Az űrkutatás kezdete óta a fejlesztőknek meg kellett oldaniuk az űrhajósok visszatérését az űrből a Földre, tudományos, fényképészeti, meteorológiai és egyéb adatokat. Erre a célra speciális ereszkedő járműveket fejlesztettek ki. Minden eszköznek megvan a maga mérete és alakja, mindegyiknek megvan a maga folyamata. szolgáltatás a leszállás után, valamint egyéb speciális jellemzők az elvégzett feladatoknak megfelelően.
Ezenkívül a leszálló járművek rendeltetési helyére történő szállítása érdekében szükségessé válik a már a Földön lévő jármű felkutatása és kiürítése, mivel még a technológiai fejlődés jelenlegi szakaszában is csak bizonyos hibával lehet kiszámítani a leszállóhelyet. A hiba számos rosszul kiszámítható tényezőt okoz, például a szélsebességet különböző magasságokban az ereszkedés során, vagy a motorok bekapcsolásának pontosságát és fékezési impulzusát. A TMA és a Soyuz -TM típusú személyzettel rendelkező járművek esetében a süllyedési útvonal mentén mért elterjedés akár 400 km, az oldalirányú eltérés pedig akár 60 km is lehet. Például a Soyuz TMA-3 csak 7 kilométert repült át a pálya mentén a számított leszállási pont felett, a Soyuz TMA-1 pedig nem érte el a 440 km-es számított pontot a pálya mentén 27 km-es jobb oldali eltéréssel. Pilóta nélküli ereszkedő járműveknél kis súlyuk és méreteik miatt az eltérés még nagyobb is lehet. Ezenkívül a készülék durva terepen, mocsárban, sztyeppben és akár le is fröccsenhet. Ebben a tekintetben a kutatáshoz és az evakuáláshoz a légi közlekedést, a szárazföldi és tengeri eszközöket vonzzák, amelyek keresési munkát végeznek a keresési komplexum részeként vagy önállóan.
Légikutatási eszközként Mi-8 helikoptereket, An-12 vagy An-24 típusú repülőgépeket használnak, amelyek megfelelő felszereléssel vannak felszerelve. A leszálló járművek földi kereséséhez speciálisan erre a célra tervezett kereső és helyreállító járműveket használnak - terepjárókat, valamint lánctalpas járműveket és motoros szánokat.
Felkészülés a süllyedő jármű kiürítésére. A háttérben - FEM -1
Ez a cikk megvizsgálja a földi kutató- és mentőberendezések változatát - a kutató- és evakuáló járműveket.
A kereső- és helyreállító járműveket úgy tervezték, hogy megkeressék és kiürítsék a leszálló járműveket és azok legénységét. A gépek önállóan vagy kereső repülőgépekkel (helikopterek) kölcsönhatásban végezhetnek kijelölt feladatokat. A keresést a sztyeppeken, erdős, sivatagi, mocsaras területeken, a belvízi víztestek vizein vagy szűz havon lehet elvégezni különböző meteorológiai körülmények között és a nap különböző időpontjaiban.
Valamennyi kereső- és helyreállító járművet súlyuk és méreteik alapján különféle rendelkezésre álló szállítási módokkal - légi és vasúti - történő szállításra tervezték. Légi szállításhoz a leggyakrabban használt Mi-6 helikopter és An-12 típusú repülőgép. Meg kell jegyezni, hogy minden keresési és helyreállító járműnek megvan a maga alkalmazási területe, és saját céljaira tervezték.
A kutató- és evakuáló járművek komplexumát (KPEM) úgy tervezték, hogy űreszközök leszálló járműveit keressék nehezen elérhető sztyeppeken, mocsaras, erdős és sivatagi területeken, szűz havon, belvízi vizek vizében, valamint űrhajósok, leszálló járművek és kapszulák evakuálása. A komplexum a következőket tartalmazza:
- a FEM-1 személygépjármű keresése és evakuálása;
- Kereső- és evakuáló teherautó FEM-2;
-személykereső és evakuáló személygépjármű (hó és mocsaras jármű) FEM-3.
