Vaszilij Szergejevics Oschepkovot joggal tekintik az orosz harcművészeti iskola egyik alapítójának. Ez az ember tette meg az első lépéseket a judo népszerűsítésére Oroszországban, és egyben a leghíresebb orosz harcművészeti típus - a Sambo - megalkotásának egyik ideológusa volt.
Egyébként Oscsepkov előtt az akkoriban népszerű harcművészetek egyike sem volt elterjedt Oroszországban, ahogy a saját orosz stílus sem. Ezért jól jött Oszcsepkov érkezése Oroszországba 1914 -ben Japánból, ahol dzsúdót tanult a híres Dzigoro Kano mester mellett. Szó szerint néhány hónappal az érkezése után Oschepkov judo iskolát nyit Vlagyivosztokban. Ugyanezen a helyen Vlagyivosztokban rendezték meg 1917 -ben az első nemzetközi judo tornát, amelyen Oszcsepkov tanítványai és japán diákjai vettek részt. Talán ezen a versenyen döntött úgy Ocssepkov, hogy ismét visszatér Japánba, csak ezúttal nem harcművészetet tanul, hanem a Szovjetország földjéért kémkedik. Formailag a kolchakitok toborozták, és tolmácsként dolgozott a Japán Katonai Távközlési Hivatalban, de valójában a szovjet hírszerzés alkalmazottja volt, és az egyik leghasznosabb ügynök volt a Felkelő Nap országában.
1927-ben Oschepkov ismét visszatért Oroszországba, és már Novoszibirszkben kört szervezett az önvédelmi képességek tanulmányozására a szibériai katonai körzet parancsnokságának munkatársai számára. Természetesen az eredeti edzőt és tehetséges szervezőt nem hagyhatták figyelmen kívül a fővárosban. Ugyanebben az évben áthelyezték Moszkvába, ahol két hónapos judo tanfolyamot kezdett vezetni a Vörös Hadsereg Központi Házában (CDKA). Ezzel párhuzamosan Oszcsepkov, először a Szovjetunióban, módszertani kézikönyveket tesz közzé "Útmutató a Vörös Hadsereg fizikai kiképzéséhez" és "Vörös Hadsereg fizikai gyakorlatai". Az ezekben a kézikönyvekben említettek nagy részét a kézi harci készségek gyakorlására használják az orosz hadseregben és a rendőrségben a mai napig.
A harmincas évek elején Oschepkov harcművészetet tanított a moszkvai testnevelési intézetben, valamint az Aviakhim sportpalotában. Az egészségével kapcsolatos nehézségek miatt azonban 1935 -ben az Aviakhim szakaszt legtehetségesebb tanítványának, Anatolij Kharlampievnek adta át. Oszcsepkovnak úgy tűnt, az a véleménye, hogy nincs sok ideje hátra, és igaza is van. 1937 októberében letartóztatták abszurd váddal, hogy kémkedett Japánért, és néhány nappal a letartóztatása után egy cellában halt meg szívroham következtében.
Egy évvel Ocssepkov halála után Kharlampiev módszerei alapján létrehoz egy "szabad birkózást", amely a jövőben jól ismert Sambo lesz. És bár hivatalosan Kharlampjevet tekintik a Sambo alapítójának, meg kell jegyezni, hogy Ocsepekov érdemei nem kisebbek. Hangsúlyozva Oszcsepkov hozzájárulását a harcművészetek oroszországi népszerűsítéséhez és a Sambo létrehozásához, évente rendeznek versenyeket az ő nevében.
