A XX. Század 70-es éveinek közepén új követelményeket támasztottak a páncéltörő fegyverekkel szemben. Az SPTP -nek mobilnak kellett lennie, képes részt venni ellentámadásokban, és a lövöldöző állástól jelentős távolságra ütni a harckocsikat.
Ezért a Szovjetunió katonai-ipari komplexumának 1976. május 17-i döntésével egy vállalatcsoport feladatot kapott egy könnyű, 100 mm-es önjáró páncéltörő fegyver kifejlesztésére. A pisztolynak tartalmaznia kellett egy automatikus radar tűzvédelmi rendszert. A projekt kódneve "Norov" volt.
A 2S1 önjáró haubicát állítólag alapként kellett volna használni. A Yurginsky Gépgyárat nevezték ki anyavállalatnak. Az automatikus radarkomplexumért a tulai OKB SRI "Strela" volt a felelős.
Az SPTP 2S15 prototípusait az Arsenal gyárnak kellett gyártania. De az üzem gyártása nem tartotta be a megadott határidőket, ezért a komplexum bemutatásának időzítését 1981 -re tolták. A prototípusok azonban ekkor még nem voltak készen.
A komplexum tesztelése csak 1983 -ban kezdődött. Ekkor már más CAO társ-végrehajtóknál is találtak problémákat és hiányosságokat.
A teszteket 1985 -ben fejezték be. De ekkor számos országban új típusú harckocsik léptek szolgálatba, amelyek homlokzati páncélja ellen 100 mm-es tüzérség nem volt hatékony. Ezért a Norov-komplexumot kilátástalannak ismerték el, és a témával kapcsolatos összes munkát lezárta a Szovjetunió katonai-ipari komplexumának 1985. decemberi határozata.
