni szemlékre és esetleg veszélyes területek azonosítására lehet használni számítógépes vizualizációs algoritmusok segítségével. Az MKD Destiny nagy hatótávolságú felderítő mikro-UAV-ja nagy felbontású, x10-es nagyítású kamerával van felszerelve, amely három tengelyes giroszkóppal stabilizált elektromágneses kardántengelyre van szerelve. Az RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) technológia segítségével akár 5 km -es távolságra is képes repülni, miközben megtartja a pontos helymeghatározást. A Destiny kompakt és masszív drónja ellenáll a nehéz időjárási körülményeknek, és tartós szénszálas anyagból készült, hogy csökkentse a súlyt és meghosszabbítsa a repülési időt egy órára. Nyolc elektromos motorral a Destiny drone tovább repülhet, ha egy vagy két motor meghibásodik.
A térképészeti drónok által létrehozott 3D -s térképek alapján az MKD nehéz, autonóm Manta UAV repül egy adott területen, módszeresen "szkennelve" annak minden méterét. Különféle érzékelők szállítására alkalmas, beleértve a fémdetektor, a felszín alatti érzékelő radar és a kémiai elemzéshez használt mintagyűjtő eszközt. Annak érdekében, hogy információkat szerezzen a pontos helyről, az érzékelők adatait adatfúziós algoritmusok segítségével dolgozzák fel. A környező tereptől és azonosítási adatoktól függően a robbanóanyagot vagy egy drón által hordozott távirányítású robbanószerkezet segítségével robbantják fel, vagy egy sapper ártalmatlanná teszi. Nyolc nagy teljesítményű villanymotor és koaxiális légcsavar lehetővé teszi, hogy a Manta drón akár 30 kg össztömegű aknavető robotokat és érzékelőket szállítson. Nyolc 6S akkumulátor (okostelefonba telepítve) 60 perces maximális repülési időt biztosít. A rugalmas Manta platform, amely szoftveresen „villoghat”, hogy másodpercek alatt elvégezze a különböző feladatokat, kompatibilis az összes MKD aknamentesítő drónnal, beleértve a 6,6 kg súlyú Destiny -t is. A Manta UAV kompatibilis a Mine Kafon GCS földi vezérlőállomással, amelynek szoftvere a vállalat drónjainak teljes vonalán közös funkcionalitáson túl, egyedi interfészeket is biztosít az egyes autonóm rendszerekhez.