A FEM-1 és FEM-2 gépek, amelyeket a ZiL gyárban hoztak létre, úszó terepjárók, 6x6 kerék elrendezéssel. Ezeknek a kereső- és helyreállító járműveknek a háza poliészter gyantából készült, amelyet üvegszállal erősítettek. A keret gyártásához AMG-61 alumíniumötvözetet használnak. A kereső- és helyreállító járművek lebeghetnek a vízi akadályok felett, mozoghatnak laza talajon (kerekek merítése 50 cm -ig), hóban (kerekek merítése 1 méterig), mocsárban (kerekek merítése akár 70 cm -ig). A cirkáló hatótáv ilyen körülmények között akár 200 kilométer is 7 km / h sebességgel (mocsáron áthaladva) 40 km / h -ig (szilárd talajon).
A FEM-1 (2) alkalmazásának fő területei, figyelembe véve ezeket a jellemzőket, a masszív sztyepp terep, kevés fával és sokféle vízi akadályt jelent. Ebben az esetben a fő bázisterület a keresési helytől 300 kilométer távolságra helyezkedhet el.
A FEM-3 speciális csavarvázon készült két hosszirányban elrendezett többfordulatú csavarból. Ennek köszönhetően az autó sebessége mocsarakban és laza hóban akár 15 kilométer / órát is elérhet akár 20 kilométeres távolságban. Ez az autó azonban nem tud mozogni a földön vagy az autópályán. E tekintetben a FEM-3 alkalmazásának fő területe a vizes élőhelyek sekély vizű akadályokkal és az 1 métert elérő hótakaróval. A FEM-3 darugerendával felszerelt FEM-2 segítségével kerül a keresési helyre. A daru teherbírása 3,4 tonna. A FEM-3 vagy a süllyedő jármű emelésére szolgál, amelyet egy speciális ágyba fektetnek.
A keresési műveletek végrehajtásához minden típusú keresési és helyreállító járművet használnak. A FEM-3 azonban csak olyan esetekben használható, amikor a keresési területeken lehetetlen keresni FEM-1 és FEM-2 gépekkel. A személyzet evakuálását általában a FEM-1-en hajtják végre, mivel rendelkezik speciális utasfülkével az űrhajósok számára, és a FEM-2 evakuálja a leszálló járművet.
A keresési műveletek hatékonyságának növelése érdekében a gépek több rendszerrel vannak felszerelve: a "Kvadrat" navigációs rendszer, az ARK-UD automatikus rádió iránytű, a "Pelikan", NKPU-1 és KAR-1 rádióirány-keresők, valamint a rádió R-855UM, "Coral", "Zhuravl" állomások és világítóberendezések-kézi RSP-45 fényszóró és OSS-61 fényjelző.
A rádiókommunikációs berendezéseket kétirányú kommunikációra használják telefon- és távíró üzemmódban a keresőegységen belül, valamint kommunikációra a vezérlőközponttal. Ez a típusú berendezés magában foglalja a "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM rádióállomásokat, valamint egy adó-vevőt. komplex R-836 + RPS. A berendezés MW, KB és VHF sávokban működik, 0, 12 - 500 W teljesítmény mellett. Ez lehetővé teszi, hogy állandó megbízható kommunikációt folytasson a vezérlőközpontokkal és repülőgépekkel akár 100 kilométeres távolságon belül a VHF tartományban, és akár 600 kilométeres távolságban a HF tartományban.
A leszállás után a VHF tartományban működő kommunikáció rövid sávja a leszálló járművek személyzetével az egyes rádióállomások kis teljesítményének köszönhető.
A leereszkedő járművekre telepített rádióállomások és rádiójelzők irányjelzéséhez speciális. berendezés, amely magában foglalja az ARK-UD és ARK-U2 automatikus rádió iránytűket, a KAR-1, "Orel" és "Pelican" rádióirány-keresőket, valamint az NKPU-1 hordozható irányjelzőket. Az iránykeresés 1,5 és 150 MHz közötti frekvenciákon történik. A HF iránykeresési tartomány körülbelül 25 kilométer, a VHF hatótávolsága pedig 2 kilométer.
A navigációs berendezések szükségesek ahhoz, hogy a kereső és helyreállító járművek beléphessenek a meghatározott területre, és meghatározzák a jármű helyét. A berendezés olyan navigációs rendszert tartalmaz, mint az NVNT, a "Kvadrat" és a KI-13 mágneses iránytű. Az utóbbi időben a keresőmotorok egyre inkább használják a GPS rendszert.
A FEM-3 egy úszó hó- és mocsárjármű forgócsavaros légcsavarokkal, amelynek kivehető napellenzővel ellátott kormányháza van, a személyzet és az utasok befogadására. Két ülés van a FEM-3 személyzet számára, és két ülés az utasok számára, kivehető hordágyon. A FEM-3 felhajtóerejét egy lezárt tartó alumínium test és két csavaros rotor biztosítja
A kereső- és helyreállító járművekre szerelt világítóberendezéseket úgy tervezték, hogy rossz látási viszonyok és rossz időjárási körülmények között leereszkedő járműveket keressenek, valamint jelezzék a járművek helyét. A világítóberendezés tartalmaz egy kézi RSP-45 keresőfényt, amely akár 300 méteres süllyedési járművek észlelési tartományát, valamint egy OSS-61 fényjelző lámpát tartalmaz, amely 1 Hz-es frekvenciájú piros jeleket bocsát ki. A jelzőfény vizuális észlelési tartománya egyszerű időjárási körülmények között 25 kilométer lehet.
Ezenkívül a kereső és helyreállító járművek RM-5 rádiótechnikai jelzőfényekkel vannak felszerelve, amelyek teljesítménye 80 W, és a működési frekvenciatartomány 100 és 150 Hz között van. Ez a berendezés megkönnyíti a járművek iránykeresését az ARK-UD rádió iránytű segítségével a légikutató erők által. 6 ezer méteres repülési magasságával az iránykeresési tartomány 100 kilométer.
A FEM-1, FEM-2 és FEM-3-at magában foglaló földi keresési komplexum lehetővé teszi a keresést és az evakuálást különböző meteorológiai körülmények között és földrajzi zónákban, és speciális berendezések segítségével kommunikál a leszálló jármű személyzetével, az ellenőrző pontokkal, biztosítja az interakció és a koordináció keresési komplexumát. A berendezés lehetővé teszi, hogy a lehető legrövidebb idő alatt elérje a keresési területet, és megtalálja a személyzetet és a leszálló járművet.
2004 -ben a Rocket and Space Corporation Energia bejelentette egy új, többször használható, emberes Clipper űrhajó kifejlesztését, amelynek 2010 -re kellett volna felváltania a Szojuzt.
A Clipper egy újrafelhasználható űrhajó, amely akár 700 kilogramm rakományt és akár hét személyzetet is képes pályára juttatni. Ezenkívül egy autonóm űrhajórepülés akár 10 napot is igénybe vehet. Vészhelyzet esetén az ISS -en Clipper evakuálja a legénységet a Földre.
A 10 méter hosszú űreszköz kilövő tömege körülbelül 14,5 tonna lesz. Feltételezik, hogy az orosz Onega hordozórakéta, amely mélyen modernizált Szojuz hordozórakéta, a Clipper pályájára kerül. Az új űrhajót a Szojuz kilövőállomásokkal felszerelt összes orosz kozmodromból, azaz Plesetszkből és Bajkonurból indítják.
A használt keresési és helyreállító járművek taktikai és műszaki jellemzői nem teszik lehetővé a leszálló járművek evakuálását, mivel súlyuk és méretük jellemzői megváltoznak. Ezért egy új ereszkedő jármű tervezésekor és létrehozásakor meg kell oldani a keresési és mentési erők ellátásával kapcsolatos kérdéseket a keresési és mentési komplexumban szereplő új eszközökkel.
A fejlett űrtechnológia kifejlesztésekor figyelembe kell venni a megvalósítással és karbantartással kapcsolatban felmerülő problémák teljes skáláját, mivel a FEM-2 nem a Clipper súlyához és méreteihez igazodik. A Mi-8 nem képes ilyen ereszkedő jármű szállítására a raktérben vagy külső hevederen. Következésképpen a jövőbeli komplexumot helikopterekkel és repülőgépekkel kell szállítani, amelyek a PSK (Mi-6 és An-12BP) szolgálatában állnak. Ezenkívül modern szabványos navigációs berendezésekkel (ARC és 10R-26) kell felszerelni. A komplexum vezetési teljesítménye nem lehet rosszabb a meglévőnél. A dobozos karosszériában az utasülések számát 8-10 főre kell növelni, és az erőtartaléknak legalább 1000 km-nek kell lennie. Az űrhajósokat hajlított helyzetben kell szállítani a helikopterhez; a gépeket öngyógyító csörlőkkel kell felszerelni.
Az új ereszkedő járművek kifejlesztése kapcsán új szakaszra kell számítani a kereső és helyreállító járművek fejlesztésében. A rakéta- és űrtechnika egyik ágának fejlődése az oka annak, hogy fel kell emelni a szintre az egész földi támasz komplexumot, beleértve a kutatást és a mentést.
